一种钢结构焊接用机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种钢结构焊接用机械手。

背景技术：

1、目前，在进行钢结构的焊接时，为了提高焊接的工作效率和降低工作人员的工作强度，通常采用机械手进行焊接。

2、但是，现有的焊接机械手虽然能够进行很好的焊接，但是现有的焊接机械手与焊枪的连接多是通过多个螺钉进行固定连接的，当焊枪发生故障时，需要将其进行拆卸检修，而通过多个螺钉进行固定安装，使得焊枪的安拆较为麻烦，需要使用工具进行拆卸，不能够实现焊枪的快速安拆，进而不仅给工作人员带来较大的安拆难度，同时也影响到焊枪的检修效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢结构焊接用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种钢结构焊接用机械手，包括机械手和焊枪，所述机械手上固定设置有固定环，所述固定环的下侧两端对称固定设置有导向杆，且机械手的下端面上开设有安装腔，所述安装腔的内部两端对称开设有缩进槽，所述缩进槽中开设有连接孔，所述焊枪的上端固定设置有连接插块，所述连接插块的上端固定设置有支撑杆，所述支撑杆的上端固定设置有被卡板，所述被卡板的两端设置成圆柱面，所述连接插块部分插接在安装腔中，所述机械手上设置有焊枪便捷安拆机构。

4、优选的，所述焊枪便捷安拆机构包括活动限位环、第一连接弹簧、三角卡块和第二连接弹簧，所述活动限位环套接在机械手上，且处于固定环的下侧。

5、优选的，所述活动限位环的下侧两端对称固定设置有限位挡柱，所述限位挡柱的内端面与机械手的表面相贴合。

6、优选的，所述活动限位环的上侧两端对称开设有导向插孔，所述导向插孔贯穿到限位挡柱中，且导向插孔的中插接有导向杆，所述导向杆上套接有第一连接弹簧。

7、优选的，所述三角卡块为两个，对称安装在安装腔中，且三角卡块上焊接有连接插杆，所述连接插杆插接在连接孔中，且连接插杆上套接有第二连接弹簧。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、通过本技术方案的实用，在机械手上开设有安装腔，在安装腔中设置有三角卡块，通过三角卡块将焊枪上的被卡板进行卡住，进而实现焊枪的安装，拆卸时拉动活动限位环然后使用一定的力即可将连接插块拉出安装腔，实现拆卸，使得焊枪的安拆都非常的方便快捷无需使用工具，操作简单。

技术特征：

1.一种钢结构焊接用机械手，包括机械手(1)和焊枪(4)，其特征在于：所述机械手(1)上固定设置有固定环(11)，所述固定环(11)的下侧两端对称固定设置有导向杆(12)，且机械手(1)的下端面上开设有安装腔(13)，所述安装腔(13)的内部两端对称开设有缩进槽(14)，所述缩进槽(14)中开设有连接孔(15)，所述焊枪(4)的上端固定设置有连接插块(41)，所述连接插块(41)的上端固定设置有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的上端固定设置有被卡板(43)，所述被卡板(43)的两端设置成圆柱面(44)，所述连接插块(41)部分插接在安装腔(13)中，所述机械手(1)上设置有焊枪便捷安拆机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用机械手，其特征在于：所述焊枪便捷安拆机构包括活动限位环(2)、第一连接弹簧(23)、三角卡块(3)和第二连接弹簧(32)，所述活动限位环(2)套接在机械手(1)上，且处于固定环(11)的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接用机械手，其特征在于：所述活动限位环(2)的下侧两端对称固定设置有限位挡柱(21)，所述限位挡柱(21)的内端面与机械手(1)的表面相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接用机械手，其特征在于：所述活动限位环(2)的上侧两端对称开设有导向插孔(22)，所述导向插孔(22)贯穿到限位挡柱(21)中，且导向插孔(22)的中插接有导向杆(12)，所述导向杆(12)上套接有第一连接弹簧(23)。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接用机械手，其特征在于：所述三角卡块(3)为两个，对称安装在安装腔(13)中，且三角卡块(3)上焊接有连接插杆(31)，所述连接插杆(31)插接在连接孔(15)中，且连接插杆(31)上套接有第二连接弹簧(32)。

技术总结
本技术涉及机械手技术领域，具体为一种钢结构焊接用机械手，包括机械手和焊枪，所述机械手上固定设置有固定环，所述固定环的下侧两端对称固定设置有导向杆，且机械手的下端面上开设有安装腔，所述安装腔的内部两端对称开设有缩进槽，所述缩进槽中开设有连接孔，在机械手上开设有安装腔，在安装腔中设置有三角卡块，通过三角卡块将焊枪上的被卡板进行卡住，进而实现焊枪的安装，拆卸时拉动活动限位环然后使用一定的力即可将连接插块拉出安装腔，实现拆卸，使得焊枪的安拆都非常的方便快捷无需使用工具，操作简单。

技术研发人员：陈海浪,王会康,周军华
受保护的技术使用者：淮安市祥华钢结构工程有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/27