玻璃加工机的制作方法

本技术涉及玻璃，具体涉及一种玻璃加工机。

背景技术：

1、玻璃是一种重要的产业材料，应用在国民经济的诸多行业。玻璃显著的特点是硬脆性，给加工带来很大的困难。相关技术中，玻璃切割手段采用硬质合金或金刚石刀具，被广泛地用于许多应用当中，其切割流程分为两个步骤。首先玻璃被用金刚石刀尖或硬质合金砂轮，在玻璃的表面产生一条裂纹；之后，第二步就是采用机械手段将玻璃沿着裂纹线分割开。然而，采用该方法进行划刻和切割存在着一些缺陷。材料的去除会导致碎屑、碎块和微裂痕的产生，使切割边缘的强度降低，从而需要再进行一道清理工序。由此工艺带来的深裂纹通常不会垂直于玻璃表面，原因在于机械力所生成的分割线一般是非垂直的。而且，机械力作用于薄玻璃带来的产量损失也是一个负面因素。针对超薄玻璃(厚度≤1mm)加工，金刚石刀尖或硬质合金砂轮接触加工更加困难，基本不可行。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种玻璃加工机。

2、本实用新型实施例的玻璃加工机，包括：

3、加工平台和第一驱动组件，所述加工平台的厚度方向为上下方向，所述加工平台的上表面用于放置玻璃，所述第一驱动组件可带动所述加工平台在水平方向上移动以使得所述加工平台具有上料位置和下料位置；

4、定位相机，所述定位相机位于所述加工平台的上侧，所述定位相机的镜头朝向下侧，所述定位相机可对所述加工平台上的玻璃进行拍照定位；

5、激光头和第二驱动组件，所述激光头的输出端朝向下侧，所述第二驱动组件可带动所述激光头移动以便对所述加工平台上的玻璃进行切割；

6、料盘和上料机，所述料盘用于放置待分割的玻璃，所述上料机可将所述料盘上的玻璃移动至位于所述上料位置的所述加工平台上；

7、下料盒和下料机，所述下料盒用于放置分割后的玻璃，所述下料机可将位于所述下料位置的所述加工平台上的玻璃移动至所述下料盒内。

8、因此，根据本实用新型实施例的玻璃加工机具有便于提高玻璃分割效率且可减少物料浪费的优点。

9、本实用新型实施例的玻璃加工机还包括清扫装置，所述清扫装置可对位于所述下料位置的所述加工平台进行清扫；

10、所述清扫装置包括喷头，所述喷头用于对所述加工平台喷气；

11、和/或，所述清扫装置包括扫把和机械臂，所述机械臂与所述扫把相连且可带动所述扫把清扫所述加工平台。

12、在一些实施例中，所述加工平台和所述第一驱动组件均为多个，多个所述驱动组件一一对应地与多个所述加工平台相连；

13、所述定位相机与所述第二驱动组件相连，所述定位相机可依次对多个所述加工平台上的玻璃进行拍照定位；

14、所述激光头可依次对多个所述加工平台上的玻璃进行分割。

15、在一些实施例中，多个所述第一驱动组件在第一方向上间隔设置；

16、多个所述加工平台在所述第一方向上间隔设置，所述第一驱动组件可带动与其相连的所述加工平台在第二方向上移动以使得所述加工平台具有所述上料位置和所述下料位置，上下方向、所述第一方向和所述第二方向中的任两者相互垂直。

17、在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一直线电机，所述第一直线电机可带动所述加工平台在所述第二方向上移动；

18、所述第二驱动组件包括第二直线电机、第二驱动部和第二平台，所述第二直线电机可带动所述第二驱动部在所述第一方向上移动，所述第二驱动部可带动所述第二平台在上下方向上移动，所述定位相机和所述激光头设在所述第二平台上。

19、在一些实施例中，所述上料机包括第三驱动部、第四驱动部和上料吸盘，所述第三驱动部可带动所述第四驱动部在所述第一方向上移动，所述第四驱动部可带动所述上料吸盘在上下方向上移动；

20、所述下料机包括第五驱动部、第六驱动部和多个下料吸盘，所述第五驱动部可带动所述第六驱动部在所述第一方向上移动，所述第六驱动部可带动多个所述下料吸盘在上下方向上移动。

21、在一些实施例中，所述第二驱动组件和所述激光头、所述定位相机均为多个，多个所述第二驱动组件一一对应地与多个所述激光头和多个所述定位相机相连，多个所述定位相机一一对应地与多个所述激光头配合，多个所述第二驱动组件可分别带动多个所述激光头依次对所述加工平台上的玻璃进行分割。

22、在一些实施例中，多个所述激光头包括第一激光头和第二激光头，所述第一激光头为可发出皮秒激光的皮秒激光头，所述第二激光头包括可发出二氧化碳激光的二氧化碳激光头。

23、在一些实施例中，所述第一激光头可对位于所述上料位置的所述加工平台上的玻璃进行分割，所述第二激光头可对位于所述下料位置的所述加工平台上的玻璃进行分割裂片。

24、本实用新型实施例的玻璃加工机还包括

25、大理石平台，所述大理石平台的厚度为上下方向，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件设在所述大理石平台上；

26、壳体，所述大理石平台、所述加工平台、所述第一驱动组件、所述定位相机、所述激光头和所述第二驱动组件均位于所述壳体内。

技术特征：

1.一种玻璃加工机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，还包括清扫装置，所述清扫装置可对位于所述下料位置的所述加工平台进行清扫；

3.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的玻璃加工机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的玻璃加工机，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的玻璃加工机，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的玻璃加工机，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的玻璃加工机，其特征在于，多个所述激光头包括第一激光头和第二激光头，所述第一激光头为可发出皮秒激光的皮秒激光头，所述第二激光头包括可发出二氧化碳激光的二氧化碳激光头。

9.根据权利要求8所述的玻璃加工机，其特征在于，所述第一激光头可对位于所述上料位置的所述加工平台上的玻璃进行分割，所述第二激光头可对位于所述下料位置的所述加工平台上的玻璃进行分割裂片。

10.根据权利要求1-9任一项所述的玻璃加工机，其特征在于，还包括

技术总结
本技术的玻璃加工机，包括：加工平台和第一驱动组件，第一驱动组件可带动加工平台在水平方向上移动以使得加工平台具有上料位置和下料位置；定位相机，定位相机位于加工平台的上侧，定位相机的镜头朝向下侧；激光头和第二驱动组件，激光头的输出端朝向下侧，第二驱动组件可带动激光头移动以便对加工平台上的玻璃进行切割；料盘和上料机，料盘用于放置待分割的玻璃，上料机可将料盘上的玻璃移动至位于上料位置的加工平台上；下料盒和下料机，下料盒用于放置分割后的玻璃，下料机可将位于下料位置的加工平台上的玻璃移动至下料盒内。因此，根据本技术的玻璃加工机具有便于提高玻璃分割效率且可减少物料浪费的优点。

技术研发人员：魏启玉,吴明,邵延民,王学强,刘书生
受保护的技术使用者：成都拓米智能系统技术有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/21