本技术属于航发装配,具体涉及航发涡轮转子的自动装配装置。
背景技术:
1、航空发动机(aero-engine)是一种高度复杂和精密的热力机械,作为飞机的心脏,不仅是飞机飞行的动力,也是促进航空事业发展的重要推动力,人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。
2、在现有技术中,航空发动机低涡转子的对接装配传统的依靠手工或专用型夹具装配,手工装配的方式出现过轴承碰伤及低涡转子轴颈损伤事故,而因为需要选配低涡转子调整垫,需要重复拆装低涡转子导致低涡转子发生质量事故风险概率增加。在拧紧螺母时,属于盲装操作,由于无法直观目视齿槽,导致装配质量事故频发。因而,手工装配的方式这种装配方式生产效率低,易出错。
技术实现思路
1、针对以上问题,本实用新型的目的在于:提供航发涡轮转子的自动装配装置,解决传统手工或专用型夹具装配航空发动机低涡转子存在的生产效率低、易出错的问题。
2、为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:航发涡轮转子的自动装配装置,包括底座,所述底座上设置有工作台,所述工作台的两侧设置有转接组件、螺钉枪头储纳盒、可升降悬臂箱测控面板和小型螺钉枪组件,所述工作台的内侧设置有直线导轨升降台,所述直线导轨升降台螺纹连接有升降件,所述升降件的前侧安装有锁紧转台组件,所述工作台的后侧安装有助力机械臂,所述助力机械臂的前端连接有重型螺钉枪,所述工作台的顶端安装有平衡吊组件。
3、本实用新型的有益效果为:通过自动化对接装配技术以保证实现高质量、高可靠性和快速反应效率的装配,有效减少发动机装配技术难度。
4、为了避免油体、螺母等掉落在装置的金属结构表面;
5、作为上述技术方案的进一步改进:所述底座包括座体和耐油防滑硅胶垫,所述锁紧转台组件的垂直投影位于耐油防滑硅胶垫上。
6、本改进的有益效果为:耐油防滑硅胶垫起到保护座体的作用。
7、为了使升降件带动锁紧转台组件稳定的移动;
8、作为上述技术方案的进一步改进:所述直线导轨升降台包括丝杠、驱动部件和直线导轨,所述驱动部件安装在工作台的顶部且驱动连接丝杠,所述直线导轨中的导轨安装在工作台的左右内壁上,所述直线导轨中的滑台安装在升降件的两侧。
9、本改进的有益效果为:在直线导轨升降台的驱动下,升降件可带动锁紧转台组件稳定的移动。
10、为了实现对工件的同心和跳动测试;
11、作为上述技术方案的进一步改进:所述升降件的前侧安装有可调万向表架。
12、本改进的有益效果为:可通过可调万向表架安装测量仪器如千分尺对旋转的工件进行同心和跳动测试。
13、为了实现对工件的准确装配加工;
14、作为上述技术方案的进一步改进:所述锁紧转台组件包括外支架、锁紧转台和指示灯,所述锁紧转台安装在外支架上,所述指示灯安装在锁紧转台周侧的外支架上。
15、本改进的有益效果为:可根据设定好程序选用对应的程序进行装配指导,装配件旋转至装配位时,指示灯在对应安装孔亮起。
16、为了实现对装配过程的智能记录;
17、作为上述技术方案的进一步改进:所述可升降悬臂箱测控面板包括机械悬臂和测控面板,所述机械悬臂的一端安装在工作台的后侧,所述测控面板安装在机械悬臂的另一端。
18、本改进的有益效果为:可升降悬臂箱测控面板能够自动记录每个螺栓拧紧的过程并实时测量拧紧扭矩,还能实现监控意外和智能装配指导。
19、为了便捷安全的移动工件;
20、作为上述技术方案的进一步改进:所述平衡吊组件包括三角架和平衡吊,所述三角架安装在工作台上,所述平衡吊安装在三角架上。
21、本改进的有益效果为:平衡吊组件可轻松安全的吊取移动工件。
22、为了满足对工件的多种装配需求;
23、作为上述技术方案的进一步改进:所述转接组件包括架体一,所述架体一上放置有转接工装和转接螺钉枪,所述小型螺钉枪组件包括架体二,所述架体二上放置有小型螺钉枪。
24、本改进的有益效果为:转接组件和小型螺钉枪组件的使用可满足装置对工件的多种装配需求。
25、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.航发涡轮转子的自动装配装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上设置有工作台(2),所述工作台(2)的两侧设置有转接组件(3)、螺钉枪头储纳盒(4)、可升降悬臂箱测控面板(5)和小型螺钉枪组件(6),所述工作台(2)的内侧设置有直线导轨升降台(7),所述直线导轨升降台(7)螺纹连接有升降件(8),所述升降件(8)的前侧安装有锁紧转台组件(9),所述工作台(2)的后侧安装有助力机械臂(11),所述助力机械臂(11)的前端连接有重型螺钉枪(12),所述工作台(2)的顶端安装有平衡吊组件(13)。
2.根据权利要求1所述的航发涡轮转子的自动装配装置,其特征在于:所述底座(1)包括座体(101)和耐油防滑硅胶垫(102),所述锁紧转台组件(9)的垂直投影位于耐油防滑硅胶垫(102)上。
3.根据权利要求1所述的航发涡轮转子的自动装配装置,其特征在于:所述直线导轨升降台(7)包括丝杠(71)、驱动部件(72)和直线导轨(73),所述驱动部件(72)安装在工作台(2)的顶部且驱动连接丝杠(71),所述直线导轨(73)中的导轨安装在工作台(2)的左右内壁上,所述直线导轨(73)中的滑台安装在升降件(8)的两侧。
4.根据权利要求1所述的航发涡轮转子的自动装配装置,其特征在于:所述升降件(8)的前侧安装有可调万向表架(10)。
5.根据权利要求1所述的航发涡轮转子的自动装配装置,其特征在于:所述锁紧转台组件(9)包括外支架(91)、锁紧转台(92)和指示灯(93),所述锁紧转台(92)安装在外支架(91)上,所述指示灯(93)安装在锁紧转台(92)周侧的外支架(91)上。
6.根据权利要求1所述的航发涡轮转子的自动装配装置,其特征在于:所述可升降悬臂箱测控面板(5)包括机械悬臂(51)和测控面板(52),所述机械悬臂(51)的一端安装在工作台(2)的后侧,所述测控面板(52)安装在机械悬臂(51)的另一端。
7.根据权利要求1所述的航发涡轮转子的自动装配装置,其特征在于:所述平衡吊组件(13)包括三角架(131)和平衡吊(132),所述三角架(131)安装在工作台(2)上,所述平衡吊(132)安装在三角架(131)上。
8.根据权利要求1所述的航发涡轮转子的自动装配装置,其特征在于:所述转接组件(3)包括架体一(31),所述架体一(31)上放置有转接工装(32)和转接螺钉枪(33),所述小型螺钉枪组件(6)包括架体二(61),所述架体二(61)上放置有小型螺钉枪(62)。