铁芯入轴压装机的制作方法

本技术涉及电机组装，具体涉及一种铁芯入轴压装机。

背景技术：

1、电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

2、电机转子在制造的过程中，需要将转轴与铁芯进行装配，若采用人工装配，需要人工字形区分转轴和铁芯的正反方向，再放在工位上通过压机进行压装，但人工区分转轴和铁芯的正反面劳动强度大，并且人工放置在工位上的过程中，铁芯和转轴容易放置不到位导致产品不合格。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种铁芯入轴压装机，包括：

2、工作台；

3、夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，以适于夹取第一工件和第二工件，且所述夹取机构在工作台上可多轴活动；

4、矫正机构，所述矫正机构设于所述工作台上，并以对第一工件进行矫正定位，且所述矫正机构对第一工件可翻转或旋转；

5、第一固定板，所述第一固定板与所述矫正机构间隔设置，所述第一固定板的顶部设有监视器，所述监视器的拍摄端朝向所述矫正机构设置，以对第一工件进行拍照检测；

6、装夹机构，所述装夹机构设于所述第一固定板上，并以对第二工件可夹紧翻转；

7、标记机构，所述标记机构与所述第一固定板间隔设置，所述标记机构可沿所述工作台的长度方向可滑动，以带动第一工件在所述工作台上移动并打标；

8、压装机构，所述压装机构与所述标记机构间隔设置，所述压装机构沿垂直方向可移动，移动第一工件和第二工件进行压制组装为成品；

9、取件机构，所述取件机构间隔设于所述压装机构的后端，且所述取件机构沿所述工作台上的长度方向可移动，以对所述压装机构内的成品进行取件输送。

10、优选的，所述夹取机构包括：

11、多轴机械臂，所述多轴机械臂的一端设于所述工作台上；

12、两个第一夹爪，两个所述第一夹爪设于所述多轴机械臂的另一端。

13、优选的，所述矫正机构包括：

14、电机，所述电机设于所述工作台上；

15、第一工位，所述第一工位与所述电机的传动轴连接；

16、固定架，所述固定架设于所述工作台上，并与所述电机间隔设置；

17、气杆，所述气杆设于所述固定架的一端，且所述气杆与所述电机设于同一垂直位置；

18、探测针，所述探测针设于所述气杆的传动端。

19、优选的，所述矫正机构还包括：

20、第一丝杆模组，所述第一丝杆模组垂直设于所述固定架的另一端；

21、第一翻转夹爪，所述第一翻转夹爪与所述第一丝杆模组连接。

22、优选的，所述标记机构包括：

23、安装架；

24、定位孔，所述定位孔设于所述安装架的顶部；

25、打标机，所述打标机设于所述定位孔上；

26、第二丝杆模组，所述第二丝杆模组设于所述安装架内的底部，并沿所述工作台的长度方向可移动；

27、第二工位，所述第二工位与所述第二丝杆模组连接。

28、优选的，所述压装机构包括：

29、底板；

30、第三工位，所述第三工位设于所述底板上，以适于放置第二工件；

31、传感器，所述传感器设于所述底板上，并与所述第三工位间隔设置；

32、两个第一滑杆，两个所述第一滑杆设于所述底板的一端，且两个所述第一滑杆间隔设于所述底板的一端；

33、两个第二滑杆，两个所述第二滑杆设于所述底板的另一端，且两个所述第二滑杆间隔设于所述底板的另一端。

34、优选的，所述压装机构还包括：

35、滑动板，所述滑动板套设于所述第一滑杆和所述第二滑杆上；

36、第四工位，所述第四工位设于所述滑动板上；

37、第二固定板，所述第二固定板套设于所述第一滑杆上；

38、第三固定板，所述第三固定板套设于所述第二滑杆上；

39、第一弹簧，所述第一弹簧设于所述滑动板的一端，且所述第一弹簧的一端与所述滑动板连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二固定板连接；

40、第二弹簧，所述第二弹簧设于所述滑动板的另一端，且所述第二弹簧的一端与所述滑动板连接，所述第二弹簧的另一端与所述第三固定板连接。

41、优选的，所述压装机构还包括：

42、多个支撑杆，多个所述支撑杆设于所述滑动板上，并间隔设于所述第四工位侧外周面；

43、连接板，所述连接板设于多个所述支撑杆上；

44、安装板，所述安装板设于所述第一滑杆和所述第二滑杆的顶部；

45、第一气缸，所述第一气缸设于所述安装板上，所述第一气缸的传动端与所述安装板连接，且所述第一气缸的传动端延伸至所述安装板的底部；

46、压块，所述压块与所述第一气缸的传动端连接。

47、优选的，所述取件机构包括：

48、第三丝杆模组，所述第三丝杆模组设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动；

49、第二气缸，所述第二气缸与所述第三丝杆模组连接；

50、第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二气缸的传动端连接。

51、优选的，所述工作台上设有传送带和物料架，所述传送带与所述取件机构间隔设置，所述传送带沿工作台的宽度方向设置，所述物料架间隔设于所述传送带的侧面。

52、本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

53、夹取机构将第一工件和第二工件夹取，并将第一工件放在矫正机构上，再由监视器拍照检测第一工件的位置是否准确，若第一工件的位置有误，则矫正机构将工件进行翻转或旋转，以使工件达到正确的加工位置；

54、夹取机构将第二工件放在装夹机构上，若第二工件的拜访位置有误，则装夹机构将第二工件翻转180度；

55、当第一工件矫正完成后，夹取机构将第一工件放在标记机构内，标记机构对第一工件进行打标；打标完成后夹取机构将第一工件和第二工件放在压装机构上，压装机构将第二工件压制在第一工件内；当第一工件和第二工件压制组装为成品后，取件机构移动至压装机构处并将成品取出；

56、上述的第一工件为铁芯，第二工件为转轴，通过夹取机构、矫正机构、监视器、装夹机构、打标机够、压装机构和期间机构完成对铁芯和转轴自动化组装，加快了工作效率。

57、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.铁芯入轴压装机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铁芯入轴压装机，其特征在于，所述夹取机构包括：

3.根据权利要求1所述的铁芯入轴压装机，其特征在于，所述矫正机构包括：

4.根据权利要求3所述的铁芯入轴压装机，其特征在于，所述矫正机构还包括：

5.根据权利要求1所述的铁芯入轴压装机，其特征在于，所述标记机构包括：

6.根据权利要求1所述的铁芯入轴压装机，其特征在于，所述压装机构包括：

7.根据权利要求6所述的铁芯入轴压装机，其特征在于，所述压装机构还包括：

8.根据权利要求7所述的铁芯入轴压装机，其特征在于，所述压装机构还包括：

9.根据权利要求1所述的铁芯入轴压装机，其特征在于，所述取件机构包括：

10.根据权利要求1所述的铁芯入轴压装机，其特征在于，所述工作台上设有传送带和物料架，所述传送带与所述取件机构间隔设置，所述传送带沿工作台的宽度方向设置，所述物料架间隔设于所述传送带的侧面。

技术总结
本技术公开了铁芯入轴压装机，包括：工作台；矫正机构，矫正机构设于工作台上，并以对第一工件进行矫正定位，且矫正机构对第一工件可翻转或旋转；第一固定板，第一固定板与矫正机构间隔设置，第一固定板的顶部设有监视器，监视器的拍摄端朝向矫正机构设置，以对第一工件进行拍照检测；装夹机构，装夹机构设于第一固定板上，并以对第二工件可夹紧翻转；标记机构，标记机构与第一固定板间隔设置，标记机构可沿工作台的长度方向可滑动，以带动第一工件在工作台上移动并打标；压装机构，压装机构与标记机构间隔设置，压装机构沿垂直方向可移动，移动第一工件和第二工件进行压制组装为成品。

技术研发人员：魏鑫,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230825
技术公布日：2024/2/21