一种激光切管机的自动下料装置的制作方法

本技术涉及激光切割设备的，具体涉及一种激光切管机的自动下料装置。

背景技术：

1、激光切管机是一种对管材进行加工的工业设备，具有切割质量好、速度快、切割效率高、无耗材等特点，因而得到广泛的使用。

2、相关技术中，激光切管机在切割管材时，通过卡盘夹持管材后通过激光切割头切割管材，卡盘带动管材旋转和沿轴向移动以切割出设计的形状。

3、由于管材通常较长，在通过卡盘夹持管材时，管材的切割端没有支撑，当管材切割位置距离端部较远时，管材在重力的作用下容易下垂弯曲，造成切割口不平整。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种激光切管机的自动下料装置，以解决相关技术中在通过卡盘夹持管材时，管材的切割端没有支撑，当管材切割位置距离端部较远时，管材在重力的作用下容易下垂弯曲，造成切割口不平整的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、本申请提供一种激光切管机的自动下料装置，所采用的技术方案如下：

4、一种激光切管机的自动下料装置，包括：

5、下料架；

6、设于所述下料架上的浮动支撑板，所述浮动支撑板可沿竖直方向移动以支撑管材，所述浮动支撑板可绕水平的第一轴线转动，且所述浮动支撑板平面与第一轴线平行；

7、第一驱动机构，其设于所述浮动支撑板和所述下料架之间，用于驱动所述浮动支撑板竖直移动；

8、第二驱动机构，其设于所述浮动支撑板和所述下料架之间，用于驱动所述浮动支撑板转动；

9、收集槽，其连接于所述下料架上用于承接从所述浮动支撑板上滚落的产品。

10、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

11、进一步的，所述下料架与所述浮动支撑板之间通过连接架连接，所述连接架可沿竖直方向相对所述下料架移动，所述浮动支撑板可绕第一轴线相对所述连接架转动。

12、进一步的，所述第一驱动机构包括：

13、驱动轴，其水平设置且转动连接于所述下料架上；

14、齿轮，其同轴固定于所述驱动轴上；

15、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条固定于所述连接架上且竖直设置；

16、驱动电机，其固定于所述下料架上且其输出轴与所述驱动轴同轴固定连接。

17、进一步的，所述第二驱动机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸本体和活塞杆分别与所述连接架和所述浮动支撑板铰接，且铰接轴与所述第一轴线平行。

18、进一步的，所述浮动支撑板上设有多个可转动的第一支撑辊，所述第一支撑辊轴线与所述浮动支撑板平面平行且与所述第一轴线垂直，多个所述第一支撑辊沿第一轴线方向间隔设置，所述浮动支撑板上开设有供所述第一支撑辊嵌设的安装槽，所述第一支撑辊嵌设于所述安装槽内并凸出所述浮动支撑板的上表面，且多个所述第一支撑辊的顶部齐平。

19、进一步的，所述浮动支撑板沿第一轴线方向的一端开设有下料口，所述浮动支撑板上连接有可转动的下料挡板，所述下料挡板用于打开或者关闭所述下料口，所述下料挡板与所述浮动支撑板之间设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述下料挡板转动以打开或者关闭所述下料口。

20、进一步的，所述第三驱动机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于所述浮动支撑板底部，所述第二驱动气缸的本体和活塞杆分别与所述浮动支撑板和所述挡板铰接。

21、进一步的，所述挡板上设有可转动的第二支撑辊，所述挡板转动至使所述下料口关闭时，所述第二支撑辊与所述第一支撑辊平行，且所述第二支撑辊顶部与所述第一支撑辊顶部齐平。

22、进一步的，所述收集槽沿所述第一轴线方向设置，且所述收集槽一端设为开口。

23、进一步的，所述收集槽与所述浮动支撑板之间设有导向座，所述导向座上设有导向斜面，所述导向斜面用于承接从所述浮动支撑板上滚落的产品并使产品滑入所述收集槽内。

24、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

25、1、本申请通过浮动支撑板和第一驱动机构的设置，自动下料装置安装在激光切管机的出料端，使浮动支撑板位于激光切管机的卡盘下方，浮动支撑板可沿竖直方向移动，随着管材切割时的旋转或者沿轴向移动，通过第一驱动机构驱动浮动支撑板竖直移动，以使浮动支撑板始终与管材接触对管材的切割端进行支撑，管材的切割端得到支撑从而避免因重力下垂弯曲，确保切割质量，确保产品质量，而浮动支撑板可绕水平的第一轴线转动，且通过第二驱动机构驱动浮动支撑板转动，在切割时使浮动支撑板转动至水平以更好的支撑管材，切割完成后的产品落在浮动支撑板上，通过第二驱动机构驱动浮动支撑板转动，产品从浮动支撑板上滑落到收集槽内以实现对产品的收集，使产品集中便于后续整理；

26、2、本申请通过浮动支撑板上下料口和挡板的设置，自动下料装置安装时使第一轴线与切割中的管材轴线平行，并使浮动支撑板的下料口端靠近卡盘位于切割头的下方，并在下料口下方设置废料箱，在切割管材时，挡板转动至打开下料口，切割产生的废料从下料口落下，落入下方的废料箱内，在将成品切下时将下料口关闭，成品落在挡板上，挡板随浮动支撑板转动使成品滑落到收集槽内，从而可实现废料和成品的分离，减少后续分拣工作。

技术特征：

1.一种激光切管机的自动下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述下料架(1)与所述浮动支撑板(2)之间通过连接架(6)连接，所述连接架(6)可沿竖直方向相对所述下料架(1)移动，所述浮动支撑板(2)可绕第一轴线相对所述连接架(6)转动。

3.根据权利要求2所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括：

4.根据权利要求3所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸本体和活塞杆分别与所述连接架(6)和所述浮动支撑板(2)铰接，且铰接轴与所述第一轴线平行。

5.根据权利要求1所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述浮动支撑板(2)上设有多个可转动的第一支撑辊(22)，所述第一支撑辊(22)轴线与所述浮动支撑板(2)平面平行且与所述第一轴线垂直，多个所述第一支撑辊(22)沿第一轴线方向间隔设置，所述浮动支撑板(2)上开设有供所述第一支撑辊(22)嵌设的安装槽，所述第一支撑辊(22)嵌设于所述安装槽内并凸出所述浮动支撑板(2)的上表面，且多个所述第一支撑辊(22)的顶部齐平。

6.根据权利要求5所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述浮动支撑板(2)沿第一轴线方向的一端开设有下料口(21)，所述浮动支撑板(2)上连接有可转动的下料挡板(8)，所述下料挡板(8)用于打开或者关闭所述下料口(21)，所述下料挡板(8)与所述浮动支撑板(2)之间设有第三驱动机构(9)，所述第三驱动机构(9)用于驱动所述下料挡板(8)转动以打开或者关闭所述下料口(21)。

7.根据权利要求6所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述第三驱动机构(9)包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸位于所述浮动支撑板(2)底部，所述第二驱动气缸的本体和活塞杆分别与所述浮动支撑板(2)和所述挡板(8)铰接。

8.根据权利要求6所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述挡板(8)上设有可转动的第二支撑辊(81)，所述挡板(8)转动至使所述下料口(21)关闭时，所述第二支撑辊(81)与所述第一支撑辊(22)平行，且所述第二支撑辊(81)顶部与所述第一支撑辊(22)顶部齐平。

9.根据权利要求1所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述收集槽(5)沿所述第一轴线方向设置，且所述收集槽(5)一端设为开口。

10.根据权利要求1所述的激光切管机的自动下料装置，其特征在于：所述收集槽(5)与所述浮动支撑板(2)之间设有导向座(7)，所述导向座(7)上设有导向斜面(71)，所述导向斜面(71)用于承接从所述浮动支撑板(2)上滚落的产品并使产品滑入所述收集槽(5)内。

技术总结
本技术涉及一种激光切管机的自动下料装置，包括：下料架；设于下料架上的浮动支撑板，浮动支撑板可沿竖直方向移动以支撑管材，浮动支撑板可绕水平的第一轴线转动，且浮动支撑板平面与第一轴线平行；第一驱动机构，其设于浮动支撑板和下料架之间，用于驱动浮动支撑板竖直移动；第二驱动机构，其设于浮动支撑板和下料架之间，用于驱动浮动支撑板转动；收集槽，其连接于下料架上用于承接从浮动支撑板上滚落的产品。本申请通过设置浮动支撑板，可使其随着管材切割时的旋转或者沿轴向移动而竖直移动对管材的切割端进行支撑，避免因重力下垂弯曲，确保切割质量，且可实现对产品的收集，使产品集中便于后续整理。

技术研发人员：吴新江,陈思思
受保护的技术使用者：武汉新海高科激光设备有限公司
技术研发日：20230826
技术公布日：2024/3/27