一种立式焊接机器人的制作方法

本技术涉及焊接机械人领域，尤其是一种立式焊接机器人。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。

2、焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置，工件在焊接过程中会产生大量的焊烟，现有的焊接机器人不便于对焊接产生的烟气进行净化，随着焊烟的积聚，会影响车间的环境，等为此，我们提出一种立式焊接机器人解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种立式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种立式焊接机器人，包括机器人本体和净化罐，所述机器人本体的末端通过法兰安装有焊枪，所述焊枪的外表面套设有吸烟罩，所述焊枪的底端卡接有焊接头，所述吸烟罩的外表面固定连通有吸烟管，所述吸烟管远离吸烟罩的一端与净化罐相连通，所述净化罐的外表面固定连通有负压风机，所述净化罐的内部分别设有过滤网、过滤棉和活性炭吸附网，所述净化罐的内壁固定连接有限位环，所述净化罐的顶端螺纹连接有密封盖。

4、在进一步的实施例中，所述密封盖的上表面固定安装有两个把手，所述密封盖的上表面设有显示窗。

5、在进一步的实施例中，所述机器人本体的底面和净化罐的底面共同固定连接有底座，所述底座的上表面开设有四个安装孔。

6、在进一步的实施例中，所述吸烟管的外表面套设有卡箍，所述卡箍的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与机器人本体相连接。

7、在进一步的实施例中，所述吸烟罩的顶端设有密封圈，所述吸烟罩的外表面固定连通有连接头。

8、在进一步的实施例中，所述净化罐的正面固定安装有控制开关，所述控制开关通过导线与负压风机电连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本装置通过在焊枪的端部套设置吸烟罩，吸烟罩的连接头连通吸烟管，通过吸烟管与底座上的净化罐配合，能够在焊接时，利用负压风机的配合，将焊接过程中的焊烟吸入净化罐中，在净化罐中设置过滤网对焊烟中的大颗粒进行过滤，过滤棉对焊烟进一步处理，活性炭吸附网对焊烟进行吸附净化，从而避免焊烟聚集，影响车间的生产环境。

技术特征：

1.一种立式焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体(2)和净化罐(13)，所述机器人本体(2)的末端通过法兰安装有焊枪(5)，所述焊枪(5)的外表面套设有吸烟罩(4)，所述焊枪(5)的底端卡接有焊接头(3)，所述吸烟罩(4)的外表面固定连通有吸烟管(6)，所述吸烟管(6)远离吸烟罩(4)的一端与净化罐(13)相连通，所述净化罐(13)的外表面固定连通有负压风机(14)，所述净化罐(13)的内部分别设有过滤网(18)、过滤棉(20)和活性炭吸附网(19)，所述净化罐(13)的内壁固定连接有限位环(21)，所述净化罐(13)的顶端螺纹连接有密封盖(11)。

2.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人，其特征在于：所述密封盖(11)的上表面固定安装有两个把手(10)，所述密封盖(11)的上表面设有显示窗(9)。

3.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)的底面和净化罐(13)的底面共同固定连接有底座(1)，所述底座(1)的上表面开设有四个安装孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人，其特征在于：所述吸烟管(6)的外表面套设有卡箍(8)，所述卡箍(8)的外表面固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端与机器人本体(2)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人，其特征在于：所述吸烟罩(4)的顶端设有密封圈(16)，所述吸烟罩(4)的外表面固定连通有连接头(17)。

6.根据权利要求1所述的一种立式焊接机器人，其特征在于：所述净化罐(13)的正面固定安装有控制开关(12)，所述控制开关(12)通过导线与负压风机(14)电连接。

技术总结
本技术公开了一种立式焊接机器人，包括机器人本体和净化罐，所述机器人本体的末端通过法兰安装有焊枪，所述焊枪的外表面套设有吸烟罩，所述焊枪的底端卡接有焊接头，所述吸烟罩的外表面固定连通有吸烟管，所述吸烟管远离吸烟罩的一端与净化罐相连通，所述净化罐的外表面固定连通有负压风机。本装置通过在焊枪的端部套设置吸烟罩，吸烟罩的连接头连通吸烟管，通过吸烟管与底座上的净化罐配合，能够在焊接时，利用负压风机的配合，将焊接过程中的焊烟吸入净化罐中，在净化罐中设置过滤网对焊烟中的大颗粒进行过滤，过滤棉对焊烟进一步处理，活性炭吸附网对焊烟进行吸附净化，从而避免焊烟聚集，影响车间的生产环境。

技术研发人员：杨浩海
受保护的技术使用者：天津鑫源森特自动化科技有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/31