一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置的制作方法

本技术涉及机械控制器，具体是一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置。

背景技术：

1、自动螺丝机是在指令控制下将螺丝固定在域控制器的指定位置上，确保域控制器与连接部件的稳固。

2、现有的自动螺丝机只能对螺丝位置进行转移以及将螺丝旋进螺孔位置，若在域控制器安装部件时例如：天线盖和电源盖板等，都需要通过人工将部件放置在固定的域控制器上，而域控制器移动过程中部件易产生倾斜或偏移，因此对于在域控制器上加装部件在进行螺丝固定还是需要依靠人工进行实现，另外将螺丝旋入域控制器中时需要每次对控制器上的螺孔进行确定，因此无法将移动过程中的域控制器始终保持在螺丝的锁附位置。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，包括：

3、工作台、安装在所述工作台上方的定位组件和锁附组件，所述锁附组件位于所述定位组件一侧；

4、所述锁附组件包括活动安装在所述工作台上的侧板，所述侧板上设有第一气缸和备料舱，所述第一气缸的输出端设有支撑板，所述支撑板上设有第二气缸和横板，所述第二气缸的输出端设有螺丝机，所述横板上设有调节杆，所述调节杆上设有吸盘，所述备料舱位于所述吸盘的一侧，所述备料舱上设有顶板，所述顶板与所述备料舱活动连接且连接处设有第三气缸，

5、所述定位组件包括设置在所述备料舱下方的传送带，所述传送带中部设有挡板，所述挡板上方设有第四气缸，支撑所述第四气缸且安装在所述工作台上的立板。

6、在进一步实施例中，所述侧板开设有矩形孔，所述矩形孔的开口朝向所述工作台，所述侧板与所述工作台之间还设有两组移动电机，所述备料舱与所述工作台相互平行，两组移动电机上下设置，控制侧板在工作台上不同方向的移动。

7、在进一步实施例中，所述第一气缸通过螺钉与所述侧板连接，所述支撑板与所述侧板之间设有滑轨，所述第二气缸通过螺钉与所述支撑板连接，所述螺丝机与所述支撑板之间设有滑轨，滑轨对支撑板和螺丝机的移动方向进行引导。

8、在进一步实施例中，所述横板与所述第一气缸相对设置在所述支撑板上，所述横板开设有通孔，所述调节杆置于所述通孔处且调节杆上还套接有螺母，所述吸盘与真空管连通，螺母将调节杆固定在通孔处。

9、在进一步实施例中，所述横板之间还设有桁架，所述桁架与所述横板滑动连接，所述桁架上还设有钳架，所述钳架与所述桁架还设有的通孔滑动配合，所述桁架上还设有钳爪，所述钳爪对称设置且与所述钳架转动配合，所述钳架上还开设有螺丝进料口，桁架沿横板的设定方向移动，钳架沿桁架的设定方向移动，钳爪根据螺丝电机的移动实现开\合。

10、在进一步实施例中，所述顶板设置在所述备料舱之间，所述顶板与所述备料舱转动配合，所述第三气缸设置在所述顶板和所述备料舱的转动配合处，所述第三气缸与所述备料舱活动连接，所述第三气缸的输出端与所述顶板活动连接，顶板对天线盖进行位置锁定，第三气缸控制顶板的开\合。

11、在进一步实施例中，所述传送带通过螺钉与所述工作台连接，所述挡板与所述工作台之间设有第五气缸，所述立板与所述工作台之间设有移动电机，第五气缸控制挡板的伸\缩，移动电机控制立板在输送机的位置。

12、有益效果：本实用新型公开了一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，本实用新型通过备料舱输送待安装天线盖，调节杆和吸盘根据天线盖形状调整吸附位置，桁架在螺丝机的带动下沿横板移动，应对螺丝机下移时桁架不同位置的调节，保证钳架与螺丝机保持同一直线上，而顶板对天线盖进行支撑板，确保天线盖位于吸盘吸附的准确位置，第三气缸对顶板的开/合进行控制，实现螺丝机下移时不触碰配料舱，挡板对域控制器的位置进行制定，并经第四气缸进行位置锁定，确保螺丝定位位置的精准，另外根据域控制器上螺孔位置的不通过，通过移动电机对侧板或立板的位置进行调节，第一气缸控制支撑板和横板在侧板上的位置，第二气缸控制螺丝机的位置，而钳架获取螺丝，钳爪对螺丝进行支撑夹持，保证螺丝机下移时螺丝不出现偏移或者掉落。

技术特征：

1.一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，包括：工作台、安装在所述工作台上方的定位组件和锁附组件，所述锁附组件位于所述定位组件一侧；

2.根据权利要求1所述的一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，其特征在于：所述侧板开设有矩形孔，所述矩形孔的开口朝向所述工作台，所述侧板与所述工作台之间还设有两组移动电机，所述备料舱与所述工作台相互平行。

3.根据权利要求2所述的一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，其特征在于：所述第一气缸通过螺钉与所述侧板连接，所述支撑板与所述侧板之间设有滑轨，所述第二气缸通过螺钉与所述支撑板连接，所述螺丝机与所述支撑板之间设有滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，其特征在于：所述横板与所述第一气缸相对设置在所述支撑板上，所述横板开设有通孔，所述调节杆置于所述通孔处且调节杆上还套接有螺母，所述吸盘与真空管连通。

5.根据权利要求1所述的一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，其特征在于：所述横板之间还设有桁架，所述桁架与所述横板滑动连接，所述桁架上还设有钳架，所述钳架与所述桁架还设有的通孔滑动配合，所述桁架上还设有钳爪，所述钳爪对称设置且与所述钳架转动配合，所述钳架上还开设有螺丝进料口。

6.根据权利要求1所述的一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，其特征在于：所述顶板设置在所述备料舱之间，所述顶板与所述备料舱转动配合，所述第三气缸设置在所述顶板和所述备料舱的转动配合处，所述第三气缸与所述备料舱活动连接，所述第三气缸的输出端与所述顶板活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置，其特征在于：所述传送带通过螺钉与所述工作台连接，所述挡板与所述工作台之间设有第五气缸，所述立板与所述工作台之间设有移动电机。

技术总结
本技术公开了一种域控制器上天线盖自动螺丝锁附装置包括：工作台、安装在所述工作台上方的定位组件和锁附组件，所述锁附组件位于所述定位组件一侧；所述定位组件包括设置在所述备料舱下方的传送带，所述传送带中部设有挡板，所述挡板上方设有第四气缸，支撑所述第四气缸且安装在所述工作台上的立板；本技术通过备料舱输送待安装天线盖，调节杆和吸盘根据天线盖形状调整吸附位置，桁架在螺丝机的带动下沿横板移动，应对螺丝机下移时桁架不同位置的调节，保证钳架与螺丝机保持同一直线上，而顶板对天线盖进行支撑板，确保天线盖位于吸盘吸附的准确位置，第三气缸对顶板的开/合进行控制。

技术研发人员：杜香伟,卢杰,邓少林,李昌,郭卫礼
受保护的技术使用者：无锡车联天下信息技术有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/2/1