用于消音器生产的板材裁切装置的制作方法

本技术涉及消音器制作，尤其是涉及用于消音器生产的板材裁切装置。

背景技术：

1、现有的消音器生产时，其外壳主体主要是由金属板材卷圆制造，形成筒状；而金属板材是通过剪床裁切获得相应尺寸规格，目前的裁切生产工作，传统做法是通过人工扳动板材放到剪床上并依照尺寸要求将板材推入剪床进行裁切，这种模式费时费力，生产效率低，不利于大批量生产，且人工劳作，成本高，不符合现代工业企业发展。为此，响应机器换人的号召，本申请人通过改造升级，提出了一种用于制作消音器的板材裁切装置，即为本案申请。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于消音器生产的板材裁切装置，实现机械代替人工，很好地解决上述技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、用于消音器生产的板材裁切装置，包括有剪床，在剪床的进料侧设有水平朝外延伸的送料平台，送料平台上设有多条并列的沟槽，沟槽朝送料平台延伸的方向延伸；以及包括有送料进给机构、移载机构和供料小车，该送料进给机构安装在送料平台上并基于伺服自控方式靠近或远离剪床，送料进给机构具有多个并列的夹爪，该多个夹爪分别设置在送料平台的沟槽中并顺沿沟槽移动，夹爪具有与送料平台的上平面平齐的夹口；所述供料小车安装在送料平台延伸方向的一侧且能朝送料平台延伸的方向往复移动，用于运载板材；所述移载机构包括有架设在送料平台上侧并跨设供料小车的龙门架、安装在龙门架上的行车以及设置在行车上的拾取部，该拾取部从上往下逐一拾取供料小车上的板材并跟随行车移动，将板材放在送料平台上，由送料进给机构的多个夹爪同时夹住板材的一侧边并通过送料进给机构基于伺服自控方式将板材推进剪床，以及通过送料进给机构推送板材的距离来确定板材裁切位置，经过剪床裁切后获得所需尺寸规格的成型板；

4、所述剪床的出料侧设有码料机组，该码料机组具有出料支撑架、设置在出料支撑架上的出料传送带、安装在出料支撑架上并位于出料传送带上侧的码垛机械手及堆栈平台，在堆栈平台上安置栈板，出料传送带接收从剪床出来的成型板并传送到设定区域，以便码垛机械手抓取成型板并堆放在相应的栈板上。

5、上述方案进一步是，所述送料平台由多条筋骨在同一水平面上间隔排列布置构成，沟槽为相邻筋骨之间的间隙；送料进给机构具有移动主体，该移动主体坐落在送料平台上，并在移动主体下侧面设有匹配筋骨嵌接的凹缺槽，通过凹缺槽与筋骨的嵌接连接来给予移动主体定位安装及移动导向；移动主体通过电机丝杆机构牵引来建立基于伺服自控方式靠近或远离剪床的工作形态，夹爪与移动主体固连而形成同步移动体。

6、上述方案进一步是，所述夹爪包括有固定爪和活动爪，该固定爪包括前端的下唇片和后端的u形槽部，活动爪嵌设在u形槽部中并通过转动销连接到u形槽部的槽壁上，使活动爪呈现跷跷板姿态，活动爪具有前端的夹持部和后端的驱动部，夹持部与下唇片配合夹持，驱动部搭接滑动楔块，该滑动楔块嵌设在u形槽部中并通过气缸驱动来建立往复滑动的工作形态；滑动楔块向活动爪滑动时，将驱动部抬起，使夹持部往下唇片靠近并获得夹持姿态。

7、上述方案进一步是，所述筋骨的断面形状为方形，筋骨的上表面为平面，且在筋骨中嵌设滚珠，滚珠的局部露出筋骨的上表面。

8、本实用新型结构科学、合理，投资成本低，通过在剪床的进料侧设有水平朝外延伸的送料平台、送料进给机构、移载机构和供料小车，以及在剪床的出料侧设有码料机组，利用送料进给机构的夹爪配合送料平台，实现夹住板材并顺着送料平台，将板材推进剪床，以及通过送料进给机构推送板材的距离来确定板材裁切位置，经过剪床裁切后获得所需尺寸规格的成型板；同时，移载机构的行车上能将供料小车上的板材移送到送料平台上，而裁切后获得的成型板由码料机组自动码垛，实现机械化作业，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，适合大批量生产，质量稳定，均匀性好；同时还可节省劳动力，避免找不到人来处理的困境，降低人力成本投入，有助于企业发展。

技术特征：

1.用于消音器生产的板材裁切装置，包括有剪床（1），其特征在于，在剪床（1）的进料侧设有水平朝外延伸的送料平台（2），送料平台（2）上设有多条并列的沟槽（21），沟槽（21）朝送料平台延伸的方向延伸；以及包括有送料进给机构（3）、移载机构（4）和供料小车（5），该送料进给机构（3）安装在送料平台（2）上并基于伺服自控方式靠近或远离剪床（1），送料进给机构（3）具有多个并列的夹爪（31），该多个夹爪（31）分别设置在送料平台（2）的沟槽（21）中并顺沿沟槽（21）移动，夹爪（31）具有与送料平台（2）的上平面平齐的夹口；所述供料小车（5）安装在送料平台（2）延伸方向的一侧且能朝送料平台延伸的方向往复移动，用于运载板材；所述移载机构（4）包括有架设在送料平台（2）上侧并跨设供料小车（5）的龙门架（41）、安装在龙门架（41）上的行车（42）以及设置在行车（42）上的拾取部（43），该拾取部（43）从上往下逐一拾取供料小车（5）上的板材并跟随行车（42）移动，将板材放在送料平台（2）上，由送料进给机构（3）的多个夹爪（31）同时夹住板材的一侧边并通过送料进给机构（3）基于伺服自控方式将板材推进剪床（1），以及通过送料进给机构（3）推送板材的距离来确定板材裁切位置，经过剪床（1）裁切后获得所需尺寸规格的成型板；

2.根据权利要求1所述的用于消音器生产的板材裁切装置，其特征在于：所述送料平台（2）由多条筋骨（22）在同一水平面上间隔排列布置构成，沟槽（21）为相邻筋骨（22）之间的间隙；送料进给机构（3）具有移动主体（32），该移动主体（32）坐落在送料平台（2）上，并在移动主体（32）下侧面设有匹配筋骨（22）嵌接的凹缺槽（321），通过凹缺槽（321）与筋骨（22）的嵌接连接来给予移动主体（32）定位安装及移动导向；移动主体（32）通过电机丝杆机构牵引来建立基于伺服自控方式靠近或远离剪床（1）的工作形态，夹爪（31）与移动主体（32）固连而形成同步移动体。

3.根据权利要求1或2所述的用于消音器生产的板材裁切装置，其特征在于：所述夹爪（31）包括有固定爪（311）和活动爪（312），该固定爪（311）包括前端的下唇片（313）和后端的u形槽部（314），活动爪（312）嵌设在u形槽部（314）中并通过转动销（315）连接到u形槽部（314）的槽壁上，使活动爪（312）呈现跷跷板姿态，活动爪（312）具有前端的夹持部（3121）和后端的驱动部（3122），夹持部（3121）与下唇片（313）配合夹持，驱动部（3122）搭接滑动楔块（316），该滑动楔块（316）嵌设在u形槽部（314）中并通过气缸（317）驱动来建立往复滑动的工作形态；滑动楔块（316）向活动爪（312）滑动时，将驱动部（3122）抬起，使夹持部（3121）往下唇片（313）靠近并获得夹持姿态。

4.根据权利要求2所述的用于消音器生产的板材裁切装置，其特征在于：所述筋骨（22）的断面形状为方形，筋骨（22）的上表面为平面，且在筋骨（22）中嵌设滚珠，滚珠的局部露出筋骨（22）的上表面。

技术总结
本技术涉及用于消音器生产的板材裁切装置，包括有剪床，在剪床的进料侧设有带有沟槽的送料平台，以及包括有送料进给机构、移载机构和供料小车，送料进给机构安装在送料平台上并能靠近或远离剪床，送料进给机构具有嵌设在沟槽中的夹爪，移载机构包括有龙门架、行车以及拾取部，拾取部拾取供料小车上的板材并跟随行车移动，将板材放在送料平台上，由送料进给机构将板材推进剪床，以及通过送料进给机构推送板材的距离来确定板材裁切位置，裁切后获得所需的成型板；剪床的出料侧设有码料机组，用于抓取成型板并堆放在相应的栈板上。实现机械化作业，减轻劳动强度，省时省力，生产效率高，适合大批量生产，质量稳定，均匀性好，降低人力成本投入。

技术研发人员：吴胜丰
受保护的技术使用者：东莞荣兴五金制品有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/3/24