一种立式车铣复合机床的制作方法

本技术涉及数控机床领域，具体为一种大型立式车铣复合机床。

背景技术：

1、现有的大型立式车铣机床一般为双柱龙门结构，回转工作台使用双电机消隙，配置双z轴，横梁在立柱上定位分为定位台结构和t型丝杠无级定位，定位台结构的定位方式缺点是分段定位，无法实现全行程自由定位，横梁的升降速度慢，t型丝杠无级定位方式缺点是定位精度偏低，横梁升降速度慢，定位台结构和t型丝杠无级定位这两种定位方式均无法实现联动加工。

2、另外，传统大型立式车铣机床的两个z轴功能相同，可自动更换刀具种类较少，不能同时满足多种工序加工，并且需根据机床不同的加工特征人工停机,更换铣头或者不同的刀具，效率低、能耗大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型公开了一种大型立式车铣复合机床。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、本实用新型公开了一种立式车铣复合机床，包括回转工作台、横梁立柱、铣机构、车机构；所述横梁立柱包括一个横梁和连接于横梁两端的两个立柱；所述回转工作台安装在所述两个立柱之间；

4、所述的横梁通过第一伺服电机、第一丝杠传动装置驱动其沿着两个立柱的高度方向运动；在所述的横梁上沿着其长度方向设置第二丝杠传动装置和第三丝杠传动装置；第二伺服电机通过第二丝杠传动装置驱动车机构；第三伺服电机通过第三丝杠传动装置驱动铣机构，所述的铣机构和车机构可沿着相同或相反的方向移动。

5、作为进一步的技术方案，在横梁的一端安装有车刀库，且所述的车刀库位于车机构所在侧。

6、作为进一步的技术方案，在所述的立柱上还安装有链式刀库，所述的链式刀库位于铣机构所在侧。

7、作为进一步的技术方案，还包括铣头库，所述的铣头库独立安装。

8、作为进一步的技术方案，所述铣头库包括底座支撑、连接座，在连接座的顶部设置旋转盘，在旋转盘上设置有多个放置位，每个放置位都有相同的定位销，铣头、车刀台、枪钻、平旋盘等底座下方都有相对应的销孔与定位销配合。

9、作为进一步的技术方案，在所述的横梁上还安装有限位装置，对车机构、铣机构的运动位置进行限位。

10、作为进一步的技术方案，所述铣机构的运动距离为：从横梁的第一端为起点，然后向第二端移动横梁长度的2/3；所述车机构的运动距离为：从横梁的第二端为起点，然后向第一端移动横梁长度的2/3。

11、作为进一步的技术方案，在两根立柱上均设置有第一伺服电机、第一丝杠传动装置。

12、作为进一步的技术方案，所述的横梁两端通过液压缸进行配重。

13、作为进一步的技术方案，在横梁两侧配置横梁移动距离检测装置，所述的移动距离检测装置与第一伺服电机的控制系统相连。

14、作为进一步的技术方案，所述的铣机构采用静压滑枕结构。

15、作为进一步的技术方案，所述的铣机构的动力传递由高刚性碳纤维联轴器传递。

16、作为进一步的技术方案，在铣机构的末端安装铣头接口。

17、作为进一步的技术方案，所述的铣头接口包括抓取模组、底座、齿轮、电插头、定位销、进油口、定位销孔；抓取模组固定在底座的四角，电插头固定在底座底面的靠边的位置，齿轮固定在底座底面中间位置；在底座上设置进油口。

18、作为进一步的技术方案，所述的工作台采用闭环控制，配备圆光栅用于工作台位置的实时检测。

19、本实用新型的有益效果如下：

20、1.本实用新型的横梁通过第一伺服电机、第一丝杠传动机构驱动，可以实现横梁的精确定位；且本实用新型的两个z轴功能不同，一个z轴是车机构，另外一个z轴是铣机构，配合多种类型刀库可以自动更换多种刀具，同时满足多种工序加工；z轴方向两个升降运动可以联动，横梁可以在立柱上升降加上主轴在滑枕座上升降，z轴方向双联动，可以增加加工行程，加工复杂工件特征。

21、2.本实用新型实现为通用机床配备多种类型刀库，同时满足多种工序加工。零部件加工的效率大大提升，可以缩减工件的加工工序

22、3.本实用新型扩展了机床功能，配合抓取模组，使机床同时具有车、镗、铣、钻等功能。

技术特征：

1.立式车铣复合机床，其特征在于：包括回转工作台、横梁立柱、铣机构、车机构；所述横梁立柱包括一个横梁和连接于横梁两端的两个立柱；所述回转工作台安装在所述两个立柱之间；

2.如权利要求1所述的立式车铣复合机床，其特征在于：在横梁的一端安装有车刀库，且所述的车刀库位于车机构所在侧。

3.如权利要求1所述的立式车铣复合机床，其特征在于：在所述的立柱上还安装有链式刀库，所述的链式刀库位于铣机构所在侧。

4.如权利要求1所述的立式车铣复合机床，其特征在于：还包括铣头库，所述的铣头库独立安装；所述铣头库包括底座支撑、连接座，在连接座的顶部设置旋转盘，在旋转盘上设置有多个放置位，每个放置位都有相同的定位销。

5.如权利要求1所述的立式车铣复合机床，其特征在于：在所述的横梁上还安装有限位装置，对车机构、铣机构的运动位置进行限位。

6.如权利要求1所述的立式车铣复合机床，其特征在于：所述铣机构的运动距离为：从横梁的第一端为起点，然后向第二端移动横梁长度的2/3；

7.如权利要求1所述的立式车铣复合机床，其特征在于：所述的横梁两端通过液压缸进行配重。

8.如权利要求1所述的立式车铣复合机床，其特征在于：在横梁两侧配置横梁移动距离检测装置，所述的移动距离检测装置与第一伺服电机的控制系统相连。

9.如权利要求1所述的立式车铣复合机床，其特征在于：在铣机构的末端安装铣头接口；所述的铣头接口包括抓取模组、底座、齿轮、电插头、定位销、进油口、定位销孔；抓取模组固定在底座的四角，电插头固定在底座底面的靠边的位置，齿轮固定在底座底面中间位置；在底座上设置进油口。

10.如权利要求1所述的立式车铣复合机床，其特征在于：所述的工作台采用闭环控制，配备圆光栅用于工作台位置的实时检测。

技术总结
本技术公开了一种立式车铣复合机床，包括工作台、横梁立柱、铣机构、车机构；所述工作台安装在横梁立柱的两个立柱之间；横梁立柱包括一个横梁和两个立柱；所述的横梁通过第一伺服电机、第一丝杠传动装置驱动其沿着两个立柱的高度方向运动；在横梁上沿着其轴向方向设置第二丝杠传动装置和第三丝杠传动装置；第二伺服电机通过第二丝杠传动装置驱动车机构；第三伺服电机通过第三丝杠传动装置驱动铣机构，所述的铣机构和车机构可沿着相同或相反的方向移动。

技术研发人员：杨涛涛,陈金鹏,刘保义,高顺彤,张先宾,马继鹏,高成玉,郑连杰
受保护的技术使用者：山东豪迈数控机床有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/4/29