本技术涉及扭力螺杆生产,具体为一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备。
背景技术:
1、在高压线铺设中,需要通过线夹连接相邻的线路,通过线夹的作用下紧固连接线路。线夹的种类较多,包括穿刺线夹,穿刺线夹包括壳体、穿刺刀片、高强度螺栓、力矩螺母、电缆终端帽套等组成。
2、在生产高强度螺栓时,一般人工参与,操作设备,将扭力帽安装在螺杆上形成高强度螺栓,自动化较低,导致穿刺线夹生产效率低,且人工过多参与生产,增加生产事故几率。比如,人工操作冲床,挤压扭力帽使其形变安装在螺杆上,形成高强度螺栓。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,旨在改善现有人工操作设备连接扭力帽和螺杆的效率较低的问题。
2、本实用新型是这样实现的:一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,包括主体,主体内侧设置有工位圆盘、螺杆上料工位、螺杆检测工位、扭力帽上料工位、压扭力帽工位、垫片装配移料工位和下料工位,螺杆上料工位、螺杆检测工位、扭力帽上料工位、压扭力帽工位、垫片装配移料工位和下料工位设置在工位圆盘外侧,且沿着工位圆盘的圆周方向分布;在主体的外侧设置有六轴螺杆上料、扭力帽震动盘和垫片震动盘,六轴螺杆上料临近螺杆上料工位设置,扭力帽震动盘临近扭力帽上料工位设置,垫片震动盘临近垫片装配移料工位。
3、优选的,六轴螺杆上料包括螺杆料仓、六轴抓料机械手和防护罩,螺杆料仓和六轴抓料机械手设置在防护罩内侧,六轴抓料机械手设置在螺杆料仓的侧边,防护罩靠近主体的一侧设置为开口,远离主体的一侧设置有人工上料口,上端设置有检测相机,人工上料口的下端与螺杆料仓接触。
4、优选的,螺杆上料工位包括直震导轨、螺杆顶升结构、拉螺杆结构和螺杆移载结构,直震导轨设置在主体的边缘,螺杆顶升结构、拉螺杆结构和螺杆移载结构设置在直震导轨端部,螺杆顶升结构临近直震导轨端部设置,拉螺杆结构设置在工位圆盘的下方,螺杆移载结构设置在工位圆盘的上方。
5、优选的,螺杆顶升结构包括竖板、升降气缸、夹爪气缸和到位检测,升降气缸设置在竖板上,自由端设置有横板,夹爪气缸和到位检测均设置在横板的端部;拉螺杆结构包括安装板、升降气缸、夹爪气缸和平移气缸,升降气缸设置在安装板上,自由端设置有平移气缸,平移气缸的自由端设置有横板,横板的端部设置有夹爪气缸;螺杆移载结构包括支撑杆、平移气缸、升降气缸、夹爪气缸、弹性预压和弹性夹头,平移气缸设置在支撑杆的上端,升降气缸安装在平移气缸的侧边,自由端设置有横板,横板的端部设置有夹爪气缸,夹爪气缸的侧边设置有弹性预压和弹性夹头。
6、优选的,螺杆检测工位包括检测结构和升降伺服,检测结构包括支撑杆、横板和检测传感器(图像检测传感器),横板安装在支撑杆的上端,检测传感器设置在横板的端部,升降伺服设置为升降气缸,安装在横板的端部。
7、优选的,扭力帽上料工位包括支撑杆、平移气缸、升降气缸、预压结构和检测传感器,支撑杆的上端设置有平移气缸,平移气缸的侧边设置有升降气缸,升降气缸的自由端设置有横板,横板的端部设置有夹爪气缸,夹爪气缸上设置有预压结构,检测传感器设置在支撑杆的侧边。
8、优选的,压扭力帽工位包括底板、升降板、固定板、压扭力帽结构、浮动结构、连杆结构、下压气缸、夹紧气缸和顶升气缸,升降板升降设置在底板上方,固定板通过浮动结构设置在升降板的上方,夹紧气缸设置在固定板上,自由端通过连杆结构与压扭力帽结构,在底板的侧边设置有支撑架,支撑架上设置有升降气缸、顶升气缸和下压气缸,下压气缸位于压扭力帽结构的上方。
9、优选的,垫片装配移料工位包括垫片上料结构和垫片下料机构;垫片上料结构包括升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸,旋转气缸设置在升降气缸的自由端,上方设置有旋转板,旋转板的端部设置有夹爪气缸;垫片下料机构包括支撑杆、平移气缸、升降气缸、夹爪气缸和下料滑道,支撑杆的上端设置有平移气缸,平移气缸的侧边设置有升降气缸,升降气缸的自由端设置有横板,横板的端部设置有夹爪气缸,下料滑道位于支撑杆的侧边。
10、优选的,下料工位包括下料结构和ng料盒,下料结构包括支撑杆、平移气缸、升降气缸和夹爪气缸,支撑杆的上端设置有平移气缸,平移气缸的侧边设置有升降气缸,升降气缸的自由端设置有横板,横板的端部设置有夹爪气缸,ng料盒位于支撑杆的侧边。
11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的设置,实现扭力螺杆(高强度螺栓)的自动化生产,改变了需要人工操作设备完成扭力螺杆生产的现状,提高了生产效率,且降低了生产事故率。
1.一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,其特征在于,包括主体,所述主体内侧设置有工位圆盘、螺杆上料工位(5)、螺杆检测工位(3)、扭力帽上料工位(4)、压扭力帽工位(9)、垫片装配移料工位(8)和下料工位(7),所述螺杆上料工位(5)、螺杆检测工位(3)、扭力帽上料工位(4)、压扭力帽工位(9)、垫片装配移料工位(8)和下料工位(7)设置在工位圆盘外侧,且沿着工位圆盘的圆周方向分布;在所述主体的外侧设置有六轴螺杆上料(6)、扭力帽震动盘(1)和垫片震动盘(2),所述六轴螺杆上料(6)临近螺杆上料工位(5)设置,所述扭力帽震动盘(1)临近扭力帽上料工位(4)设置,所述垫片震动盘(2)临近垫片装配移料工位(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,其特征在于,所述六轴螺杆上料(6)包括螺杆料仓(63)、六轴抓料机械手(62)和防护罩(65),所述螺杆料仓(63)和六轴抓料机械手(62)设置在防护罩(65)内侧,所述六轴抓料机械手(62)设置在螺杆料仓(63)的侧边,所述防护罩(65)靠近主体的一侧设置为开口,远离主体的一侧设置有人工上料口(64),上端设置有检测相机(61),所述人工上料口(64)的下端与螺杆料仓(63)接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,其特征在于,所述螺杆上料工位(5)包括直震导轨(51)、螺杆顶升结构(52)、拉螺杆结构(53)和螺杆移载结构(54),所述直震导轨(51)设置在主体的边缘,所述螺杆顶升结构(52)、拉螺杆结构(53)和螺杆移载结构(54)设置在直震导轨(51)端部,所述螺杆顶升结构(52)临近直震导轨(51)设置,所述拉螺杆结构(53)设置在工位圆盘的下方,所述螺杆移载结构(54)设置在工位圆盘的上方。
4.根据权利要求3所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,其特征在于,所述螺杆顶升结构(52)包括竖板、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)和到位检测(55),所述升降气缸(57)设置在竖板上,自由端设置有横板,所述夹爪气缸(56)和到位检测(55)均设置在横板的端部;所述拉螺杆结构(53)包括安装板、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)和平移气缸(58),所述升降气缸(57)设置在安装板上,自由端设置有平移气缸(58),所述平移气缸(58)的自由端设置有横板,横板的端部设置有夹爪气缸(56);所述螺杆移载结构(54)包括支撑杆、平移气缸(58)、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)、弹性预压(541)和弹性夹头(542),所述平移气缸(58)设置在支撑杆的上端,所述升降气缸(57)安装在平移气缸(58)的侧边,自由端设置有横板,横板的端部设置有夹爪气缸(56),所述夹爪气缸(56)的侧边设置有弹性预压(541)和弹性夹头(542)。
5.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,其特征在于,所述螺杆检测工位(3)包括检测结构(31)和升降伺服(32),所述检测结构(31)包括支撑杆、横板和检测传感器(33),所述横板安装在支撑杆的上端,所述检测传感器(33)设置在横板的端部,所述升降伺服(32)设置为升降气缸(57),安装在横板的端部。
6.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,其特征在于,所述扭力帽上料工位(4)包括支撑杆、平移气缸(58)、升降气缸(57)、预压结构(42)和检测传感器(33),所述支撑杆的上端设置有平移气缸(58),所述平移气缸(58)的侧边设置有升降气缸(57),所述升降气缸(57)的自由端设置有横板,所述横板的端部设置有夹爪气缸(56),所述夹爪气缸(56)上设置有预压结构(42),所述检测传感器(33)设置在支撑杆的侧边。
7.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,其特征在于,所述压扭力帽工位(9)包括底板、升降板、固定板、压扭力帽结构(91)、浮动结构(92)、连杆结构(93)、下压气缸(94)、夹紧气缸(95)和顶升气缸(96),所述升降板升降设置在底板上方,所述固定板通过浮动结构(92)设置在升降板的上方,所述夹紧气缸(95)设置在固定板上,自由端通过连杆结构(93)与压扭力帽结构(91),在所述底板的侧边设置有支撑架,所述支撑架上设置有升降气缸(57)、顶升气缸(96)和下压气缸(94),所述下压气缸(94)位于压扭力帽结构(91)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,其特征在于,所述垫片装配移料工位(8)包括垫片上料结构(81)和垫片下料机构(82);所述垫片上料结构(81)包括升降气缸(57)、旋转气缸(83)和夹爪气缸(56),所述旋转气缸(83)设置在升降气缸(57)的自由端,上方设置有旋转板,所述旋转板的端部设置有夹爪气缸(56);所述垫片下料机构(82)包括支撑杆、平移气缸(58)、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)和下料滑道(84),所述支撑杆的上端设置有平移气缸(58),所述平移气缸(58)的侧边设置有升降气缸(57),所述升降气缸(57)的自由端设置有横板,所述横板的端部设置有夹爪气缸(56),所述下料滑道(84)位于支撑杆的侧边。
9.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备,其特征在于,所述下料工位(7)包括下料结构(71)和ng料盒(72),所述下料结构(71)包括支撑杆、平移气缸(58)、升降气缸(57)和夹爪气缸(56),所述支撑杆的上端设置有平移气缸(58),所述平移气缸(58)的侧边设置有升降气缸(57),所述升降气缸(57)的自由端设置有横板,所述横板的端部设置有夹爪气缸(56),所述ng料盒(72)位于支撑杆的侧边。