柔性自动镭雕机的制作方法

本技术涉及一种镭雕机，尤其是柔性自动镭雕机。

背景技术：

1、镭雕机就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记，镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种，当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示图案或是文字，所以又称激光打标机、激光雕刻机。目前市场上，自动激光镭雕多用于手电外壳，激光镭雕在进行工作时需要人工去完成，需要人工取放目视定位装夹，消耗较多操作人员体力，操作人员里激光机较近存在激光风险，生产效率低且产品一致性不好。因此本实用新型目的在于提供一种柔性自动镭雕机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是通过提出柔性自动镭雕机，以解决上述背景技术中提出激光镭雕在进行工作时需要人工去完成，需要人工取放目视定位装夹，消耗较多操作人员体力，操作人员里激光机较近存在激光风险，生产效率低且产品一致性不好的缺陷。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、提供柔性自动镭雕机，包括机器防护罩，所述机器防护罩内设有机架，所述机架内的一侧设有机器人，所述机器人的一侧设有机器人快换夹爪，所述机器人上设有料仓升降机构，所述料仓升降机构的一侧设有料框搬运机构，所述机架内的另一侧设有旋转平台、镭雕治具、品质检查相机和激光镭雕机。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机器防护罩固定安装在机架的外壁上。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机架内的靠近下端固定有l形架杆，所述l形架杆一侧内固定安装有l形板，所述l形架杆另一侧固定安装有固定板。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述固定板上表面固定安装有机器人快换夹爪，所述l形板上表面固定安装有旋转平台、镭雕治具、品质检查相机以及激光镭雕机。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述l形板和固定板之间的距离内设有机器人，所述机器人固定安装在机架内的底部上。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机器人上固定安装有料仓升降机构，所述料仓升降机构位于l形架杆的下端。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述机架表面另一侧上固定安装有料框搬运机构，所述料框搬运机构与料仓升降机构顶部处于同一水平线上。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、该柔性自动镭雕机中，实现了多种产品进行镭雕，配合机器人快换夹爪实现自动产品快速切换，可以适应多种产品的自动镭雕，比较方便快捷，提高了制作效率。

技术特征：

1.柔性自动镭雕机，包括机器防护罩(1)，其特征在于：所述机器防护罩(1)内设有机架(2)，所述机架(2)内的一侧设有机器人(3)，所述机器人(3)的一侧设有机器人快换夹爪(6)，所述机器人(3)上设有料仓升降机构(4)，所述料仓升降机构(4)的一侧设有料框搬运机构(5)，所述机架(2)内的另一侧设有旋转平台(9)、镭雕治具(7)、品质检查相机(10)和激光镭雕机(8)。

2.根据权利要求1所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述机器防护罩(1)固定安装在机架(2)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述机架(2)内的靠近下端固定有l形架杆，所述l形架杆一侧内固定安装有l形板(11)，所述l形架杆另一侧固定安装有固定板(12)。

4.根据权利要求3所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述固定板(12)上表面固定安装有机器人快换夹爪(6)，所述l形板(11)上表面固定安装有旋转平台(9)、镭雕治具(7)、品质检查相机(10)以及激光镭雕机(8)。

5.根据权利要求4所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述l形板(11)和固定板(12)之间的距离内设有机器人(3)，所述机器人(3)固定安装在机架(2)内的底部上。

6.根据权利要求5所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述机器人(3)上固定安装有料仓升降机构(4)，所述料仓升降机构(4)位于l形架杆的下端。

7.根据权利要求6所述的柔性自动镭雕机，其特征在于：所述机架(2)表面另一侧上固定安装有料框搬运机构(5)，所述料框搬运机构(5)与料仓升降机构(4)顶部处于同一水平线上。

技术总结
本技术涉及一种镭雕机，尤其为柔性自动镭雕机，包括机器防护罩，所述机器防护罩内设有机架，所述机架内的一侧设有机器人，所述机器人的一侧设有机器人快换夹爪，所述机器人上设有料仓升降机构，所述料仓升降机构的一侧设有料框搬运机构，所述机架内的另一侧设有旋转平台、镭雕治具、品质检查相机和激光镭雕机。该柔性自动镭雕机中，实现了多种产品进行镭雕，配合机器人快换夹爪实现自动产品快速切换，可以适应多种产品的自动镭雕，比较方便快捷，提高了制作效率。

技术研发人员：韩明,徐剑锋,李艳平
受保护的技术使用者：东莞市傲雷移动照明设备有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/4/24