一种高精度焊接升降变位机的制作方法

本技术属于变位机，具体涉及一种高精度焊接升降变位机。

背景技术：

1、变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作；

2、然而，现有的大多数变位机使用的是单轴或双轴工作台，其可以实现翻转功能或旋转功能，无法实现升降功能，降低了变位机的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种高精度焊接升降变位机，旨在解决现有技术中的变位机无法实现升降功能的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种高精度焊接升降变位机，包括机体，所述机体的下方设置有升降机构，所述机体固定于所述升降机构上；

4、所述升降机构包括上座和下座，所述上座与所述下座之间设置有驱动所述上座远离或靠近所述下座的驱动组件；

5、所述驱动组件包括支撑杆和驱动杆，所述支撑杆的上端与所述上座转动连接，所述支撑杆的下端与所述下座转动连接，所述驱动杆转动连接于所述支撑杆上，所述驱动杆的上端与所述上座滑动连接，所述驱动杆的下端与所述下座滑动连接，所述驱动杆与所述支撑杆呈x形设置；

6、所述支撑杆上设置有驱动所述驱动杆相对于所述支撑杆旋转的驱动器。

7、优选的方案，所述驱动器为液压缸，所述液压缸包括缸体和设置于所述缸体上的活塞杆，所述缸体转动连接于所述支撑杆上，所述活塞杆转动连接于所述驱动杆上。

8、基于上述技术方案：驱动器为液压缸，液压缸具有输出动力大、工作噪音低的优点，使得驱动器工作过程中具有更小的噪音和输出更大的动力，从而可以将机体提升至目标位置。

9、优选的方案，所述支撑杆上设置有安装梁，所述缸体转动连接于所述安装梁上。

10、基于上述技术方案：支撑杆上设置有安装梁，缸体的安装位置灵活，可以安装于升降机构的中部，使上座受力均匀。

11、优选的方案，所述安装梁上设置有安装所述缸体的安装板，所述安装板有两块，两块所述安装板之间形成安装空间，所述缸体通过上转轴转动连接于所述安装板上。

12、基于上述技术方案：安装梁上设置有安装板，安装板有两块，两块安装板之间形成安装空间，缸体转动连接于安装板上，缸体通过安装板安装于安装梁上，缸体与安装梁连接强度高。

13、优选的方案，所述驱动杆上设置有驱动梁，所述活塞杆转动连接于所述驱动梁上。

14、基于上述技术方案：驱动杆上设置有驱动梁，活塞杆与驱动梁安装位置灵活，使驱动杆受力均匀，不易弯曲。

15、优选的方案，所述驱动梁上设置有安装所述活塞杆的安装耳，所述安装耳有两个，两个所述安装耳之间形成安装腔，所述活塞杆通过下转轴转动连接于所述安装耳上。

16、基于上述技术方案：驱动梁上设置有安装耳，安装耳用于安装活塞杆，安装耳使得活塞杆与驱动梁易于装配。

17、优选的方案，所述驱动杆有两根，两根所述驱动杆平行设置，两根所述驱动杆通过所述驱动梁连接。

18、基于上述技术方案：驱动杆有两根，两根驱动杆平行设置，驱动杆从上座的两侧支撑上座，上座受力均匀。

19、优选的方案，所述支撑杆有两根，两根所述支撑杆平行设置，两根所述支撑杆通过所述安装梁连接。

20、基于上述技术方案：支撑杆有两根，两根支撑杆平行设置，支撑杆上座的两侧支撑上座，上座受力均匀。

21、优选的方案，所述驱动器有两个，两个所述驱动器平行设置。

22、基于上述技术方案：驱动器有两个，两个驱动器可以输出更大的作用力，从而可以将机体提升至目标高度，机体可以具有更重的重量。

23、优选的方案，所述驱动杆的上端设置有与所述上座接触的上滚轮，所述上滚轮与所述驱动杆转动连接，所述驱动杆的下端设置有与所述下座接触的下滚轮，所述下滚轮与所述驱动杆转动连接。

24、基于上述技术方案：驱动杆的上端设置有与上座接触的上滚轮，驱动杆的下端设置有与下座接触的下滚轮，驱动杆分别与上座、下座为滚动摩擦，驱动杆、上座、下座均不易磨损。

25、本实用新型的有益效果为：

26、1、机体的下方设置有升降机构，机体固定于升降机构上，在需要对机体进行升降时，通过升降机构可以有效对机体进行升降操作，便于对机体上物件进行加工，增加机体工作效率，其整体结构简单，使用起来十分的方便。

27、2、驱动组件包括支撑杆和驱动杆，支撑杆的上端与上座转动连接，支撑杆的下端与下座转动连接，驱动杆转动连接于支撑杆上，驱动杆的上端与所述上座滑动连接，驱动杆的下端与下座滑动连接。驱动杆配合支撑杆可以调节上座相对于下座在竖直方向上的位置，支撑杆起到支撑上座的功能，上座相对于下座不易在水平方向上移动，机体具有更高的定位精度。

技术特征：

1.一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：包括机体，所述机体的下方设置有升降机构，所述机体固定于所述升降机构上；

2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动器为液压缸，所述液压缸包括缸体和设置于所述缸体上的活塞杆，所述缸体转动连接于所述支撑杆上，所述活塞杆转动连接于所述驱动杆上。

3.根据权利要求2所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述支撑杆上设置有安装梁，所述缸体转动连接于所述安装梁上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述安装梁上设置有安装所述缸体的安装板，所述安装板有两块，两块所述安装板之间形成安装空间，所述缸体通过上转轴转动连接于所述安装板上。

5.根据权利要求2所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动杆上设置有驱动梁，所述活塞杆转动连接于所述驱动梁上。

6.根据权利要求5所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动梁上设置有安装所述活塞杆的安装耳，所述安装耳有两个，两个所述安装耳之间形成安装腔，所述活塞杆通过下转轴转动连接于所述安装耳上。

7.根据权利要求5所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动杆有两根，两根所述驱动杆平行设置，两根所述驱动杆通过所述驱动梁连接。

8.根据权利要求3所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述支撑杆有两根，两根所述支撑杆平行设置，两根所述支撑杆通过所述安装梁连接。

9.根据权利要求2所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动器有两个，两个所述驱动器平行设置。

10.根据权利要求1所述的一种高精度焊接升降变位机，其特征在于：所述驱动杆的上端设置有与所述上座接触的上滚轮，所述上滚轮与所述驱动杆转动连接，所述驱动杆的下端设置有与所述下座接触的下滚轮，所述下滚轮与所述驱动杆转动连接。

技术总结
本技术属于变位机技术领域，具体涉及一种高精度焊接升降变位机。本技术提供了一种高精度焊接升降变位机，旨在解决现有技术中的变位机无法实现升降功能的问题。一种高精度焊接升降变位机，包括机体，所述机体的下方设置有升降机构，所述机体固定于所述升降机构上；机体的下方设置有升降机构，机体固定于升降机构上，在需要对机体进行升降时，通过升降机构可以有效对机体进行升降操作，便于对机体上物件进行加工，增加机体工作效率，其整体结构简单，使用起来十分的方便。

技术研发人员：吝亚锋
受保护的技术使用者：杭州金道机械有限公司
技术研发日：20230924
技术公布日：2024/4/29