一种自动多位置定位挡停机构的制作方法

本技术涉及汽车的自动化生产加工领域，特别是一种自动多位置定位挡停机构。

背景技术：

1、随着我国汽车制造行业的逐渐发展，在白车身焊装车间中，经常需要生产线具备多规格、多型号产品加工的功能，为了实现焊接等具体操作，需要在生产线的各个工位上设置挡停机构，当白车身在传送带的作用下运送至某个工位时，挡停机构将其挡停并定位，然后才能惊醒当前工位的加工；加工、操作结束后，挡停机构收回，白车身继续运动至下一个工位；

2、而针对不同规格或型号的产品，除了常见的装夹位置不同之外，有时还会遇到挡停高度不同的情况，而传统的挡停机构无法做出升降动作，因此无法应用在需要不同挡停高度的生产线中。所以在传统的该类生产线中，只能在需要改变挡停高度时进行挡停机构的拆卸和重新安装，这样不仅需要消耗大量的人力劳动，同时还需要消耗大量的时间，影响生产效率。

3、因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够实现多高度挡停的自动多位置定位挡停机构。

2、本实用新型的技术解决方案是：一种自动多位置定位挡停机构，包括基板1，其特征在于：所述基板1上设置有两个对称分布的立柱2，立柱2上设置有纵向分布的滑轨3，所述滑轨3上滑动连接有滑块，两个所述的滑块共同与滑板4固定连接，所述滑板4的中部设置有锁销机构连接架5，在基板1上还设置有升降缸6，所述升降缸6工作轴的端部则与锁销机构连接架5的顶端连接，所述滑板4的两侧分别设置有一个支撑柱7，所述支撑柱7的顶端设置有支撑座8，支撑座8内通过转轴9转动支撑有挡停立柱10，在支撑柱7的底端设置有传感器11，挡停立柱10的端部则设置有与所述传感器11相匹配的传感器触发块12，当挡停立柱10处于挡停状态时，传感器触发块12能够触发传感器11，

3、所述支撑柱7的底端设置有止块支架13，止块支架13的端部设置有第一止块14，在基板1上对称地设置有两个摆动气缸15，摆动气缸15摆臂的端部设置有第二止块16，在基板1的顶端面上还对称地设置有两个第三止块17，当滑板4处于靠上的极限位置时，第二止块16能够与和其对应的第一止块14接触，当滑板4处于靠下的极限位置时，第三止块17能够与和其对应的第一止块14接触。

4、所述支撑座8的上部开设有位于转轴9上方的第一销孔，挡停立柱10的侧壁上开设有与第一销孔相匹配的第二销孔，当挡停立柱10处于挡停状态时，所述第一销孔和第二销孔同轴，与所述第一销孔和第二销孔相配的设置有锁紧销18，锁紧销18上设置有防脱环19，在支撑座8的外壁上铰接有锁销片20，锁销片20上设置有与锁紧销18的外径相匹配的凹槽21，当锁销片20扣合在锁紧销18上时，锁销片20位于防脱环19的外侧。

5、本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

6、本种结构形式的自动多位置定位挡停机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它很对传统的定位挡停机构功能相对单一的问题，设计出一种特殊的结构，它通过滑轨设置有一个滑板，在滑板上则设置有两个对称分布的支撑柱，在升降缸的作用下，滑板能够带动支撑柱在纵向上运动，并在一定高度处驻停，通过对滑板的高度调节，从而实现高位和低位两个位置的挡停，以适应不同规格的白车身的挡停操作。它可以实现快速调整，整个过程中不需要进行任何机构的拆装操作，既节省时间，又节省人力劳动，同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

技术特征：

1.一种自动多位置定位挡停机构，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）上设置有两个对称分布的立柱（2），立柱（2）上设置有纵向分布的滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动连接有滑块，两个所述的滑块共同与滑板（4）固定连接，所述滑板（4）的中部设置有锁销机构连接架（5），在基板（1）上还设置有升降缸（6），所述升降缸（6）工作轴的端部则与锁销机构连接架（5）的顶端连接，所述滑板（4）的两侧分别设置有一个支撑柱（7），所述支撑柱（7）的顶端设置有支撑座（8），支撑座（8）内通过转轴（9）转动支撑有挡停立柱（10），在支撑柱（7）的底端设置有传感器（11），挡停立柱（10）的端部则设置有与所述传感器（11）相匹配的传感器触发块（12），当挡停立柱（10）处于挡停状态时，传感器触发块（12）能够触发传感器（11），

2.根据权利要求1所述的自动多位置定位挡停机构，其特征在于：所述支撑座（8）的上部开设有位于转轴（9）上方的第一销孔，挡停立柱（10）的侧壁上开设有与第一销孔相匹配的第二销孔，当挡停立柱（10）处于挡停状态时，所述第一销孔和第二销孔同轴，与所述第一销孔和第二销孔相配的设置有锁紧销（18），锁紧销（18）上设置有防脱环（19），在支撑座（8）的外壁上铰接有锁销片（20），锁销片（20）上设置有与锁紧销（18）的外径相匹配的凹槽（21），当锁销片（20）扣合在锁紧销（18）上时，锁销片（20）位于防脱环（19）的外侧。

技术总结
本技术公开一种自动多位置定位挡停机构，包括基板，其特征在于：所述基板上设置有两个对称分布的立柱，立柱上设置有纵向分布的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，两个所述的滑块共同与滑板固定连接，所述滑板的中部设置有锁销机构连接架，在基板上还设置有升降缸，所述升降缸工作轴的端部则与锁销机构连接架的顶端连接，所述滑板的两侧分别设置有一个支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有支撑座，支撑座内通过转轴转动支撑有挡停立柱，在支撑柱的底端设置有传感器，挡停立柱的端部则设置有与所述传感器相匹配的传感器触发块，当挡停立柱处于挡停状态时，传感器触发块能够触发传感器。

技术研发人员：唐松,张凡
受保护的技术使用者：大连奥托股份有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/4/29