本技术涉及激光打标，特别涉及一种激光打标的卡盘式工装。
背景技术：
1、激光打标是通过调整激光的点位，激光在工件上留下标点，标点相连起来，就形成所设计好的标记或者图案灯。对于圆筒状的工件，例如杯子、烛台等，在其外表面进行激光打标时，一般通过卡盘式工装来对工件进行装夹。现有的卡盘式工装一般包括：设备架、转动于设备架的卡盘和带动卡盘转动的驱动。卡盘的卡爪抵住工件的内壁，从而对工件进行固定。根据激光打标的范围，将工件外壁分成均匀的若干部分，依次标记为第一区域、第二区域、第三区域……。这样激光发射器配合对应到y轴、z轴的二轴移动模组，对正前方的第一区域进行打标，第一区域打标完成后，卡盘转动相应角度，使第二区域进入到激光发射器的正前方进行打标。
2、因为杯子、烛台这类工件的材质多涉及到：玻璃、塑料、陶瓷和铝等。在卡盘固定的过程中，卡爪从碰到工件的内壁到进一步抵紧内壁时，卡爪移动过量，非常容易出现碎裂、变形等损坏情况，而工件又是罩在卡爪上进行固定，挡住了卡爪，不方便直观地看到卡爪的位置。如果只使卡爪初步碰到内壁，不进一步进行抵紧，则卡盘转动后，工件和卡爪之间容易有相对的偏转。
3、目前的解决方式是：在卡爪的外壁上粘接一层能挤压变形的、较厚的软性层，软性层的挤压变形再配合到多次缓慢地移动卡爪，完成卡盘对工件的固定。但是这样的方式，容易增加工件和卡盘之间的同轴度的误差，使工件的定位不够精准，使得图案也容易出现偏差。
技术实现思路
1、本申请提供一种激光打标的卡盘式工装，能够解决背景技术中提出问题。
2、本申请中，提供一种激光打标的卡盘式工装，包括：
3、安装架；
4、中空的第一轴，绕竖直的第一轴线转动连接于所述安装架；
5、卡盘，卡爪处于顶面，底面固定连接于所述第一轴的顶端；
6、第一驱动，设置于所述安装架，带动所述第一轴和所述卡盘一起转动；
7、吸盘安装部，绕第一轴线转动连接于所述安装架并随所述第一轴一起转动，顶端经过所述第一轴和所述卡盘穿出；
8、气动吸盘，安装于所述吸盘安装部的顶端；
9、外接气泵的第一气管，出气的第一端口连接于所述安装架；
10、第二气管，出气的第一端口连接于所述气动吸盘，进气的第二端口通过旋转接头连接于所述第一气管的第一端口。
11、进一步地，所述安装架包括：
12、上部分，所述第一轴和所述第一驱动均连接于所述上部分
13、下部分，可拆卸连接于所述上部分，所述第一气管和所述吸盘安装部均连接于所述下部分。
14、进一步地，所述气动吸盘能上下调整位置。
15、进一步地，下部分包括：
16、固定部分，可拆卸连接于所述上部分；
17、活动部分，能上下调整位置地固定连接于所述固定部分，所述第一气管和所述吸盘安装部均连接于所述活动部分。
18、进一步地，还包括压缩弹簧，设置于所述气动吸盘和所述吸盘安装部之间，使所述气动吸盘呈远离所述吸盘安装部的趋势。
19、综上所述，本申请中，一种激光打标的卡盘式工装，包括：安装架、第一轴、卡盘、第一驱动、吸盘安装部、气动吸盘、第一气管和第二气管。利用第一轴和卡盘的中空，供吸盘安装部穿过，将吸盘安装部转动连接于设备架上；气动吸盘安装于吸盘安装部的顶端；第一气管、第二气管通过旋转接头连接，第二气管进入到吸盘状部，连接气动吸盘。加入气动吸盘后，卡爪不用抵紧到工件的内壁，使卡爪初步碰到工件的内壁后，气动吸盘吸附工件。具有的有益效果：使工件固定得更稳定，定位更准确；使卡盘式工装操作起来更方便。
1.一种激光打标的卡盘式工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光打标的卡盘式工装，其特征在于，所述安装架(1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种激光打标的卡盘式工装，其特征在于，所述气动吸盘(6)能上下调整位置。
4.根据权利要求3所述的一种激光打标的卡盘式工装，其特征在于，下部分(1-2)包括：
5.根据权利要求1所述的一种激光打标的卡盘式工装，其特征在于，还包括压缩弹簧(20)，设置于所述气动吸盘(6)和所述吸盘安装部(5)之间，使所述气动吸盘(6)呈远离所述吸盘安装部(5)的趋势。