本技术涉及钢筋加工，具体是指一种用于钢筋折弯及下料的工具头。
背景技术：
1、钢筋混凝土结构是目前建筑技术中最常用的结构，随其使用的深入，越来越多形状不规则的构件出现在了建筑施工过程中，比如不规则曲线型、空间曲线型等等。复杂的构件对骨架钢筋，尤其是主筋的造型有着更高的要求，折弯工艺决定着钢筋的最终形状。
2、目前使用钢筋折弯机折弯钢筋是现有一种常见的钢筋折弯手段，但是其具有以下缺点：
3、1、折弯操作无法保证其较高的折弯精度；
4、2、操作不灵活，不能对钢筋进行空间角度的折弯，一般只能在一个平面；
5、3、钢筋下料需要人工完成；
6、4、可折弯加工的钢筋种类或尺寸单一有限、生产效率低，难以满足现有的钢筋折弯要求。
7、因此，提出一种用于钢筋折弯及下料的工具头，以解决目前存在的不足。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于钢筋折弯及下料的工具头。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于钢筋折弯及下料的工具头：包括驱动电机、减速机、折弯头、折弯模具以及夹爪；
3、所述减速机上侧的输入端通过联轴器与驱动电机的输出端相连，所述减速机的前侧设有与机器人相连的安装法兰，所述减速机的两侧对称设有升降气缸，所述夹爪与升降气缸的伸缩端相连接；
4、所述减速机底端同轴可拆卸连接有折弯模具，所述减速机下部输出端连接有与折弯模具相配合的折弯头。
5、作为改进，所述升降气缸与减速机垂直设置且其伸缩端位于升降气缸的下端。
6、作为改进，所述折弯头位于折弯模具的外侧，所述折弯头通过减速机的带动可绕折弯模具轴线进行转动。
7、作为改进，所述减速机为rv减速机。
8、作为改进，所述驱动电机为伺服电机。
9、本实用新型与现有技术相比的优点在于：
10、1、通过折弯头与折弯模具的配合，可实现对不同直径钢筋的折弯，通过减速机两侧夹爪的设置，实现通过升降气缸的动作达到对折弯钢筋的夹取、下料；
11、2、该工具头通过安装法兰实现与机器人的连接，以达到通过机器人对该工具头的操控，同时通过驱动电机和减速机的配合，可实现对钢筋任意角度的折弯的操作；
12、3、折弯头为可拆卸式结构，可方便更换满足不同直径钢筋的折弯需求，而且夹爪通过升降气缸实现位置的移动以及实现对折弯后钢筋的抓取、下料；
13、4、该工具头结构设置合理，且操作方便，能够实现对钢筋折弯、下料的连续操作，同时工具头的使用，可实现钢筋折弯的自动化操作，保证其折弯精度和提高加工效率，并且通过折弯模具的更换，可实现对不同直径钢筋的折弯，适用性更广。
1.一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：包括驱动电机(1)、减速机(2)、折弯头(3)、折弯模具(4)以及夹爪(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：所述升降气缸(7)与减速机(2)垂直设置且其伸缩端位于升降气缸(7)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：所述折弯头(3)位于折弯模具(4)的外侧，所述折弯头(3)通过减速机(2)的带动可绕折弯模具(4)轴线进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：所述减速机(2)为rv减速机。
5.根据权利要求1所述的一种用于钢筋折弯及下料的工具头，其特征在于：所述驱动电机(1)为伺服电机。