本技术涉及液压夹具的，具体为一种液压三爪卡盘。
背景技术：
1、在车床用顶尖定位对工件进行强力切削和打磨时，通常需要用鸡心夹块对工件进行锁紧，现有的如中国专利公开号为cn104353854a的一种轴类零件用鸡心块夹具，其能实现高强度的锁紧功能，解决了现有鸡心夹块需要手动旋紧螺栓锁紧工件中存在的劳动强度大、耗费工时大和锁紧效果差等难题，且具有操作简便、劳动强度小、耗费工时小和锁紧效果好等优点。
2、由于该装置结构复杂，故障率高，实用性差。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了经一组液压缸连接的铰接结构同步带动三组卡爪活动，结构更简单，且对于轴类零件夹取更方便，提高实用性的一种液压三爪卡盘。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压三爪卡盘，包括夹具液压缸夹具、铰接架一夹具、铰接块夹具、铰接轴一夹具、夹爪夹具、夹紧片夹具、伸缩杆夹具、活动块夹具、铰接架二夹具、铰接轴二夹具、连动杆夹具、铰接架三夹具和铰接轴三夹具，所述夹具液压缸夹具输出端与伸缩杆夹具顶端滑动连接，伸缩杆夹具底端与活动块夹具顶端中部相连接，夹具液压缸夹具外侧中部水平均匀连接有三组铰接架一夹具，每组铰接架一夹具内侧分别经一组铰接轴一夹具与一组铰接块夹具外侧中部活动连接，每组铰接块夹具底端分别与一组夹爪夹具顶端相连接，每组夹爪夹具底端分别与一组夹紧片夹具外侧相连接，活动块夹具外侧水平向与每组铰接架一夹具竖向对应连接有三组铰接架三夹具，每组铰接架三夹具内侧分别经一组铰接轴三夹具与一组连动杆夹具内侧外端活动连接，每组夹爪夹具内侧中部分别连接有一组铰接架二夹具，铰接架二夹具内侧经铰接轴二夹具与连动杆夹具外侧外端活动连接。
5、优选的，还包括套座夹具、顶紧螺套夹具、顶紧螺杆夹具、顶紧拧手夹具和导套夹具，所述活动块夹具底端与套座夹具顶端相连接，套座夹具外侧一端与顶紧螺套夹具内端相连通，顶紧螺套夹具内壁与顶紧螺杆夹具外壁螺装连接，每组顶紧螺杆夹具外侧分别与一组顶紧拧手夹具内侧中部相连接，导套夹具设置有不同尺寸的多组，导套夹具上侧可拆卸安装在套座夹具内侧。
6、优选的，还包括接触垫夹具，每组所述夹紧片夹具内侧分别与一组接触垫夹具外侧相连接。
7、优选的，还包括注油嘴夹具，所述夹具液压缸夹具前端下侧设置有注油嘴夹具，注油嘴夹具输出端与夹具液压缸夹具内壁相连通。
8、优选的，还包括注油帽夹具，所述注油嘴夹具外侧与注油帽夹具内侧可拆卸安装。
9、优选的，还包括信息牌夹具，所述夹具液压缸夹具前端上侧与信息牌夹具内端相连接。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种液压三爪卡盘，具备以下有益效果：
12、当伸缩杆夹具处于夹具液压缸夹具内的收缩状态，连动杆夹具水平，三组夹爪夹具张开，在夹取时，夹具液压缸夹具移至该零件外侧，然后夹具液压缸夹具作用于伸缩杆夹具伸出，使活动块夹具下移，经铰接架三夹具内铰接轴三夹具约束，使连动杆夹具内侧向下翻转，同时经铰接架二夹具内铰接轴二夹具与连动杆夹具的约束，使夹爪夹具中部水平距离减少，夹爪夹具经铰接块夹具由铰接轴一夹具约束在铰接架一夹具内活动，使夹爪夹具向下翻转，最终使得三组夹爪夹具下侧距离靠近，经三组夹紧片夹具作用于该零件最终夹紧，经一组液压缸连接的铰接结构同步带动三组卡爪活动，结构更简单，且对于轴类零件夹取更方便，提高实用性。
1.一种液压三爪卡盘，其特征在于，包括夹具液压缸(1)、铰接架一(2)、铰接块(3)、铰接轴一(4)、夹爪(5)、夹紧片(6)、伸缩杆(7)、活动块(8)、铰接架二(9)、铰接轴二(10)、连动杆(11)、铰接架三(12)和铰接轴三(13)，所述夹具液压缸(1)输出端与伸缩杆(7)顶端滑动连接，伸缩杆(7)底端与活动块(8)顶端中部相连接，夹具液压缸(1)外侧中部水平均匀连接有三组铰接架一(2)，每组铰接架一(2)内侧分别经一组铰接轴一(4)与一组铰接块(3)外侧中部活动连接，每组铰接块(3)底端分别与一组夹爪(5)顶端相连接，每组夹爪(5)底端分别与一组夹紧片(6)外侧相连接，活动块(8)外侧水平向与每组铰接架一(2)竖向对应连接有三组铰接架三(12)，每组铰接架三(12)内侧分别经一组铰接轴三(13)与一组连动杆(11)内侧外端活动连接，每组夹爪(5)内侧中部分别连接有一组铰接架二(9)，铰接架二(9)内侧经铰接轴二(10)与连动杆(11)外侧外端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压三爪卡盘，其特征在于：还包括套座(14)、顶紧螺套(15)、顶紧螺杆(16)、顶紧拧手(17)和导套(18)，所述活动块(8)底端与套座(14)顶端相连接，套座(14)外侧一端与顶紧螺套(15)内端相连通，顶紧螺套(15)内壁与顶紧螺杆(16)外壁螺装连接，每组顶紧螺杆(16)外侧分别与一组顶紧拧手(17)内侧中部相连接，导套(18)设置有不同尺寸的多组，导套(18)上侧可拆卸安装在套座(14)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种液压三爪卡盘，其特征在于：还包括接触垫(19)，每组所述夹紧片(6)内侧分别与一组接触垫(19)外侧相连接。
4.根据权利要求1所述的一种液压三爪卡盘，其特征在于：还包括注油嘴(20)，所述夹具液压缸(1)前端下侧设置有注油嘴(20)，注油嘴(20)输出端与夹具液压缸(1)内壁相连通。
5.根据权利要求4所述的一种液压三爪卡盘，其特征在于：还包括注油帽(21)，所述注油嘴(20)外侧与注油帽(21)内侧可拆卸安装。
6.根据权利要求1所述的一种液压三爪卡盘，其特征在于：还包括信息牌(22)，所述夹具液压缸(1)前端上侧与信息牌(22)内端相连接。