本技术属于夹持设备领域，特别涉及适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构。
背景技术：
1、适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构通常是专门设计和定制的夹具机构,现有的汽车机盖焊接的机器人夹持机构使用单一夹持机构可以节省成本，因为只需要维护一个夹持机构，并减少了优化和校准多个夹持机构的需求，此外，单一夹持机构的维护和维修也相对简单，降低了维护费用和停机时间，但是现有的汽车机盖焊接的机器人夹持机构在实际使用中存在单一的夹持机构可能在夹持力的可调性上存在局限性的问题，这是因为缺少多个夹持吸附部件，而缺少多个夹持吸附部件，不仅会导致上述问题，还可能存在单一的夹持机构可能无法提供足够的均匀夹持力的问题，首先，单一的夹持机构可能无法提供足够的均匀夹持力，由于汽车机盖的形状和尺寸可能各不相同，单一的夹具可能无法完全适应所有机盖类型，这可能导致夹持力不均匀，在机盖的不同部位施加的夹持力不一致，如果夹持力不均匀，焊接过程中可能出现机盖变形、偏移或扭曲的问题，最终影响到焊接质量，
2、单一的夹持机构可能在夹持力的可调性上存在局限性，不同类型和厚度的机盖可能需要不同的夹持力来保持稳定，并确保焊接过程的准确性。然而，单一的夹持机构可能无法轻松调整夹持力，这可能导致夹持力过大或过小，无法满足特定机盖的需求，从而影响到焊接过程的稳定性和焊接的质量，所以需要提出一种新的结构，用于解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型通过以下的技术方案实现：适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，包括：主板、夹持组件、电磁组件以及电吸组件，所述主板的上侧表面安装有电动推杆，所述主板的上侧表面安装有电吸组件，所述电吸组件设置有两组，两组所述电吸组件结构相同，所述电吸组件包括真空泵以及吸盘，所述主板的上侧表面安装有真空泵，所述主板的下侧表面通过真空泵贯穿安装有吸盘，所述主板下侧表面左侧边缘以及右侧边缘分别安装有一个夹持组件，所述夹持组件包括夹持板一、夹持板二以及夹持杆，所述夹持板一与夹持板二之间设置有间隙，所述夹持板一的表面活动设置有夹持杆，所述主板的下侧表面安装有电磁组件。
3、作为一优选的实施方式，所述主板的横截面呈匚字形结构，所述主板的上侧表面中心位置安装有电动推杆，所述电动推杆通过电线与电源电性相连接，所述电动推杆的左方以及右方对称安装有一个真空泵，所述主板的下侧表面与真空泵位置相对应安装有吸盘，通过真空泵提供的负压，吸盘可以牢固地夹持机盖，真空泵产生的吸力将机盖紧密吸附在吸盘上，确保稳定而可靠的夹持，以确保机盖在焊接过程中的位置稳定，减少变形的风险。
4、作为一优选的实施方式，所述吸盘通过管道与真空泵相连接，所述主板的下侧表面左侧边缘以及右侧边缘斜向25度安装有夹持板一，所述夹持板一的上方安装有夹持板二，所述夹持板一与夹持板二结构相同。
5、作为一优选的实施方式，所述夹持板一的表面中心位置贯穿安装有夹持杆，所述夹持杆远离夹持板一的一端胶接有橡胶垫，所述夹持杆的外侧表面设置有螺纹，所述夹持杆带有橡胶垫的一侧表面与夹持板二的内侧表面抵接，通过调整夹持板一和夹持板二之间的夹持杆的位置，可以适应不同尺寸和形状的机盖，使夹持杆可以自由调整，以确保夹紧机构与机盖完全接触并夹持住机盖的边缘或其他关键部位，这样可以提高适用性和灵活性，适用于多种类型的汽车机盖。
6、作为一优选的实施方式，所述电磁组件包括电磁铁、活动杆、弹簧以及外壳，所述外壳安装在主板的下侧表面中心位置，所述外壳的下侧表面向上凹陷形成有凹槽，所述凹槽内部的底部安装有弹簧，所述弹簧远离底部的一端安装有活动杆。
7、作为一优选的实施方式，所述活动杆远离弹簧的一端与电磁铁的上侧表面中心位置相连接，所述电磁铁通过导线与电源电性相连接，电磁铁可以产生强大的吸力，能够将机盖稳固地吸附到主板的下侧表面上，这样，可以确保焊接过程中的准确定位和稳定性，提高焊接质量和焊接一致性。
8、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置夹持组件，夹持组件包括夹持板一、夹持板二以及夹持杆，主板的下侧表面左侧边缘以及右侧边缘对称安装有夹持板一，夹持板一的上方安装有夹持板二，夹持板一的表面贯穿安装有夹持杆，通过调整夹持板一和夹持板二之间的夹持杆的位置，可以适应不同尺寸和形状的机盖，使夹持杆可以自由调整，以确保夹紧机构与机盖完全接触并夹持住机盖的边缘或其他关键部位，这样可以提高适用性和灵活性，适用于多种类型的汽车机盖，同时夹持板一与夹持板二搭配夹持杆结构相对简单，易于制造和维护，并且能够提供足够的夹持力。
9、通过设置电磁组件以及电吸组件，电磁组件包括外壳、活动杆、弹簧以及电磁铁，电吸组件包括真空泵以及吸盘，主板的上侧表面均匀的安装有两个真空泵，主板的下侧表面安装有与真空泵位置对应的吸盘，主板下侧表面中心位置安装有电磁组件，通过真空泵提供的负压，吸盘可以牢固地夹持机盖，真空泵产生的吸力将机盖紧密吸附在吸盘上，确保稳定而可靠的夹持，以确保机盖在焊接过程中的位置稳定，减少变形的风险，同时电磁铁可以产生强大的吸力，能够将机盖稳固地吸附到主板的下侧表面上，这样，可以确保焊接过程中的准确定位和稳定性，提高焊接质量和焊接一致性。
1.适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，包括：主板(100)、夹持组件、电磁组件以及电吸组件，其特征在于，所述主板(100)的上侧表面安装有电动推杆(110)，所述主板(100)的上侧表面安装有电吸组件，所述电吸组件设置有两组；
2.如权利要求1所述的适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，其特征在于：所述主板(100)的横截面呈匚字形结构，所述主板(100)的上侧表面中心位置安装有电动推杆(110)，所述电动推杆(110)通过电线与电源电性相连接，所述电动推杆(110)的左方以及右方对称安装有一个真空泵(200)，所述主板(100)的下侧表面与真空泵(200)位置相对应安装有吸盘(210)。
3.如权利要求2所述的适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，其特征在于：所述吸盘(210)通过管道与真空泵(200)相连接，所述主板(100)的下侧表面左侧边缘以及右侧边缘斜向25度安装有夹持板一(120)，所述夹持板一(120)的上方安装有夹持板二(130)，所述夹持板一(120)与夹持板二(130)结构相同。
4.如权利要求3所述的适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，其特征在于：所述夹持板一(120)的表面中心位置贯穿安装有夹持杆(121)，所述夹持杆(121)远离夹持板一(120)的一端胶接有橡胶垫，所述夹持杆(121)的外侧表面设置有螺纹，所述夹持杆(121)带有橡胶垫的一侧表面与夹持板二(130)的内侧表面抵接。
5.如权利要求4所述的适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，其特征在于：所述电磁组件包括电磁铁(300)、活动杆(310)、弹簧(330)以及外壳(320)，所述外壳(320)安装在主板(100)的下侧表面中心位置，所述外壳(320)的下侧表面向上凹陷形成有凹槽，所述凹槽内部的底部安装有弹簧(330)，所述弹簧(330)远离底部的一端安装有活动杆(310)。
6.如权利要求5所述的适用于汽车机盖焊接的机器人夹持机构，其特征在于：所述活动杆(310)远离弹簧(330)的一端与电磁铁(300)的上侧表面中心位置相连接，所述电磁铁(300)通过导线与电源电性相连接。