本技术属于链轨节，具体涉及一种链轨节钻镗孔用一体机。
背景技术：
1、链轨节是履带式工程机械，如挖掘机、推土机、坦克中履带总成的关键性零部件，其连接履带板进行传动，因链轨节的工作条件恶劣，要承受很大的交变载荷和冲击载荷，因此，链轨节需要良好的强度和耐磨性。现有技术中，链轨节在加工过程中需要利用镗床将链轨节的轴孔、套孔加工出来，还需要利用钻床将链轨节的侧边孔加工出来，由于放置在基座上的链轨节没有完善的定位装置，经常出现链轨节放置不到位的情形，加之链轨节的反复装夹也会极大地降低链轨节的孔径加工质量，出现产品质量差、加工不合格的现象，进而影响链轨节的加工效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种链轨节钻镗孔用一体机，一次装夹完成孔的成品加工，提高了链轨节的加工效率，同时解决了产品质量差的技术问题。
2、本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种链轨节钻镗孔用一体机，包括工作台，工作台的上端设置有链轨节夹具，链轨节夹具的上方通过立板支撑设置有钻铣机构，链轨节夹具的一侧设置有镗铣机构，所述镗铣机构包括设置在链轨节夹具后侧的进给滑台，进给滑台的上端固定有镗铣头，镗铣头的上部通过支架安装有驱动镗铣头转动的镗铣电机，所述钻铣机构包括钻铣轴和设置在链轨节夹具两侧的立板，立板上端固定一个基座，基座上端滑动设置有左右滑座，左右滑座的上端滑动设置一个前后滑座，前后滑座的上端设有驱动钻铣轴下移的升降机构和带动钻铣轴转动的旋转机构，所述基座、左右滑座和前后滑座的中部均设有钻铣轴穿过孔，钻铣轴向下伸出基座的一端连接有刀具。所述进给滑台采用燕尾隼导向机构，并由伺服电机驱动的丝杠等部件完成进给运动。
3、所述升降机构包括升降电机、支撑架和滚珠丝杠，旋转机构包括旋转电机、箱体架和轴带轮，升降电机的下方设置支撑架，旋转电机的下方支撑设置有箱体架，支撑架内部竖向转动支撑设置一滚珠丝杠，滚珠丝杠的上端与升降电机连接，滚珠丝杠上导向设置一个螺母座，螺母座的外侧连接有连接板，旋转电机的输出轴上安装一电机带轮，电机带轮通过同步带与钻铣轴上的轴带轮连接，轴带轮的内孔中嵌置一个花键套，轴带轮通过花键套安装在钻铣轴上，钻铣轴的下端套接一个连接套，连接板与连接套固定连接，连接套内螺接一个锁紧螺母，锁紧螺母的中部留有主轴通孔，连接套内位于锁紧螺母下方设置有后轴承及后轴承隔套，连接套的下端设有压盖，压盖上留有主轴孔，连接套内位于压盖处设有前轴承和前轴承隔套。
4、基座上的主轴穿孔为两个椭圆形垂向交叉形成的基座槽孔，左右滑座上的主轴孔为前后两端为半圆形，中间为长方形的滑座槽孔，前后滑座上的主轴孔为圆槽孔，基座槽孔的孔径大于滑座槽孔，滑座槽孔的孔径大于圆槽孔。
5、所述基座和左右滑座之间设置有左右进给机构，所述左右滑座和前后滑座之间设置有前后进给机构，所述左右进给机构和前后进给机构为由伺服电机驱动的丝杆螺母进给机构。
6、通过升降电机和滚珠丝杠以及连接板、压盖、锁紧螺母的配合，继而使得钻铣轴能够进行升降，并通过旋转电机、皮带轮、花键套以及轴承的配合，继而能够使得钻铣轴转动的同时并垂直向下移动，通过前后进给机构以及前后滑座的配合，使得钻铣轴前后移动，通过左右进给机构及左右滑座的配合，使得钻铣轴左右移动，从而便于对链轨节或其他板材的不同位置进行钻孔。
7、所述链轨节夹具包括底座，底座上端设置有两个立柱，两个立柱之间设有定位板座，定位板座上端固定设置一个定位垫块，两个立柱的分别为轴端立柱和套端立柱，轴端立柱与套端立柱前后设置，两个立柱之间的距离与链轨节的宽度相适配，轴端立柱的内侧面留有轴孔槽，轴孔槽与链轨节的轴孔大小适配，套端立柱的内侧面留有套孔槽，套孔槽与链轨节的套孔大小相适配，轴端立柱的前侧面靠近轴孔槽处设置有轴端定位块，套端立柱的后侧面靠近套孔槽处设置有套端定位块，套端立柱和轴端立柱上均设置一个夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在立柱外侧的油缸，油缸的杆体上端铰接一个夹紧爪，夹紧爪的头部对应指向立柱的孔槽处，立柱上靠近定位块处设置一个铰接座，另设置一个连板，连板的一端与夹紧爪的中部铰接，连板的另一端与铰接座连接。
8、轴端立柱与套端立柱的上端面分别对应设置有轴上定位板和套上定位板，轴上定位板和套上定位板向外伸出的一端位于定位垫块的上方。
9、本实用新型定位方便，便于操作工的取放，人工将链轨节放置在定位垫块上，链轨节的套孔端的前侧贴设在套端立柱的背面，左侧与套端定位块抵靠，链轨节的轴孔端的后侧抵靠在轴端立柱的前侧面，链轨节的上端恰通过套上定位板和轴上定位板进行限位，在油缸的顶压下，夹紧爪将链轨节固定装夹在两立柱之间，装夹后的链轨节的上侧面裸露在外，便于钻头的侧边钻孔，链轨节的套孔端对应于立柱的套孔槽，链轨节的轴孔端对应于立柱的轴孔槽，恰适合镗刀穿过所述套孔槽、轴孔槽相应对其进行镗孔作业。
10、本实用新型的有益效果是：本实用新型定位方便，装夹后的链轨节的上侧面裸露在外，便于钻头的侧边钻孔，链轨节的套孔端对应于立柱的套孔槽，链轨节的轴孔端对应于立柱的轴孔槽，恰适合镗刀穿过所述套孔槽、轴孔槽相应对其进行镗孔作业；本实用新型一次装夹，通过镗铣头、进给滑台、镗铣电机完成链轨节轴孔、套孔的镗孔加工，通过升降机构、旋转机构、左右进给机构，和前后进给机构完成链轨节的侧边链板孔的加工，提高了链轨节的加工效率，同时解决了产品质量差的技术问题。
1.一种链轨节钻镗孔用一体机，包括工作台（1），其特征在于：工作台（1）的上端设置有链轨节夹具，链轨节夹具的上方通过立板（32）支撑设置有钻铣机构，链轨节夹具的一侧设置有镗铣机构，所述镗铣机构包括设置在链轨节夹具后侧的进给滑台（2），进给滑台（2）的上端固定有镗铣头（3），镗铣头（3）的上部通过支架安装有驱动镗铣头（3）转动的镗铣电机（21），所述钻铣机构包括钻铣轴（9）和设置在链轨节夹具两侧的立板，立板（32）上端固定一个基座（4），基座（4）上端滑动设置有左右滑座（5），左右滑座（5）的上端滑动设置一个前后滑座（6），前后滑座（6）的上端设有驱动钻铣轴下移的升降机构和带动钻铣轴转动的旋转机构，所述基座（4）、左右滑座（5）和前后滑座（6）的中部均设有钻铣轴穿过孔，钻铣轴向下伸出基座（4）的一端连接有刀具。
2.根据权利要求1所述链轨节钻镗孔用一体机，其特征在于：所述升降机构包括升降电机（8）、支撑架（10）和滚珠丝杠（12），旋转机构包括旋转电机（7）、箱体架（11）和轴带轮（14），升降电机（8）的下方设置支撑架（10），旋转电机（7）的下方支撑设置有箱体架（11），支撑架（10）内部竖向转动支撑设置一滚珠丝杠（12），滚珠丝杠（12）的上端与升降电机（8）连接，滚珠丝杠上导向设置一个螺母座，螺母座的外侧连接有连接板，旋转电机（7）的输出轴上安装一电机带轮（13），电机带轮（13）通过同步带与钻铣轴上的轴带轮（14）连接，轴带轮（14）的内孔中嵌置一个花键套（15），轴带轮（14）通过花键套（15）安装在钻铣轴（9）上，钻铣轴（9）的下端套接一个连接套（20），连接板与连接套（20）固定连接，连接套（20）内螺接一个锁紧螺母（16），锁紧螺母（16）的中部留有主轴通孔，连接套（20）内位于锁紧螺母（16）下方设置有后轴承（17）及后轴承隔套，连接套（20）的下端设有压盖（19），压盖（19）上留有主轴孔，连接套（20）内位于压盖处设有前轴承（18）和前轴承隔套。
3.根据权利要求1所述的链轨节钻镗孔用一体机，其特征在于：所述链轨节夹具，包括底座（22），底座上端设置有两个立柱，两个立柱之间设有定位板座（23），定位板座（23）上端固定设置一个定位垫块（24），两个立柱的分别为轴端立柱（26）和套端立柱（25），轴端立柱（26）与套端立柱（25）前后设置，两个立柱之间的距离与链轨节（27）的宽度相适配，轴端立柱（26）的内侧面留有轴孔槽，轴孔槽与链轨节（27）的轴孔大小适配，套端立柱（25）的内侧面留有套孔槽，套孔槽与链轨节的套孔大小相适配，轴端立柱（26）的前侧面靠近轴孔槽处设置有轴端定位块，套端立柱的后侧面靠近套孔槽处设置有套端定位块，套端立柱和轴端立柱上均设置一个夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在立柱外侧的油缸（30），油缸的杆体上端铰接一个夹紧爪（31），夹紧爪（31）的头部对应指向立柱的孔槽处。
4.根据权利要求3所述的链轨节钻镗孔用一体机，其特征在于：轴端立柱（26）与套端立柱（25）的上端面分别对应设置有轴上定位板（28）和套上定位板（29），轴上定位板（28）和套上定位板（29）向外伸出的一端位于定位垫块（24）的上方。