一种双工位焊接工作站的制作方法

本发明涉及焊接工作站，具体的，涉及一种双工位焊接工作站。

背景技术：

1、目前，通常采用焊接工作站来焊接工件。在现有的焊接工作站中，工件被固定在工装上，工装连接在变位机上，通过焊接机械手对所述工件进行焊接，然后再通过焊房防止废气飘散，进而防止污染环境。

2、在现有的焊接工作站中，仅靠焊接机械手难以找准所有焊接位置，需要调整工件位置辅助焊接机械手找准焊接点，但是使用变位机转动的自由度有限，不方便多个方位调整工件位置，且耗电量也较大，使用人工调整时，需要松开工件再调整好位置，然后再次固定工件，此举不仅费时费力，还降低了焊接效率，因此需要对现有的焊接工作站加以改进，以实现工件自身位置便于调整，辅助焊接机械手找准焊接位置，提供焊接效率。

技术实现思路

1、本发明提出一种双工位焊接工作站，解决了相关技术中焊接工作站不便于辅助调整工件位置并固定，影响焊接效率的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种双工位焊接工作站，包括位于焊房中的工作台、位于所述工作台一侧的焊接机械手和设置在所述工作台上的工件固定机构，所述工件固定机构包括，

4、底座，设置在所述工作台上；

5、安装座，转动设置在所述底座上；

6、工件固定架，转动设置在所述安装座上，所述工件固定架的转动轴向垂直于所述安装座的转动轴向，所述工件固定架底部和侧部具有挡沿；

7、工件夹具，活动连接在所述工件固定架顶部，用于夹紧工件。

8、作为进一步的技术方案，所述工件固定机构还包括，

9、连接杆，所述工件固定架上具有安装槽，所述连接杆一端铰接在所述安装槽内，另一端和所述工件夹具铰接；

10、橡胶垫，设置在所述工件夹具的端部，用于接触工件。

11、作为进一步的技术方案，所述工件固定机构还包括，

12、导柱，设置在所述工件固定架上；

13、夹具驱动件，与所述工件夹具铰接且升降设置在所述导柱上。

14、作为进一步的技术方案，所述工件固定机构还包括，

15、线性驱动件一，设置在所述工件固定架上，与所述夹具驱动件驱动连接。

16、作为进一步的技术方案，所述工件固定机构还包括，

17、两支架，间隔设置在所述安装座上，所述工件固定架通过转轴转动设置在两所述支架上，所述夹具驱动件位于所述支架和所述工件固定架之间，所述夹具驱动件具有开口一，所述转轴穿过所述开口一；

18、限位块，设置在其中一所述转轴上；

19、限位板，升降设置在所述其中一所述支架上，所述限位板具有限位槽，升降后用于卡住或脱离所述限位块。

20、作为进一步的技术方案，所述工件固定机构还包括，

21、导轨，设置在靠近所述限位板的所述支架上；

22、滑座，滑动设置在所述导轨上，所述限位板通过设置在所述滑座上进行升降；

23、线性驱动件二，设置在所述安装座上，与所述滑座驱动连接。

24、作为进一步的技术方案，所述工件固定机构还包括，

25、滑块一，远离所述限位板的所述支架上开设有滑槽一，所述滑块一滑动设置在所述滑槽一内，所述滑块一的滑动方向垂直于所述工件固定架的转动轴向、所述安装座的转动轴向，所述滑槽一内具有条形通孔一，所述滑块一上具有螺纹孔一，所述螺纹孔一和所述条形通孔一相通；

26、张紧轮，转动设置在所述滑块一上。

27、作为进一步的技术方案，所述工件固定机构还包括，

28、同步轮一，所述安装座通过所述同步轮一转动设置在所述底座上；

29、同步轮二，转动且移动设置在所述底座上，所述同步轮二的转动轴向平行于同步轮一的转动轴向、垂直于自身的移动方向，所述同步轮二和所述同步轮一之间通过皮带连接。

30、作为进一步的技术方案，所述工件固定机构还包括，

31、滑块二，所述底座具有滑槽二，所述滑块二滑动设置在所述滑槽二上，所述滑槽二具有条形通孔二，所述滑块二上具有螺纹孔二，所述螺纹孔二和所述条形通孔二相通，所述同步轮二转动设置在所述滑块二上；

32、转动驱动件，所述滑槽二具有开口二，所述转动驱动件穿过所述开口设置在所述滑块二上，且与所述同步轮二驱动连接。

33、作为进一步的技术方案，所述工件固定机构还包括，

34、保护罩，设置在所述底座上，罩在所述安装座下方；

35、拉板，所述保护罩具有开口三，所述拉板位于所述开口三处，设置在所述滑块二上。

36、本发明的工作原理及有益效果为：

37、本发明中，改变了工装的结构，位于该工装即工件固定机构上的工件，可沿x轴转动，也可沿y轴转动，配合变位机可实现沿z轴的转动，即实现了工件多个维度的转动，可展露出焊接点，辅助焊接机械手进行工作，便于焊接，提高了焊接效率，且转动后通过工件夹具可快速简便的夹具工件，保持工件在焊接过程中的不晃动，减少了焊接出错的情况。

38、具体的工作原理为：定义安装座为沿x轴转动，那么工件固定架的转动轴向即为y轴，工件可放置在工件固定架内，被其侧部和底部的挡沿挡住，工件的顶部则由工件夹具向下夹紧，工件夹具是活动安装在工件固定架上的，可调节进行工件的夹紧或放松。

技术特征：

1.一种双工位焊接工作站，包括位于焊房中的工作台（1）、位于所述工作台（1）一侧的焊接机械手（2）和设置在所述工作台（1）上的工件固定机构（3），其特征在于，所述工件固定机构（3）包括，

2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于，所述工件固定机构（3）还包括，

3.根据权利要求1所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于，所述工件固定机构（3）还包括，

4.根据权利要求3所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于，所述工件固定机构（3）还包括，

5.根据权利要求4所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于，所述工件固定机构（3）还包括，

6.根据权利要求1所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于，所述工件固定机构（3）还包括，

7.根据权利要求6所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于，所述工件固定机构（3）还包括，

8.根据权利要求7所述的一种双工位焊接工作站，其特征在于，所述工件固定机构（3）还包括，

技术总结
本发明涉及焊接工作站技术领域，提出了一种双工位焊接工作站，包括位于焊房中的工作台、位于工作台一侧的焊接机械手和设置在工作台上的工件固定机构，工件固定机构包括，设置在工作台上的底座；安装座转动设置在底座上；工件固定架转动设置在安装座上，工件固定架的转动轴向垂直于安装座的转动轴向，工件固定架底部和侧部具有挡沿；工件夹具活动连接在工件固定架顶部，用于夹紧工件。通过上述技术方案，解决了现有技术中焊接工作站不便于辅助调整工件位置并固定，影响焊接效率的问题。

技术研发人员：茅卫华,董学宽,李凯华
受保护的技术使用者：河北金红鹰工业自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19