钢球组件装配设备及方法与流程

本发明涉及钢球座，具体地，涉及一种钢球组件装配设备及方法。

背景技术：

1、传统方式的钢球与钢球座的装配方式为：人工在钢球座上装配14颗钢球，一次一颗连续装配。但是人工装配钢球组件效率低，并且存在漏装、破坏零件完整性等的质量风险。

2、因此，发明人认为需要提供一种钢球组件装配设备及方法，通过设备进行组装，装配效率高，同时能够有效减少人工。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种钢球组件装配设备及方法。

2、根据本发明提供的一种钢球组件装配,包括：

3、钢球上料机构：用于输送并筛选钢球；

4、钢球座上料机构：用于输送钢球座并定位；

5、钢球装配机构：分别与所述钢球上料机构、所述钢球座上料机构的输出端连接，用于将所述钢球装配至所述钢球座上；

6、防错机构；所述钢球装配机构的输入端和输出端均设置有所述防错机构，所述防错机构用于检测所述钢球座装配前后的完整性。

7、优选地，所述钢球上料机构包括料仓和钢球排料机构，所述料仓呈敞口设置，所述料仓的输出端与所述钢球排料机构的输入端连接，所述钢球排料机构用于筛选钢球。

8、优选地，所述钢球排料机构包括第一直线电机和芯轴，所述第一直线电机与所述芯轴传动连接，所述芯轴能够绕其轴线转动，所述芯轴的型腔与所述钢球的大小、形状相匹配。

9、优选地，所述钢球装配机构包括机械手和装配工位，所述装配工位设置在所述机械手的移动路径上，所述机械手用于夹取所述钢球座，所述装配工位设置有钢球座定位型腔和钢球双流道，所述钢球座定位型腔的大小与所述钢球座的大小相匹配，所述钢球座定位型腔设置在所述钢球双流道的双流道出口的正下方。

10、优选地，所述钢球双流道的输入端与所述钢球排料机构的输出端连接，所述钢球双流道上设置有左右气缸和上下气缸，所述双流道出口能够同步排出钢球，两颗所述钢球对称安装在所述钢球座上。

11、优选地，所述钢球座上料机构包括振动盘和第二直线电机，所述振动盘上放置有多个所述钢球座，所述振动盘的输出端仅允许一个所述钢球座通过，所述振动盘的输出端通过所述第二直线电机与所述装配工位连接，所述钢球座通过所述第二直线电机移动至所述钢球座定位型腔。

12、优选地，所述防错机构包括ccd以及多个传感器，所述ccd设置在所述装配工位的上方，所述钢球座定位型腔上设置有定位传感器。

13、优选地，所述防错机构还包括ng箱，所述ng箱设置在所述机械手的移动路径上。

14、优选地，所述钢球装配机构的输出端还设置有成品传送带，所述成品传送带设置在所述机械手的移动路径上且位于所述ng箱的下游。

15、根据本发明提供的一种钢球组件装配方法，采用上述的钢球组件装配设备，包括以下步骤：

16、步骤s1，钢球通过所述钢球上料机构进行上料并筛选钢球种类，钢球座通过所述钢球座上料机构进行上料；

17、步骤s2，先通过所述防错机构检测钢球座装配前的完整性，筛选后的钢球通过所述钢球装配机构装配至所述钢球座上；

18、步骤s3，通过所述防错机构检测装配后的钢球座的完整性；

19、步骤s4，成品下线。

20、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

21、本发明通过钢球上料机构、钢球座上料机构、钢球装配机构以及防错机构配合进行钢球和钢球座的装配。操作者仅需将钢球与钢球座放入料仓、振动盘内，整体设备依靠plc程序控制执行机构动作，实现钢球组件自动装配，装配效率高，不存在漏装、破坏零件完整性等的质量风险。

技术特征：

1.一种钢球组件装配设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的钢球组件装配设备，其特征在于，所述钢球上料机构(1)包括料仓(13)和钢球排料机构，所述料仓(13)呈敞口设置，所述料仓(13)的输出端与所述钢球排料机构的输入端连接，所述钢球排料机构用于筛选钢球。

3.如权利要求2所述的钢球组件装配设备，其特征在于，所述钢球排料机构包括第一直线电机(11)和芯轴(12)，所述第一直线电机(11)与所述芯轴(12)传动连接，所述芯轴(12)能够绕其轴线转动，所述芯轴(12)的型腔与所述钢球的大小、形状相匹配。

4.如权利要求1所述的钢球组件装配设备，其特征在于，所述钢球装配机构(3)包括机械手(31)和装配工位(32)，所述装配工位(32)设置在所述机械手(31)的移动路径上，所述机械手(31)用于夹取所述钢球座，所述装配工位(32)设置有钢球座定位型腔和钢球双流道(33)，所述钢球座定位型腔的大小与所述钢球座的大小相匹配，所述钢球座定位型腔设置在所述钢球双流道(33)的双流道出口(34)的正下方。

5.如权利要求4所述的钢球组件装配设备，其特征在于，所述钢球双流道(33)的输入端与所述钢球排料机构的输出端连接，所述钢球双流道上设置有左右气缸和上下气缸，所述双流道出口(34)能够同步排出钢球，两颗所述钢球对称安装在所述钢球座上。

6.如权利要求4所述的钢球组件装配设备，其特征在于，所述钢球座上料机构(2)包括振动盘(21)和第二直线电机(22)，所述振动盘(21)上放置有多个所述钢球座，所述振动盘(21)的输出端仅允许一个所述钢球座通过，所述振动盘(21)的输出端通过所述第二直线电机(22)与所述装配工位(32)连接，所述钢球座通过所述第二直线电机(22)移动至所述钢球座定位型腔。

7.如权利要求4所述的钢球组件装配设备，其特征在于，所述防错机构(4)包括ccd(41)以及多个传感器，所述ccd(41)设置在所述装配工位(32)的上方，所述钢球座定位型腔上设置有定位传感器。

8.如权利要求4所述的钢球组件装配设备，其特征在于，所述防错机构(4)还包括ng箱(42)，所述ng箱(42)设置在所述机械手(31)的移动路径上。

9.如权利要求8所述的钢球组件装配设备，其特征在于，所述钢球装配机构(3)的输出端还设置有成品传送带，所述成品传送带设置在所述机械手(31)的移动路径上且位于所述ng箱(42)的下游。

10.一种钢球组件装配方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的钢球组件装配设备，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种钢球组件装配设备及方法，包括：钢球上料机构：用于输送并筛选钢球；钢球座上料机构：用于输送钢球座并定位；钢球装配机构：分别与所述钢球上料机构、所述钢球座上料机构的输出端连接，用于将所述钢球装配至所述钢球座上；防错机构；所述钢球装配机构的输入端和输出端均设置有所述防错机构，所述防错机构用于检测所述钢球座装配前后的完整性。本发明通过钢球上料机构、钢球座上料机构、钢球装配机构以及防错机构配合进行钢球和钢球座的装配。操作者仅需将钢球与钢球座放入料仓、振动盘内，整体设备依靠PLC程序控制执行机构动作，实现钢球组件自动装配，装配效率高，不存在漏装、破坏零件完整性等的质量风险。

技术研发人员：米港,朱兴兵
受保护的技术使用者：重庆光大产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17