钢球组件装配设备及方法与流程

文档序号:37346604发布日期:2024-03-18 18:22阅读:13来源:国知局
钢球组件装配设备及方法与流程

本发明涉及钢球座,具体地,涉及一种钢球组件装配设备及方法。


背景技术:

1、传统方式的钢球与钢球座的装配方式为:人工在钢球座上装配14颗钢球,一次一颗连续装配。但是人工装配钢球组件效率低,并且存在漏装、破坏零件完整性等的质量风险。

2、因此,发明人认为需要提供一种钢球组件装配设备及方法,通过设备进行组装,装配效率高,同时能够有效减少人工。


技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种钢球组件装配设备及方法。

2、根据本发明提供的一种钢球组件装配,包括:

3、钢球上料机构:用于输送并筛选钢球;

4、钢球座上料机构:用于输送钢球座并定位;

5、钢球装配机构:分别与所述钢球上料机构、所述钢球座上料机构的输出端连接,用于将所述钢球装配至所述钢球座上;

6、防错机构;所述钢球装配机构的输入端和输出端均设置有所述防错机构,所述防错机构用于检测所述钢球座装配前后的完整性。

7、优选地,所述钢球上料机构包括料仓和钢球排料机构,所述料仓呈敞口设置,所述料仓的输出端与所述钢球排料机构的输入端连接,所述钢球排料机构用于筛选钢球。

8、优选地,所述钢球排料机构包括第一直线电机和芯轴,所述第一直线电机与所述芯轴传动连接,所述芯轴能够绕其轴线转动,所述芯轴的型腔与所述钢球的大小、形状相匹配。

9、优选地,所述钢球装配机构包括机械手和装配工位,所述装配工位设置在所述机械手的移动路径上,所述机械手用于夹取所述钢球座,所述装配工位设置有钢球座定位型腔和钢球双流道,所述钢球座定位型腔的大小与所述钢球座的大小相匹配,所述钢球座定位型腔设置在所述钢球双流道的双流道出口的正下方。

10、优选地,所述钢球双流道的输入端与所述钢球排料机构的输出端连接,所述钢球双流道上设置有左右气缸和上下气缸,所述双流道出口能够同步排出钢球,两颗所述钢球对称安装在所述钢球座上。

11、优选地,所述钢球座上料机构包括振动盘和第二直线电机,所述振动盘上放置有多个所述钢球座,所述振动盘的输出端仅允许一个所述钢球座通过,所述振动盘的输出端通过所述第二直线电机与所述装配工位连接,所述钢球座通过所述第二直线电机移动至所述钢球座定位型腔。

12、优选地,所述防错机构包括ccd以及多个传感器,所述ccd设置在所述装配工位的上方,所述钢球座定位型腔上设置有定位传感器。

13、优选地,所述防错机构还包括ng箱,所述ng箱设置在所述机械手的移动路径上。

14、优选地,所述钢球装配机构的输出端还设置有成品传送带,所述成品传送带设置在所述机械手的移动路径上且位于所述ng箱的下游。

15、根据本发明提供的一种钢球组件装配方法,采用上述的钢球组件装配设备,包括以下步骤:

16、步骤s1,钢球通过所述钢球上料机构进行上料并筛选钢球种类,钢球座通过所述钢球座上料机构进行上料;

17、步骤s2,先通过所述防错机构检测钢球座装配前的完整性,筛选后的钢球通过所述钢球装配机构装配至所述钢球座上;

18、步骤s3,通过所述防错机构检测装配后的钢球座的完整性;

19、步骤s4,成品下线。

20、与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:

21、本发明通过钢球上料机构、钢球座上料机构、钢球装配机构以及防错机构配合进行钢球和钢球座的装配。操作者仅需将钢球与钢球座放入料仓、振动盘内,整体设备依靠plc程序控制执行机构动作,实现钢球组件自动装配,装配效率高,不存在漏装、破坏零件完整性等的质量风险。



技术特征:

1.一种钢球组件装配设备,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的钢球组件装配设备,其特征在于,所述钢球上料机构(1)包括料仓(13)和钢球排料机构,所述料仓(13)呈敞口设置,所述料仓(13)的输出端与所述钢球排料机构的输入端连接,所述钢球排料机构用于筛选钢球。

3.如权利要求2所述的钢球组件装配设备,其特征在于,所述钢球排料机构包括第一直线电机(11)和芯轴(12),所述第一直线电机(11)与所述芯轴(12)传动连接,所述芯轴(12)能够绕其轴线转动,所述芯轴(12)的型腔与所述钢球的大小、形状相匹配。

4.如权利要求1所述的钢球组件装配设备,其特征在于,所述钢球装配机构(3)包括机械手(31)和装配工位(32),所述装配工位(32)设置在所述机械手(31)的移动路径上,所述机械手(31)用于夹取所述钢球座,所述装配工位(32)设置有钢球座定位型腔和钢球双流道(33),所述钢球座定位型腔的大小与所述钢球座的大小相匹配,所述钢球座定位型腔设置在所述钢球双流道(33)的双流道出口(34)的正下方。

5.如权利要求4所述的钢球组件装配设备,其特征在于,所述钢球双流道(33)的输入端与所述钢球排料机构的输出端连接,所述钢球双流道上设置有左右气缸和上下气缸,所述双流道出口(34)能够同步排出钢球,两颗所述钢球对称安装在所述钢球座上。

6.如权利要求4所述的钢球组件装配设备,其特征在于,所述钢球座上料机构(2)包括振动盘(21)和第二直线电机(22),所述振动盘(21)上放置有多个所述钢球座,所述振动盘(21)的输出端仅允许一个所述钢球座通过,所述振动盘(21)的输出端通过所述第二直线电机(22)与所述装配工位(32)连接,所述钢球座通过所述第二直线电机(22)移动至所述钢球座定位型腔。

7.如权利要求4所述的钢球组件装配设备,其特征在于,所述防错机构(4)包括ccd(41)以及多个传感器,所述ccd(41)设置在所述装配工位(32)的上方,所述钢球座定位型腔上设置有定位传感器。

8.如权利要求4所述的钢球组件装配设备,其特征在于,所述防错机构(4)还包括ng箱(42),所述ng箱(42)设置在所述机械手(31)的移动路径上。

9.如权利要求8所述的钢球组件装配设备,其特征在于,所述钢球装配机构(3)的输出端还设置有成品传送带,所述成品传送带设置在所述机械手(31)的移动路径上且位于所述ng箱(42)的下游。

10.一种钢球组件装配方法,其特征在于,采用权利要求1-9任一所述的钢球组件装配设备,包括以下步骤:


技术总结
本发明提供了一种钢球组件装配设备及方法,包括:钢球上料机构:用于输送并筛选钢球;钢球座上料机构:用于输送钢球座并定位;钢球装配机构:分别与所述钢球上料机构、所述钢球座上料机构的输出端连接,用于将所述钢球装配至所述钢球座上;防错机构;所述钢球装配机构的输入端和输出端均设置有所述防错机构,所述防错机构用于检测所述钢球座装配前后的完整性。本发明通过钢球上料机构、钢球座上料机构、钢球装配机构以及防错机构配合进行钢球和钢球座的装配。操作者仅需将钢球与钢球座放入料仓、振动盘内,整体设备依靠PLC程序控制执行机构动作,实现钢球组件自动装配,装配效率高,不存在漏装、破坏零件完整性等的质量风险。

技术研发人员:米港,朱兴兵
受保护的技术使用者:重庆光大产业有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/17
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