一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置的制作方法

本发明涉及机床加工领域，具体是涉及一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置。

背景技术：

1、在现有的伺服杆需要使用车床加工其特征，在此过程中，由于后伺服杆两端均存在销孔、螺纹、键槽等特征，传统的三轴加工机床对其一端进行加工后，后续特征的加工需要操作者手持后伺服杆，将后伺服杆从机床主轴夹具上取下，再将后伺服杆调整角度后再插入到主轴夹具中，而这一过程需要操作者把手臂，甚至身体探入到机床工作区域，虽然更换后伺服杆时机床会处于停止状态，但是整个过程既麻烦，甚至存在安全隐患。

2、虽然对此类后伺服杆进行加工时，部分厂家会选用五轴加工机床，但是五轴机床一方面技术含量较高，制造成本比三轴机床高出很多，另一方面五轴机床的机械结构复杂，需要专业人员进行维护和保养，并且五轴机床的操作需要专业知识和技能，对操作人员的要求较高。相比于五轴机床，三轴机床结构相对简单，设计和制造难度较小，成本较低，并且三轴机床操作相对简单，容易掌握，对三轴机床进行改进所需要的成本远低于五轴机床。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，包括：

4、夹持机构，包括定位支座、主动气缸、推移插杆、衔接圆盘、主动齿轮和两个夹紧抱爪，定位支座与工作台固连，主动气缸设置在定位支座上端，推移插杆设置在主动气缸靠近后伺服杆本体的一侧，衔接圆盘与主动气缸同轴线设置，衔接圆盘与推移插杆滑动连接，主动齿轮与衔接圆盘同轴线转动连接，两个夹紧抱爪滑动设置在主动齿轮远离衔接圆盘的一侧，两个夹紧抱爪能将后伺服杆本体进行夹紧；

5、两个双向加工机构，分别设置在定位支座的两侧，包括滑移支座、传感器、升降支座、换向电机、换向支板和两个加工刀具，升降支座固定设置在定位支座的旁侧，滑移支座滑动设置在升降支座的中部，换向电机设置在滑移支座的上端，换向支板与换向电机的输出端固连，两个加工刀具分别与换向支板远离换向电机的一侧固连，传感器设置在升降支座的上部。

6、进一步的，双向加工机构还包括升降滑块、升降电机、升降螺杆和升降螺座，升降滑块的一侧与升降支座滑动连接，另一侧与滑移支座固连，升降螺座与滑移支座远离升降滑块的一侧固连，升降螺杆与升降螺座螺纹连接，升降螺杆的一端与升降支座转动连接，另一端与升降电机的输出端固连，升降电机与升降支座固连。

7、进一步的，双向加工机构还包括调节电机、调节齿轮、调节齿条和调节支座，调节电机固定设置在滑移支座的上端，调节齿轮转动设置在滑移支座的上端，调节齿轮与调节电机的输出端固连，调节齿条滑动设置在调节齿轮的旁侧，调节齿条与调节齿轮相啮合，调节支座与调节齿条固连，调节支座与换向电机固连。

8、进一步的，夹持机构还包括定位圆盘、复位弹簧和动力推杆，定位圆盘与主动气缸的输出端同轴线固连，推移插杆的一端与定位圆盘相抵，另一端与衔接圆盘滑动连接，复位弹簧套设在推移插杆的外部，复位弹簧的一端与推移插杆固连，另一端与衔接圆盘固连，动力推杆与衔接圆盘滑动连接，动力推杆的一端与推移插杆相抵。

9、进一步的，衔接圆盘上还成型有避让通孔，推移插杆远离定位圆盘的一端成型有第一斜面，动力推杆靠近推移插杆的一端成型有第二斜面，第一斜面和第二斜面滑动连接。

10、进一步的，夹持机构还包括主动齿条、主动销轴、主动弹簧、主动挡板和主动定位板，主动定位板与衔接圆盘同轴线固连，动力推杆与主动定位板滑动连接，主动齿条滑动设置在主动定位板靠近推移插杆的一侧，主动齿条与动力推杆固连，主动齿条与主动齿轮相啮合，主动挡板与主动定位板固连，主动销轴的一端与主动齿条固连，另一端与主动挡板滑动连接，主动弹簧套设在主动销轴的外部，主动弹簧的一端与主动销轴固连，另一端与主动挡板固连。

11、进一步的，夹持机构还包括夹紧齿轮、旋转圆盘、两个夹紧齿条、两个限位滑块、两个限位滑轨和两个衔接支架，夹紧齿轮转动设置在主动定位板远离主动齿轮的一侧，夹紧齿轮与主动齿轮同轴线固连，两个夹紧齿条分别与夹紧齿轮相啮合，两个夹紧齿条分别与两个夹紧抱爪固连，两个限位滑块分别与两个夹紧齿条的两侧固连，旋转圆盘与定位圆盘同轴线设置，两个衔接支架的一端分别与旋转圆盘固连，另一端分别与两个限位滑轨固连，两个限位滑轨分别与两个限位滑块滑动连接。

12、进一步的，夹持机构还包括主动电机、衔接齿轮、衔接齿圈、承载盘架和若干限位滚轮，旋转圆盘沿圆周方向成型有限位环槽，承载盘架与定位支座固连，若干限位滚轮沿旋转圆盘圆周方向等角度转动设置，若干限位滚轮分别与限位环槽滑动连接，若干限位滚轮分别与承载盘架转动连接，主动电机与定位支座固连，衔接齿轮与主动电机的输出端固连，衔接齿圈与旋转圆盘同轴线固连，衔接齿圈与衔接齿轮相啮合。

13、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

14、其一：本装置适用于现有的三轴加工机床，在不改变刀具加工参数的前提下，实现对后伺服杆本体的双向加工，相比于五轴加工机床，本装置的成本大大降低；

15、其二：本装置能实现对后伺服杆本体以及加工刀具的同步切换，确保在后伺服杆本体一侧的特征（螺孔、键孔或丝孔）加工完成后，加工刀具和后伺服杆本体能进行同时切换，无需操作人员进行换刀和重新上下料；

16、其三：本装置中的夹具可以带动后伺服杆本体进行转动，在此过程中夹具能保持夹紧状态，避免后伺服杆本体在转动过程中发生松动，进而影响后续的加工过程，相比于传统加工时，操作人员还需对后伺服杆本体进行重新定位和上料，本装置对后伺服杆本体加工时方便快捷。

技术特征：

1.一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，双向加工机构（32）还包括升降滑块（34）、升降电机（35）、升降螺杆（36）和升降螺座（37），升降滑块（34）的一侧与升降支座（33）滑动连接，另一侧与滑移支座（38）固连，升降螺座（37）与滑移支座（38）远离升降滑块（34）的一侧固连，升降螺杆（36）与升降螺座（37）螺纹连接，升降螺杆（36）的一端与升降支座（33）转动连接，另一端与升降电机（35）的输出端固连，升降电机（35）与升降支座（33）固连。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，双向加工机构（32）还包括调节电机（39）、调节齿轮（40）、调节齿条（41）和调节支座（42），调节电机（39）固定设置在滑移支座（38）的上端，调节齿轮（40）转动设置在滑移支座（38）的上端，调节齿轮（40）与调节电机（39）的输出端固连，调节齿条（41）滑动设置在调节齿轮（40）的旁侧，调节齿条（41）与调节齿轮（40）相啮合，调节支座（42）与调节齿条（41）固连，调节支座（42）与换向电机（43）固连。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，夹持机构（1）还包括复位弹簧（7）和动力推杆（10），推移插杆（5）的一端与定位圆盘（4）相抵，另一端与衔接圆盘（8）滑动连接，复位弹簧（7）套设在推移插杆（5）的外部，复位弹簧（7）的一端与推移插杆（5）固连，另一端与衔接圆盘（8）固连，动力推杆（10）与衔接圆盘（8）滑动连接，动力推杆（10）的一端与推移插杆（5）相抵。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，衔接圆盘（8）上还成型有避让通孔（9），推移插杆（5）远离定位圆盘（4）的一端成型有第一斜面（6），动力推杆（10）靠近推移插杆（5）的一端成型有第二斜面（11），第一斜面（6）和第二斜面（11）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，夹持机构（1）还包括主动齿条（12）、主动销轴（14）、主动弹簧（15）、主动挡板（16）和主动定位板（17），主动定位板（17）与衔接圆盘（8）同轴线固连，动力推杆（10）与主动定位板（17）滑动连接，主动齿条（12）滑动设置在主动定位板（17）靠近推移插杆（5）的一侧，主动齿条（12）与动力推杆（10）固连，主动齿条（12）与主动齿轮（13）相啮合，主动挡板（16）与主动定位板（17）固连，主动销轴（14）的一端与主动齿条（12）固连，另一端与主动挡板（16）滑动连接，主动弹簧（15）套设在主动销轴（14）的外部，主动弹簧（15）的一端与主动销轴（14）固连，另一端与主动挡板（16）固连。

7.根据权利要求6所述的一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置，其特征在于，夹持机构（1）还包括夹紧齿轮（18）、两个夹紧齿条（19）、两个限位滑块（21）、两个限位滑轨（22）和两个衔接支架（23），夹紧齿轮（18）转动设置在主动定位板（17）远离主动齿轮（13）的一侧，夹紧齿轮（18）与主动齿轮（13）同轴线固连，两个夹紧齿条（19）分别与夹紧齿轮（18）相啮合，两个夹紧齿条（19）分别与两个夹紧抱爪（20）固连，两个限位滑块（21）分别与两个夹紧齿条（19）的两侧固连，两个衔接支架（23）的一端分别与旋转圆盘（24）固连，另一端分别与两个限位滑轨（22）固连，两个限位滑轨（22）分别与两个限位滑块（21）滑动连接。

技术总结
本发明涉及机床加工领域，具体是涉及一种变速箱后伺服杆生产自动加工装置。包括：夹持机构，包括定位支座、主动气缸、推移插杆、衔接圆盘、主动齿轮和两个夹紧抱爪，定位支座与工作台固连，主动气缸设置在定位支座上端，衔接圆盘与主动气缸同轴线设置，衔接圆盘与推移插杆滑动连接，两个夹紧抱爪滑动设置在主动齿轮远离衔接圆盘的一侧，两个夹紧抱爪能将后伺服杆本体进行夹紧；两个双向加工机构，分别设置在定位支座的两侧，包括传感器、换向电机、换向支板和两个加工刀具，换向支板与换向电机的输出端固连，两个加工刀具分别与换向支板远离换向电机的一侧固连，传感器设置在升降支座的上部。本装置结构简单，能实现对后伺服杆的多角度加工。

技术研发人员：池金华,吴光灿,黄世金,王力
受保护的技术使用者：福州长鑫电动工具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21