一种汽车发动机壳体定位装配装置的制作方法

本发明涉及发动机组装领域，具体是涉及一种汽车发动机壳体定位装配装置。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，发动机壳体的装配过程需要更高的自动化和智能化水平。传统的人工装配方式已经无法满足现代汽车生产的需要，因此需要采用自动化设备和技术来实现高效、高精度的装配。但是在发动机壳体内部零件装配成功后，操作人员仍需手持打螺丝机对发动机壳体进行拧螺丝。

2、在螺丝拧紧过程中，螺丝拧到极限位置后需要反转半圈进行松紧，直接拧到位可能会导致螺丝在持续压力下产生塑性应变和失效，尤其是在高温和震动载荷的情况下。这是因为螺丝在拧紧后会处于弹性形变中，如果持续保持这种状态，螺丝可能会出现蠕变，即逐渐变形，导致其强度下降甚至失效。而通过反转半圈，可以让原本的弹性形变恢复一些，同时消除预紧应力，这样螺丝就能保持持续高强度的压力了。此外，螺丝的连接需要一定的预紧力来保证其稳定性和安全性，而反转半圈可以消除这部分预紧力，使螺丝的连接更加稳定和安全。因此，为了确保螺丝能够保持持续高强度的压力和稳定性，推荐在拧紧后反转半圈。

3、但是现有的装配装置只能在将螺丝拧到位后，要么由操作人员操作拧螺丝机构将拧好的螺丝一一反转，要么调节拧螺丝机的转向，对拧紧的螺丝进行反转，但是无论哪种方法都存在耗时长和效率低下的缺陷，此时所消耗的人力成本也会随之增加。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车发动机壳体定位装配装置。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种汽车发动机壳体定位装配装置，包括能将待加工壳体进行定位的夹具，还包括：

4、三轴移动机构，设置在夹具的上方；

5、动力机构，与三轴移动机构的输出端固连，包括承载顶盘、承载底盘、动力齿圈、衔接支架和钻杆，承载顶盘与三轴移动机构的输出端固连，承载底盘同轴线固定设置在承载顶盘的下方，动力齿圈与承载底盘同轴线转动连接，衔接支架与动力齿圈同轴线固连，钻杆与衔接支架远离动力齿圈的一端固连；

6、正转旋紧机构，与承载底盘相连，包括第一齿轮、两个正转度量机构和两个中转齿轮，第一齿轮与承载底盘的下端同轴线转动连接，两个中转齿轮呈对称状态设置在第一齿轮的旁侧并与其相啮合，两个正转度量机构分别设置在承载底盘远离中转齿轮的一侧，两个中转齿轮分别通过棘轮与两个正转度量机构相连，两个中转齿轮分别与动力齿圈相啮合；

7、退转旋紧机构，与承载底盘相连，包括第二齿轮、反转度量机构和挤压齿圈，反转度量机构与承载底盘相连，挤压齿圈与衔接支架靠近动力齿圈的一侧同轴线固连，第二齿轮与第一齿轮同轴线设置，第二齿轮向下移动后能与挤压齿圈相啮合。

8、进一步的，动力机构还包括动力电机、动力短轴和四个衔接插杆，动力电机固定设置在承载顶盘的上端，动力短轴与承载顶盘的下端同轴线转动连接，动力短轴与动力电机的输出端同轴线固连，四个衔接插杆沿动力短轴圆周方向等角度均匀设置，四个衔接插杆的上端分别与动力短轴固连。

9、进一步的，动力机构还包括滑移螺管、滑移圆片、滑移弹簧、滑移螺套和定位卡盘，滑移螺管的顶部具有一个环形平台，滑移螺管同轴线转动设置在动力短轴的下方且环形平台与四个衔接插杆的下端滑动连接，滑移圆片与滑移螺管的上端同轴线转动连接，滑移弹簧的下端与滑移圆片固连，上端与动力短轴固连，滑移螺套与承载底盘同轴线转动连接，滑移螺套与滑移螺管螺纹连接，定位卡盘设置在滑移螺套的上端且与滑移螺套同轴线固连，滑移螺套与第一齿轮通过棘轮同轴线固连。

10、进一步的，正转度量机构包括定位插块、定位滑块、若干定位销轴和若干定位弹簧，定位卡盘沿圆周方向等角度成型有若干定位凸缘，定位插块滑动设置在定位卡盘的旁侧，定位插块能与对应的定位凸缘相卡接，定位滑块滑动设置在定位插块远离定位卡盘的一侧，若干定位销轴的一端分别与定位插块固连，另一端分别与定位滑块滑动连接，若干定位弹簧分别套设在若干定位销轴的外部，若干定位弹簧的一端分别与定位插块固连，另一端分别与定位滑块固连。

11、进一步的，正转度量机构还包括定位挡板和两个定位销钉，定位挡板上成型有两个定位穿孔，两个定位销钉分别穿过两个定位穿孔后与定位插块旋接，两个定位销钉通过销帽与定位挡板固连。

12、进一步的，正转度量机构还包括定位齿条、复位齿轮和复位气缸，定位齿条与承载底盘滑动连接，定位齿条与定位挡板固连，定位齿轮转动设置在承载底盘的上端，定位齿轮与定位齿条相啮合，中转齿轮通过棘轮与定位齿轮传动相连，复位气缸设置在定位齿条的旁侧，复位气缸能推动定位齿条进行移动。

13、进一步的，退转旋紧机构还包括挤压滑杆和挤压弹簧，挤压滑杆与滑移螺管同轴线滑动连接，挤压滑杆与第二齿轮同轴线固连，挤压弹簧套设在挤压滑杆的外部，挤压弹簧的上端通过垫片与滑移螺管固连，下端与第二齿轮固连。

14、进一步的，反转度量机构还包括下压支板、限位插销、两个下压弹簧和两个下压推杆，下压支板与滑移螺管同轴线转动连接，两个下压推杆分别与下压支板的两端固连，两个下压推杆分别与承载底盘滑动连接，两个下压弹簧呈对称状态设置在滑移螺管的两侧，两个下压弹簧的上端分别与下压支板固连，下端分别与承载底盘固连，动力齿圈外壁沿圆周方向等角度成型有若干限位凹孔，限位插销与一个限位凹孔固定旋接，限位插销能与一个下压推杆相抵。

15、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

16、其一：本装置通过滑移螺管实现对螺丝的双向转动，且在此过程中，当螺丝正转到位后，在无需改变动力源驱动方向的前提下，滑移螺管会通过第二齿轮带动钻杆进行反转，进而实现对拧螺丝的反转，此过程简单高效，能提高工人的工作效率，无需对调节打螺丝机的驱动方向进行多次调节；

17、其二：本装置通过正转度量机构实现对定位卡盘的锁定和释放，且定位卡盘的锁紧时间能通过定位销轴进行调节，避免因不同规格的发动机壳体所用的螺丝不同，从而造成对螺丝拧紧时所耗费的时间不同，即定位卡盘的锁紧时间也应该进行调整，正转度量机构能降低成本，避免因发动机壳体规格不同而频繁对本装置中的零件进行更换；

18、其三：本装置通过反转度量机实现对螺丝反转幅度的控制，在此过程中，操作人员可以通过改变限位插销的位置来改变螺丝的反转幅度，以适应不同壳体中螺丝的反转。

技术特征：

1.一种汽车发动机壳体定位装配装置，包括能将待加工壳体(2)进行定位的夹具(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机壳体定位装配装置，其特征在于，动力机构(4)还包括动力电机(5)、动力短轴(8)和四个衔接插杆(9)，动力电机(5)固定设置在承载顶盘(6)的上端，动力短轴(8)与承载顶盘(6)的下端同轴线转动连接，动力短轴(8)与动力电机(5)的输出端同轴线固连，四个衔接插杆(9)沿动力短轴(8)圆周方向等角度均匀设置，四个衔接插杆(9)的上端分别与动力短轴(8)固连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车发动机壳体定位装配装置，其特征在于，动力机构(4)还包括滑移螺管(10)、滑移圆片(11)、滑移弹簧(12)、滑移螺套(13)和定位卡盘(14)，滑移螺管(10)的顶部具有一个环形平台，滑移螺管(10)同轴线转动设置在动力短轴(8)的下方且环形平台与四个衔接插杆(9)的下端滑动连接，滑移圆片(11)与滑移螺管(10)的上端同轴线转动连接，滑移弹簧(12)的下端与滑移圆片(11)固连，上端与动力短轴(8)固连，滑移螺套(13)与承载底盘(7)同轴线转动连接，滑移螺套(13)与滑移螺管(10)螺纹连接，定位卡盘(14)设置在滑移螺套(13)的上端且与滑移螺套(13)同轴线固连，滑移螺套(13)与第一齿轮(21)通过棘轮同轴线固连。

4.根据权利要求3所述的一种汽车发动机壳体定位装配装置，其特征在于，正转度量机构(22)包括定位插块(23)、定位滑块(26)、若干定位销轴(24)和若干定位弹簧(25)，定位卡盘(14)沿圆周方向等角度成型有若干定位凸缘(15)，定位插块(23)滑动设置在定位卡盘(14)的旁侧，定位插块(23)能与对应的定位凸缘(15)相卡接，定位滑块(26)滑动设置在定位插块(23)远离定位卡盘(14)的一侧，若干定位销轴(24)的一端分别与定位插块(23)固连，另一端分别与定位滑块(26)滑动连接，若干定位弹簧(25)分别套设在若干定位销轴(24)的外部，若干定位弹簧(25)的一端分别与定位插块(23)固连，另一端分别与定位滑块(26)固连。

5.根据权利要求4所述的一种汽车发动机壳体定位装配装置，其特征在于，正转度量机构(22)还包括定位挡板(27)和两个定位销钉(29)，定位挡板(27)上成型有两个定位穿孔(28)，两个定位销钉(29)分别穿过两个定位穿孔(28)后与定位插块(23)旋接，两个定位销钉(29)通过销帽与定位挡板(27)固连。

6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机壳体定位装配装置，其特征在于，正转度量机构(22)还包括定位齿条(30)、复位齿轮和复位气缸(32)，定位齿条(30)与承载底盘(7)滑动连接，定位齿条(30)与定位挡板(27)固连，定位齿轮(31)转动设置在承载底盘(7)的上端，定位齿轮(31)与定位齿条(30)相啮合，中转齿轮(33)通过棘轮与定位齿轮(31)传动相连，复位气缸(32)设置在定位齿条(30)的旁侧，复位气缸(32)能推动定位齿条(30)进行移动。

7.根据权利要求3所述的一种汽车发动机壳体定位装配装置，其特征在于，退转旋紧机构(34)还包括挤压滑杆(35)和挤压弹簧(37)，挤压滑杆(35)与滑移螺管(10)同轴线滑动连接，挤压滑杆(35)与第二齿轮(36)同轴线固连，挤压弹簧(37)套设在挤压滑杆(35)的外部，挤压弹簧(37)的上端通过垫片与滑移螺管(10)固连，下端与第二齿轮(36)固连。

8.根据权利要求7所述的一种汽车发动机壳体定位装配装置，其特征在于，反转度量机构(38)还包括下压支板(39)、限位插销(42)、两个下压弹簧(41)和两个下压推杆(40)，下压支板(39)与滑移螺管(10)同轴线转动连接，两个下压推杆(40)分别与下压支板(39)的两端固连，两个下压推杆(40)分别与承载底盘(7)滑动连接，两个下压弹簧(41)呈对称状态设置在滑移螺管(10)的两侧，两个下压弹簧(41)的上端分别与下压支板(39)固连，下端分别与承载底盘(7)固连，动力齿圈(16)外壁沿圆周方向等角度成型有若干限位凹孔(17)，限位插销(42)与一个限位凹孔(17)固定旋接，限位插销(42)能与一个下压推杆(40)相抵。

技术总结
本发明涉及发动机组装领域，具体是涉及一种汽车发动机壳体定位装配装置。包括：三轴移动机构，设置在夹具的上方；动力机构，与三轴移动机构的输出端固连，包括动力齿圈、衔接支架和钻杆，衔接支架与动力齿圈同轴线固连，钻杆与衔接支架远离动力齿圈的一端固连；正转旋紧机构，包括第一齿轮、两个正转度量机构和两个中转齿轮，第一齿轮与承载底盘下端转动连接，两个中转齿轮呈对称状态设置在第一齿轮的旁侧并与其相啮合，两个正转度量机构分别设置在承载底盘远离中转齿轮的一侧，两个中转齿轮分别通过棘轮与两个正转度量机构相连，两个中转齿轮分别与动力齿圈相啮合；退转旋紧机构，包括第二齿轮，第二齿轮向下移动后能与挤压齿圈相啮合。

技术研发人员：向体现,母登亮,丁小飞,马文强,齐安民
受保护的技术使用者：芜湖捷和科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24