一种三方位高效切割的激光切割机的制作方法

本发明属于激光切割，具体涉及的是一种三方位高效切割的激光切割机。

背景技术：

1、激光切割机是一种利用激光束对材料进行切割的高精度加工设备。激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

2、在具体工件加工时，有时需要再左、右两侧与上侧均进行加工，而现有技术中常用的是三自由度机械臂控制的切割头，在三个方向加工，就需要机械臂较为频繁的转动，调整加工角度所用时长，导致工件加工时间延长，加工效率低；而若以六自由度机械臂激光机来加工，六自由度机械臂激光机成本较高，普及率低。因此，降低加工成本，提高加工效率，并能使机器运行稳定，维修率低，一直是本领域技术人员的科研方向。

技术实现思路

1、本发明提供了一种三方位高效切割的激光切割机，该机器能够在三个方位对工件同时进行激光切割工作，切割精准，达到提高切割质量和工作效率的目的。

2、一种三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，包括机架组件、运输机构、三方位切割机构；

3、所述的运输机构、三方位切割机构安装在机架上；所述的运输机构为传送带；三方位切割机构安装在机架中，且处于传送带的后端上方；三方位切割机构包括左、右两侧激光切割机构与三自由度激光切割机构；

4、左、右两侧激光切割机构中，包括有安装型材，多个激光切割头固定在安装型材之间，在安装型材上侧，设置三自由度激光切割机构中的x轴滑轨；在安装型材外侧，安装x轴丝杠与x轴电机；在x轴滑轨与x轴丝杠上，通过模组连接片连接y轴丝杠模组，在y轴丝杠模组上安装有z轴丝杠模组，在z轴丝杠模组上，安装有z轴激光切割头。

5、优选地，所述的机架组件包括有六个支撑架两两一组。

6、优选地，所述的运输机构中的传送带下侧安装有底架组件，使传送带倾斜安装；传送带的前端设置有前端转动辊筒，中端设置有中端转动辊筒，后端设置有末端转动辊筒；电动机连接末端转动辊筒，电动机转动带动辊筒转动进而使传送带进行转动。

7、优选地，在传送带中，还设置有辅助固定辊筒，分别为前端辅助固定辊筒、中端辅助固定辊筒与末端辅助固定辊筒；

8、前端辅助固定辊筒安装在前端转动辊筒的后侧，中端辅助固定辊筒安装在中端转动辊筒的前侧，末端辅助固定辊筒安装在末端转动辊筒的前侧。

9、优选地，在传送带的两侧，设有两条辊筒挡片，辊筒挡片通过底架固定片与底架组件相连，在底架组件的底部设有底架支撑座。

10、优选地，所述的z轴丝杠模组通过固定滑片固定在y轴丝杠模组上，在z轴丝杠模组下方设有挡料板。

11、优选地，所述的三方位高效切割的激光切割机，还包括有升降去料机构，升降去料机构衔接在运输机构末端；

12、所述的升降去料机构中，包括有滚动运输部分与升降部分；所述的滚动运输部分中，左侧固定挡板和右侧固定挡板之间，安装有多个辊筒，辊筒由电机带动转动。

13、所述的升降部分包括有三个竖直平行放置的滑动模组，分别是内侧升降丝杠模组、中间升降滑动模组和外侧升降丝杠模组，内侧升降丝杠模组、中间升降滑动模组和外侧升降丝杠模组通过上下两个升降模组固定片和固定模板固定于机架组上。

14、优选地，在内侧升降丝杠模组和外侧升降丝杠模组中，分别设有上、下两个缓冲组件；在升降去料机构中，还设有限位挡片，在最外侧辊筒的位置设有传感器；

15、在左侧固定挡板和右侧固定挡板之间的一端，共同安装有辊筒挡架。

16、优选地，在辊筒的下方设有接料板，通过内侧接料固定架和外侧接料固定架416共同固定。

17、优选地，所述的机架组件中前侧为两条前端支撑架、中间两条为中端支撑架、末面两条为末端支撑架；运输机构的水平运输面固定在前端支撑架和中端支撑架上，三方位切割机构固定在前端支撑架、中端支撑架和末端支撑架的顶端，升降去料机构固定在末端支撑架的左侧。

18、本发明的有益效果：

19、(1)三方位切割机构能够通过两侧激光切割头和z轴激光切割头同时对工件的三个不同方位同时进行激光切割的工作，能够有效减少切割时间，有效提高切割工作效率。

20、(2)三方位激光切割机整机采用流水线式作业，从运入切割机到切割机切割再到运出激光切割机，均采用流水线式切割与运输，节省人工。

21、(3)三方位激光切割机采用单轴切割式切割，与传统的多轴激光切割机器人相比，降低了其复杂程度，降低了成本，且结构简单，便于维修。

技术特征：

1.一种三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，包括机架组件、运输机构、三方位切割机构；

2.根据权利要求1所述的三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，所述的机架组件包括有六个支撑架两两一组。

3.根据权利要求1所述的三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，所述的运输机构中的传送带下侧安装有底架组件，使传送带倾斜安装；传送带的前端设置有前端转动辊筒，中端设置有中端转动辊筒，后端设置有末端转动辊筒；电动机连接末端转动辊筒，电动机转动带动辊筒转动进而使传送带进行转动。

4.根据权利要求1所述的三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，在传送带中，还设置有辅助固定辊筒，分别为前端辅助固定辊筒、中端辅助固定辊筒与末端辅助固定辊筒；

5.根据权利要求1所述的三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，在传送带的两侧，设有两条辊筒挡片，辊筒挡片通过底架固定片与底架组件相连，在底架组件的底部设有底架支撑座。

6.根据权利要求1所述的三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，所述的z轴丝杠模组通过固定滑片固定在y轴丝杠模组上，在z轴丝杠模组下方设有挡料板。

7.根据权利要求1所述的三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，所述的三方位高效切割的激光切割机，还包括有升降去料机构，升降去料机构衔接在运输机构末端；

8.根据权利要求7所述的三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，在内侧升降丝杠模组和外侧升降丝杠模组中，分别设有上、下两个缓冲组件；在升降去料机构中，还设有限位挡片，在最外侧辊筒的位置设有传感器；

9.根据权利要求7所述的三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，在辊筒的下方设有接料板，通过内侧接料固定架和外侧接料固定架共同固定。

10.根据权利要求7所述的三方位高效切割的激光切割机，其特征在于，所述的机架组件中前侧为两条前端支撑架、中间两条为中端支撑架、末面两条为末端支撑架；运输机构的水平运输面固定在前端支撑架和中端支撑架上，三方位切割机构固定在前端支撑架、中端支撑架和末端支撑架的顶端，升降去料机构固定在末端支撑架的左侧。

技术总结
本发明属于激光切割技术领域，具体涉及的是一种三方位高效切割的激光切割机：包括机架组件、运输机构、三方位切割机构；运输机构为传送带；三方位切割机构安装在机架中，且处于传送带的后端上方；三方位切割机构包括左、右两侧激光切割机构与三自由度激光切割机构。本发明的有益效果：三方位切割机构能够通过两侧激光切割头和Z轴激光切割头同时对工件的三个不同方位进行激光切割的工作，能够有效减少切割时间，有效提高切割工作效率；三方位激光切割机采用单轴切割式切割，与传统的多轴激光切割机器人相比，降低了其复杂程度，降低了成本，且结构简单，便于维修。

技术研发人员：闫新华,闫新兴,黎兆星,付黎伟,甄守乐
受保护的技术使用者：诺伯特智能装备（山东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24