单轴头尾式变位机的制作方法

本发明属于变位机，尤其涉及单轴头尾式变位机。

背景技术：

1、变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

2、目前的变位机虽然能够对加工件进行支撑，但是其不能对支撑的加工件进行翻转操作，而通过工作人员来对加工件进行翻转，其不仅耗费人力，而且影响外部装置对加工件的加工效率。

技术实现思路

1、本发明提供单轴头尾式变位机，旨在解决目前的变位机虽然能够对加工件进行支撑，但是其不能对支撑的加工件进行翻转操作，而通过工作人员来对加工件进行翻转，其不仅耗费人力，而且影响外部装置对加工件的加工效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、单轴头尾式变位机，包括底壳，所述底壳两端的顶部分别设置有主动柱和从动柱，所述主动柱和所述从动柱均与所述底壳滑动连接，所述主动柱和所述从动柱之间设置有翻转机构，所述翻转机构与所述主动柱相连接，所述底壳的内部设置有移动机构，所述移动机构用于调节所述主动柱和所述从动柱之间的间距；所述翻转机构包括减速电机，所述减速电机嵌入在所述主动柱上并与所述主动柱相连接，所述减速电机的输出轴上安装有挂板一，所述挂板一的一侧设置有挂板二，所述挂板二和所述从动柱转动连接，所述挂板一和所述挂板二之间设置有治具框，所述治具框的两端分别与所述挂板一和所述挂板二可拆卸连接；此方案中通过设置减速电机，该减速电机工作时，可通过挂板一和挂板二驱动其上的治具框进行竖向转动，从而对治具框上的工件进行翻转作业，方便外部加工装置对工件的其他面进行加工作业。

4、优选的，所述挂板一远离所述主动柱的一侧设置有电磁铁一，所述电磁铁一和所述挂板一固定连接，所述挂板二远离所述从动柱的一侧设置有电磁铁二，所述电磁铁二和所述挂板二固定连接，所述治具框通过所述电磁铁一和所述电磁铁二分别安装在所述主动柱和所述从动柱上；此方案中通过设置电磁铁一和电磁铁二，该电磁铁一和电磁铁二工作时，可产生吸力，从而对治具框的两端进行固定，避免治具框在翻转时从挂板一和挂板二上掉落。

5、优选的，所述挂板二远离所述治具框的一侧设置有安装轴，所述安装轴的一端与所述挂板二固定连接，所述安装轴的另一端与所述从动柱转动连接，所述从动柱与所述安装轴的连接处设置有轴承，所述轴承的外圈与所述从动柱固定连接，所述轴承的内圈与所述安装轴固定连接；此方案中通过设置安装轴和轴承，该安装轴和轴承可为安装轴的转动提供支撑环境。

6、优选的，所述移动机构包括双轴电机，所述双轴电机位于所述底壳内部的中间位置处，所述双轴电机和所述底壳固定连接，所述双轴电机的两个输出轴上分别安装有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和所述螺杆二均与所述底壳转动连接，所述螺杆一和所述螺杆二的侧壁上分别螺纹连接有螺母一和螺母二，所述螺母一和所述螺母二均与所述底壳滑动连接，所述主动柱位于所述螺母一的顶部并与所述螺母一固定连接，所述从动柱位于所述螺母二的顶部并与所述螺母二固定连接，所述螺杆一和所述螺杆二沿所述双轴电机对称分布；此方案中通过设置双轴电机，该双轴电机的两个输出轴同步转动时，可驱动螺杆一和螺杆二进行转动，转动的螺杆一和螺杆二在驱动螺母一和螺母二相互靠近或相互远离，从而调节主动柱和从动柱之间的间距，以固定不同长度的治具框。

7、优选的，所述底壳内部的底壁上具有滑槽一和滑槽二，所述滑槽一和所述滑槽二内分别设置有滑块一和滑块二，所述滑块一和所述螺母一固定连接，所述滑块二和所述螺母二固定连接，所述螺母一通过所述滑块一和所述滑槽一与所述底壳滑动连接，所述螺母二通过所述滑块二和所述滑槽二与所述底壳滑动连接；此方案中通过设置滑块一、滑块二、滑槽一和滑槽二，两个滑块和两个滑槽可为螺母一和螺母二的左右移动提供导向。

8、优选的，所述双轴电机的两侧分别设置有竖板一和竖板二，所述竖板一和竖板二均与所述底壳固定连接，所述螺杆一的上方设置有缓冲块一，所述缓冲块一和所述竖板一可拆卸连接，所述螺杆二的上方设置有缓冲块二，所述缓冲块二与所述竖板二可拆卸连接；此方案中通过设置竖板一和竖板二，该竖板一和竖板二可为缓冲块一和缓冲块二提供支撑环境；而缓冲块一和缓冲块二可避免螺母一和螺母二分别撞向竖板一和竖板二。

9、优选的，所述缓冲块一的侧壁上具有卡扣，所述竖板一的内部具有与所述卡扣相对应的卡槽，所述卡扣和所述卡槽相适配，所述缓冲块一通过所述卡扣和所述卡槽与所述竖板一可拆卸连接；此方案中通过设置卡扣和卡槽，该卡扣和卡槽的设置，便于对缓冲块一进行拆换。

10、优选的，所述治具框包括两个支撑件，两个所述支撑件平行设置，两个所述支撑件之间设置有两个连接件，两个所述支撑件通过两个所述连接件相连接，两个所述连接件分别位于所述电磁铁一和所述电磁铁二上，两个所述支撑件的顶部均安装有连接板。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、通过设置翻转机构，该翻转机构可通过其内的治具框对工件进行固定，而翻转机构内的减速电机，可驱动挂板一和挂板二分别在主动柱和从动柱上进行转动，此时治具框跟随减速电机可以垂直旋转360度，便于外部装置焊接工件的各个部位，相对于工作人员对工件进行翻转来调整焊接位置来说，本装置能够减少人力的耗费，提高外部装置对工件的加工效率。

13、2、通过设置移动机构，由于本装置不单单只对同一长度的工件进行夹持，因此需要使用配套的的治具框，而为了夹持不同长度的工件，本装置通过移动机构内的双轴电机，以驱动螺杆一和螺杆二同时转动，此时螺母一和螺母二带动主动柱和从动柱相互靠近，从而夹持不同长度的治具框，以方便外部装置对不同长度的工件进行加工作业。

技术特征：

1.单轴头尾式变位机，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)两端的顶部分别设置有主动柱(2)和从动柱(3)，所述主动柱(2)和所述从动柱(3)均与所述底壳(1)滑动连接，所述主动柱(2)和所述从动柱(3)之间设置有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)与所述主动柱(2)相连接，所述底壳(1)的内部设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)用于调节所述主动柱(2)和所述从动柱(3)之间的间距；

2.如权利要求1所述的单轴头尾式变位机，其特征在于：

3.如权利要求1所述的单轴头尾式变位机，其特征在于：

4.如权利要求1所述的单轴头尾式变位机，其特征在于：

5.如权利要求4所述的单轴头尾式变位机，其特征在于：

6.如权利要求4所述的单轴头尾式变位机，其特征在于：

7.如权利要求6所述的单轴头尾式变位机，其特征在于：

8.如权利要求2所述的单轴头尾式变位机，其特征在于：

技术总结
本发明适用于变位机技术领域，提供了单轴头尾式变位机，包括底壳，底壳两端的顶部分别设置有主动柱和从动柱，主动柱和从动柱之间设置有翻转机构，底壳的内部设置有移动机构，翻转机构包括减速电机，减速电机嵌入在主动柱上并与主动柱相连接，减速电机的输出轴上安装有挂板一，挂板一的一侧设置有挂板二；该翻转机构可通过其内的治具框对工件进行固定，而翻转机构内的减速电机，可驱动挂板一和挂板二分别在主动柱和从动柱上进行转动，此时治具框跟随减速电机可以垂直旋转360度，便于外部装置焊接工件的各个部位，相对于工作人员对工件进行翻转来调整焊接位置来说，本装置能够减少人力的耗费，提高外部装置对工件的加工效率。

技术研发人员：彭益静
受保护的技术使用者：安徽润汉智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22