一种机电一体化的工件液压夹持设备

本发明涉及液压夹持，具体涉及一种机电一体化的工件液压夹持设备。

背景技术：

1、管件倒角机是一种用于对管件进行倒角处理的设备，通常用于管道、管件、棒料等材料的加工。管件倒角机的工作原理是利用刀具的旋转和进给运动，将管件的外圆或内孔表面加工成一定角度的斜面，该斜面与管件轴线成一定角度，加工过程中，刀具的旋转运动是主运动，进给运动是使加工表面连续、平滑的运动。

2、传统的管件倒角机加工过程中，一些管件需要人工将管件送入倒角机的加工区域，由于利用刀具的旋转和进给运动，给管件的外圆或内孔表面加工，所以管件受到摩擦力作用，有跟随刀具同步旋转的运动趋势，工人长期手动握持加工，容易对工人手部造成损伤，而且对不同管径的管件加工，需要反复更换刀具非常繁琐。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种机电一体化的工件液压夹持设备，能够有效地解决现有技术中，管件倒角机进行加工时，一些管件需要人工将管件送入倒角机的加工区域，由于利用刀具的旋转和进给运动，给管件的外圆或内孔表面加工，所以管件受到摩擦力作用，有跟随刀具同步旋转的运动趋势，工人长期手动握持加工，容易对工人手部造成损伤，而且对不同管径的管件加工，需要反复更换刀具非常繁琐的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种机电一体化的工件液压夹持设备，包括：

4、操作主体，所述操作主体包括基座，所述基座顶部固定连接有轴承座，所述轴承座内部转动连接有旋转架，且该旋转架内部设置有可用于外部管件进行倒角的倒角器；

5、夹持部，所述夹持部包括载重块，所述载重块底部与基座顶部固定连接，所述载重块顶部固定连接有放置板，所述放置板通过设置在其顶部的安装架固定连接有液压缸，且该液压缸的输出端固定连接有与外部管件圆周外表面相贴合的夹持板；

6、其中，所述载重块一侧设置有与基座顶部相连接的机架，所述机架上表面可拆卸安装有驱动机组，所述驱动机组的输出端固定连接有可用于驱动倒角器高速旋转的连接件。

7、进一步地，所述旋转架包括轴杆，所述轴杆圆周外表面与轴承座内部转动连接，所述轴杆靠近载重块一端固定连接有旋转板，所述旋转板圆周外表面通过支架固定连接有旋转筒，所述轴杆远离旋转板一端固定连接有转盘。

8、进一步地，所述基座内部开设有方孔，且该方孔位于旋转筒正下方，所述轴杆圆周外表面开设有定位孔，所述轴承座内部螺纹连接有与定位孔内壁紧密贴合的定位螺钉。

9、进一步地，所述倒角器包括圆形模座，所述圆形模座的圆周外表面与旋转筒内壁相贴合，所述圆形模座靠近驱动机组固定连接有结合块，且该结合块外表面开设有内置孔，所述圆形模座的内腔紧密贴合有夹具，所述夹具围成的空间内设置有倒角刀杆，所述圆形模座远离结合块一侧通过螺纹组可拆卸安装有与夹具外表面相贴合的盖板。

10、进一步地，所述连接件包括外接杆，所述外接杆远离旋转筒一端与驱动机组的输出端相连接，所述外接杆通过开设在其外端的滑孔滑动连接有内接杆，所述内接杆外端设置有与滑孔内壁相连接的强力弹簧，所述内接杆圆周外表面开设有滑槽，所述滑孔内壁固定连接有与滑槽内壁相滑动的凸块，所述内接杆远离外接杆一端设置有与内置孔内壁相贴合的内置块，所述结合块和内置块之间通过螺纹组相连接。

11、进一步地，所述内接杆圆周外表面套设有限位板，所述机架底部固定连接有伺服机组，所述伺服机组的输出端固定连接有圆块，所述圆块的圆周外表面通过圆孔转动安装有与限位板外表面相贴合的滚珠，所述伺服机组的中心轴线与圆块的中心轴线不重合。

12、进一步地，所述放置板靠近倒角器一侧固定连接有微型电机，且该微型电机的输出端固定连接有定位板。

13、本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

14、本发明设置有旋转架和夹持部，由于旋转架上的旋转筒共设有四组，所以四组旋转筒可以同时安装四组不同直径的倒角刀杆，满足常规管件倒角需求，手动转动旋转架上的转盘，带动轴杆绕轴承座内部进行阻尼旋转，直至选取的倒角刀杆旋转至与连接件相对应的位置，利用螺纹组将结合块和内置块结合成一个整体。接着，将待加工的管件放入夹持部的放置板上，并将管件的端面抵紧在定位板上的，对管件进行限位，接着，启动液压缸，其输出端带动夹持板向下运动，对管件圆周外表面进行夹紧固定，紧接着，微型电机带动定位板进行旋转，使定位板旋转脱离待加工管件的端面，完成管件的液压夹持固定。

技术特征：

1.一种机电一体化的工件液压夹持设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的工件液压夹持设备，其特征在于：所述旋转架（13）包括轴杆（131），所述轴杆（131）圆周外表面与轴承座（12）内部转动连接，所述轴杆（131）靠近载重块（21）一端固定连接有旋转板（132），所述旋转板（132）圆周外表面通过支架固定连接有旋转筒（133），所述轴杆（131）远离旋转板（132）一端固定连接有转盘（134）。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化的工件液压夹持设备，其特征在于：所述基座（11）内部开设有方孔（111），且该方孔（111）位于旋转筒（133）正下方，所述轴杆（131）圆周外表面开设有定位孔（135），所述轴承座（12）内部螺纹连接有与定位孔（135）内壁紧密贴合的定位螺钉（121）。

4.根据权利要求2所述的一种机电一体化的工件液压夹持设备，其特征在于：所述倒角器（14）包括圆形模座（141），所述圆形模座（141）的圆周外表面与旋转筒（133）内壁相贴合，所述圆形模座（141）靠近驱动机组（16）固定连接有结合块（142），且该结合块（142）外表面开设有内置孔（143），所述圆形模座（141）的内腔紧密贴合有夹具（144），所述夹具（144）围成的空间内设置有倒角刀杆（145），所述圆形模座（141）远离结合块（142）一侧通过螺纹组可拆卸安装有与夹具（144）外表面相贴合的盖板（146）。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化的工件液压夹持设备，其特征在于：所述连接件（17）包括外接杆（171），所述外接杆（171）远离旋转筒（133）一端与驱动机组（16）的输出端相连接，所述外接杆（171）通过开设在其外端的滑孔（172）滑动连接有内接杆（173），所述内接杆（173）外端设置有与滑孔（172）内壁相连接的强力弹簧（174），所述内接杆（173）圆周外表面开设有滑槽（175），所述滑孔（172）内壁固定连接有与滑槽（175）内壁相滑动的凸块（176），所述内接杆（173）远离外接杆（171）一端设置有与内置孔（143）内壁相贴合的内置块（177），所述结合块（142）和内置块（177）之间通过螺纹组相连接。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化的工件液压夹持设备，其特征在于：所述内接杆（173）圆周外表面套设有限位板（1731），所述机架（15）底部固定连接有伺服机组（151），所述伺服机组（151）的输出端固定连接有圆块（152），所述圆块（152）的圆周外表面通过圆孔转动安装有与限位板（1731）外表面相贴合的滚珠（153），所述伺服机组（151）的中心轴线与圆块（152）的中心轴线不重合。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化的工件液压夹持设备，其特征在于：所述放置板（22）靠近倒角器（14）一侧固定连接有微型电机（221），且该微型电机（221）的输出端固定连接有定位板（222）。

技术总结
本发明公开了一种机电一体化的工件液压夹持设备，包括操作主体，所述操作主体包括基座，所述基座顶部固定连接有轴承座，所述轴承座内部转动连接有旋转架，且该旋转架内部设置有可用于外部管件进行倒角的倒角器，本发明涉及液压夹持技术领域。该一种机电一体化的工件液压夹持设备，能够有效地解决现有技术中，管件倒角机进行加工时，一些管件需要人工将管件送入倒角机的加工区域，由于利用刀具的旋转和进给运动，给管件的外圆或内孔表面加工，所以管件受到摩擦力作用，有跟随刀具同步旋转的运动趋势，工人长期手动握持加工，容易对工人手部造成损伤，而且对不同管径的管件加工，需要反复更换刀具非常繁琐的问题。

技术研发人员：李建平,易晴
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10