一种无磁石油钻具自动取放装置的制作方法

本发明涉及取放装置，具体涉及一种无磁石油钻具自动取放装置。

背景技术：

1、钻具（例如管类）在使用之间需要在加工台上进行加工处理（如切割、打磨等），钻具在加工时，一般需要将钻具固定在加工台上，通过加工设备将钻具进行加工处理，在钻具加工完成后；

2、1、常见的通过一个机械手将钻具夹取后放置到预设位置，再通过机械手夹取新的钻具安装到加工台上，这样的方式比较浪费时间。

3、2、采用两个机械手，一个机械手负责拿取，另一个机械手负责放置，而两个机械手都需要两个驱动源进行驱动，这样的方式一方面比较占用位置，另一方面比较浪费电能。

4、因此提出一种无磁石油钻具自动取放装置来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种无磁石油钻具自动取放装置，旨在解决相关技术中机械手在取放的情况下比较浪费时间，钻具更换效率较低的技术问题。

2、本发明的无磁石油钻具自动取放装置，包括：

3、支撑架，所述支撑架竖直设置，所述支撑架的一端横向固定连接有滑动架；

4、升降器，所述升降器滑动配在滑动架上；

5、导向架，所述导向架固定连接在升降器的伸缩端上，所述导向架朝支撑架的方向向上倾斜设置；

6、第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元滑动配合在导向架上，所述第一夹持单元和第二夹持单元之间设置有连接臂，第一夹持单元和第二夹持单元之间配合以实现在对钻具加工完后新钻具和旧钻具之间的自动更换，所述第一夹持单元包括固定板，所述固定板的上方滑动配合有滑动块，所述滑动块的下方滑动配合有两个夹板，所述固定板上设置有顶杆，钻具位于两个夹板之间且与顶杆接触后实现对钻具的夹持；

7、环形件，所述环形件设置在滑动块与固定板之间，环形件以实现滑动块与固定板连接的同时可以实现滑动块与固定板之间伸缩。

8、优选的，两个夹板相对的一侧均固定连接有齿条，两个所述齿条交错设置且位于固定板内，所述滑动块的下方转动配合有齿轮，所述齿轮位于两个夹板之间且与两个齿条啮合，所述顶杆位于齿轮的中部且与齿轮单向转动配合使用，所述第一夹持单元与第二夹持单元结构相同。

9、优选的，所述齿轮与顶杆之间连接有单向轴承，所述单向轴承的外圈与齿轮固定连接，所述单向轴承的内圈与顶杆之间螺旋配合。

10、优选的，所述环形件包括升降套和导向套，所述升降套弹性转动配合在齿轮与滑动块之间，所述导向套安装在固定板上，所述导向套位于滑动块内且与滑动块滑动配合，所述滑动块和升降套之间螺纹配合。

11、优选的，所述滑动块上开设有安装槽，所述安装槽内开设有螺纹导向槽，所述升降套位于安装槽内，所述升降套的外侧具有与螺纹导向槽配合使用的螺纹段。

12、优选的，所述升降套的上端与安装槽之间固定连接有弹簧。

13、优选的，所述顶杆的下端具有螺纹槽，所述单向轴承的内圈内壁之间具有螺纹段，所述螺纹段与螺纹槽配合使用。

14、优选的，所述顶杆的上端具有限位条，所述滑动块的上方均固定连接有固定套，所述固定套的内部具有限位槽，所述限位槽与限位条之间配合使用，所述顶杆与固定套之间固定连接有弹性件。

15、优选的，所述第二夹持单元上导向套的外侧还开设有凹槽，所述滑动块上具有环槽，所述环槽的内部固定连接有与凹槽配合使用的凸起，所述凹槽分为直槽和螺旋槽，所述直槽位于螺旋槽的下方，所述螺旋槽位于导向套的上方，所述凸起与所述第二夹持单元上的固定板上固定连接有导向块，所述导向块与导向板配合使用。

16、优选的，所述第二夹持单元上导向套和固定板之间转动配合，所述固定板上具有容纳槽，所述导向套位于容纳槽内，所述导向套与容纳槽之间固定连接有第一扭簧。

17、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

18、1、通过第一夹持单元和第二夹持单元之间的配合能够将加工完成后的钻具和未加工的钻具进行拿取并更换，实现两个钻具之间的同步更换，以减少钻具在更换时的时长，有效的提高了对钻具的更换效率，解决了钻具在加工完成后先拿取再放置的繁琐问题。

19、2、升降套和导向套之间的配合能够在保证滑动块和固定板之间连接的稳定性，同时使得滑动块和固定板之间能够滑动，其中，滑动块和固定板在分离后再接触能够实现两个夹板的相背运动，使得两个夹板分离将钻具放下。

20、3、凹槽与凸起之间的配合能够使导向套在下移一段距离后旋转，以将钻具转动移动角度，使得钻具的长度减小，方便钻具放置到加工台上，避免因钻具的长度无法将钻具放置到加工台的固定组件上。

技术特征：

1.一种无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，两个夹板（43）相对的一侧均固定连接有齿条（432），两个所述齿条（432）交错设置且位于固定板（42）内，所述滑动块（41）的下方转动配合有齿轮（45），所述齿轮（45）位于两个夹板（43）之间且与两个齿条（432）啮合，所述顶杆（44）位于齿轮（45）的中部且与齿轮（45）单向转动配合使用，所述第一夹持单元（4）与第二夹持单元（5）结构相同。

3.根据权利要求2所述的无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，所述齿轮（45）与顶杆（44）之间连接有单向轴承（452），所述单向轴承（452）的外圈与齿轮（45）固定连接，所述单向轴承（452）的内圈与顶杆（44）之间螺旋配合。

4.根据权利要求3所述的无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，所述环形件包括升降套（46）和导向套（47），所述升降套（46）弹性转动配合在齿轮（45）与滑动块（41）之间，所述导向套（47）安装在固定板（42）上，所述导向套（47）位于滑动块（41）内且与滑动块（41）滑动配合，所述滑动块（41）和升降套（46）之间螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，所述滑动块（41）上开设有安装槽，所述安装槽内开设有螺纹导向槽，所述升降套（46）位于安装槽内，所述升降套（46）的外侧具有与螺纹导向槽配合使用的螺纹段。

6.根据权利要求5所述的无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，所述升降套（46）的上端与安装槽之间固定连接有弹簧。

7.根据权利要求6所述的无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，所述顶杆（44）的下端具有螺纹槽（442），所述单向轴承（452）的内圈内壁之间具有螺纹段，所述螺纹段与螺纹槽（442）配合使用。

8.根据权利要求7所述的无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，所述顶杆（44）的上端具有限位条（441），所述滑动块（41）的上方均固定连接有固定套（412），所述固定套（412）的内部具有限位槽，所述限位槽与限位条（441）之间配合使用，所述顶杆（44）与固定套（412）之间固定连接有弹性件（443）。

9.根据权利要求8所述的无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，所述第二夹持单元（5）上导向套（47）的外侧还开设有凹槽，所述滑动块（41）上具有环槽，所述环槽的内部固定连接有与凹槽配合使用的凸起，所述凹槽分为直槽（471）和螺旋槽（472），所述直槽（471）位于螺旋槽（472）的下方，所述螺旋槽（472）位于导向套（47）的上方，所述凸起与所述第二夹持单元（5）上的固定板（42）上固定连接有导向块（422），所述导向块（422）与导向板（63）配合使用。

10.根据权利要求9所述的无磁石油钻具自动取放装置，其特征在于，所述第二夹持单元（5）上导向套（47）和固定板（42）之间转动配合，所述固定板（42）上具有容纳槽，所述导向套（47）位于容纳槽内，所述导向套（47）与容纳槽之间固定连接有第一扭簧（421）。

技术总结
本发明涉及取放装置技术领域，具体公开了一种无磁石油钻具自动取放装置，包括支撑架、升降器、导向架、第一夹持单元、第二夹持单元和环形件，支撑架的一端横向固定连接有滑动架，升降器滑动配在滑动架上，导向架固定连接在升降器的伸缩端上，导向架朝支撑架的方向向上倾斜设置，第一夹持单元和第二夹持单元滑动配合在导向架上，第一夹持单元和第二夹持单元之间配合以实现在对钻具加工完后新钻具和旧钻具之间的自动更换；本发明通过第一夹持单元和第二夹持单元之间的配合能够将加工完成后的钻具和未加工的钻具进行拿取并更换，实现两个钻具之间的同步更换，以减少钻具在更换时的时长，有效的提高了对钻具的更换效率。

技术研发人员：赵红星,张清明,牛战波,张英涛,黄利利,刘皓,张朋转,赵婕,牛冬冬
受保护的技术使用者：河南神龙石油钻具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8