一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置的制作方法

本发明涉及起重机吊臂组装，具体涉及一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置。

背景技术：

1、近年来，随着港口建设的飞速发展，轮胎起重机需求量不断上升，轮胎起重机的需求量越来越大，亟待提高其生产效率。其中，轮胎起重机的吊臂是由众多不同尺寸钢管焊接而成，零部件特别多，区分困难。而且目前的吊臂在组装焊接时是这样实现的：首先焊接一个矩形框体，然后由人工将腹杆等诸多零部件在同一个平面内完成加工，再由诸多工人将矩形框体翻转90°，继续焊接位于下一个平面内的零部件，直到吊臂上的四个平面上的零部件都完成焊接为止。此种吊臂加工方式费时费力，且在没有外力的辅助下极容易发生整体变形，无法保证吊臂的生产加工质量。

2、因此，针对这个问题，在申请号为cn202220645844.1的中国专利文献中，其公开了一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其上设置有转盘，转盘上四个点(指连接盘1-3)为固定尺寸，即吊臂框架的主弦杆尺寸，四点上有连接耳1-9，与吊臂接头连接后用销轴固定。如此使得转盘与吊臂的矩形框架固定，此时，逐个焊接腹杆即可，转动转盘翻转可进行四个吊臂的矩形框架的平面的焊接操作，每个矩形框架平面的调整通过转动矩形框架后，用止动销限位，大大节省了时间，尺寸固定又提高了精度，保证吊臂的加工质量，同时，操作所需空间也大幅度减小。

3、但是上述专利文献提供的技术方案在具体实施时却存在局限性，因为上述文献提供的技术方案中，对转盘进行限位的结构为止动销，其是在转盘转动设定角度并在转盘停止摆动后才会进行锁止操作的，这种操作却存在一个问题，即大部分零部件（零部件结构可参照上述申请号为cn202220645844.1的专利文献）都是从矩形框体一端开始焊接直至另一端停止焊接为止，随着零部件的焊接数量增多，矩形框体就会逐渐出现一端逐渐加重的现象，即存在重心失衡的现象，此时若转盘带着矩形框体转动后出现摆动，就有几率使整个矩形框体带着转盘以及转盘上的转轴一起朝着较重的一侧逐渐滑动（有时由于人工干预也有可能朝着较轻的一侧滑动），导致整个旋转装置存在脱落等风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，只在解决背景技术。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，包括：

4、承载架，所述承载架能够从矩形框体两端对其进行限位，在所述承载架的两端均设置带动轴，所述带动轴能够通过带动承载架以引导矩形框体绕其轴心线自转；

5、一对转轴托起架，每个所述转轴托起架分别与每个带动轴远离承载架的一端连接，所述转轴托起架能够对带动轴进行限位；

6、缓速器，所述缓速器与转轴托起架固定连接；

7、其中，所述缓速器上具有减速头和固定头，所述固定头能够对带动轴的转动趋势进行限制，所述缓速器能够通过引入外界介质以驱动减速头和固定头同时运动；

8、当带动轴转动时，所述固定头放开对带动轴的限制，同时所述减速头对带动轴的转动速度进行限制。

9、作为本发明的一种优选方案，所述承载架包括一对定型盘以及一对缓速盘，所述矩形框体的两端分别穿过一个定型盘，两个所述缓速盘分别同轴心的对应设置在两个定型盘相背的一侧，两个带动轴分别固定安装在两个所述定型盘相背的一侧表面中心位置，每个带动轴远离定型盘的一端均穿过与该定型盘对应的缓速盘至外侧，每个所述定型盘与对应的缓速盘之间均存在有间隔，在该间隔内设有多个与缓速盘固定连接且能够对矩形框体端部限位的稳定筒；

10、所述减速头能够压贴定型盘，两个所述缓速盘相向的一侧表面均开设有限制滑槽，所述限制滑槽内安装有多个挡位环。

11、作为本发明的一种优选方案，所述缓速器包括与转轴托起架固定连接的介质导管，所述介质导管的侧壁设有至少一对导入管，每对导入管均关于缓速盘厚度方向上的中心线对称设置，每个导入管内均滑动连接有减速头，且每个导入管内均设有与减速头固定连接的拉回件，所述拉回件能够拉着减速头远离缓速盘表面；

12、所述导入管的宽度等于间隔宽度；

13、所述定型盘远离缓速盘的一端设有与介质导管连通的固定管，所述固定头远离介质导管的一端为封闭端，所述固定头贯穿封闭端，所述固定头的一端滑动连接在固定管内，另一端侧壁套设有端面与封闭端连接且能够推着固定头插入限制滑槽的推出件。

14、作为本发明的一种优选方案，所述固定管的纵截面为t字型结构。

15、作为本发明的一种优选方案，所述缓速盘远离定型盘的一侧表面设置有四个运动区，每个运动区内均包括平缓段和减速段，在所述减速段内设置有减速阶梯；仅当缓速盘在45至90度的区域内转动时，每对所述减速头中的其中一个才与减速阶梯接触。

16、作为本发明的一种优选方案，所述减速段的长度大于或等于减速阶梯的长度。

17、作为本发明的一种优选方案，所述间隔内设有固定套接在带动轴侧壁的安装套，所述安装套靠近缓速盘一端安装有多个呈环形设置的收紧弧条，所述安装套侧壁套接有推动弧片；

18、当每对所述减速头中的其中一个运动时，每对所述减速头中的另一个均能够推着推动弧片朝收紧弧条运动以引导所有的收紧弧条均压贴于带动轴侧壁。

19、作为本发明的一种优选方案，所述缓速盘的表面与收紧弧条对应位置处匹配设置有卡入槽。

20、作为本发明的一种优选方案，所述收紧弧条的厚度从靠近安装套一侧向远离安装套一侧呈递增趋势设置。

21、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

22、本发明可通过减速头和固定头的配合，对矩形框体的转动速度进行限制，以降低矩形框体转动过程中的离心力，并预防矩形框体转动后出现移动的现象，具体的，在带动轴未自转时，固定头对带动轴的转动趋势进行限制，即对带动轴进行锁止；随后，在带动轴需要自转时，直接朝缓速器引入外界介质便可驱动减速头和固定头同时运动，此时固定头放开对带动轴的限制，而减速头就会对带动轴的转动速度进行限制，以使带动轴的转动速度较慢，不会产生较大的离心力。

技术特征：

1.一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其特征在于，所述承载架（1）包括一对定型盘（6）以及一对缓速盘（7），所述矩形框体的两端分别穿过一个定型盘（6），两个所述缓速盘（7）分别同轴心的对应设置在两个定型盘（6）相背的一侧，两个带动轴（2）分别固定安装在两个所述定型盘（6）相背的一侧表面中心位置，每个带动轴（2）远离定型盘（6）的一端均穿过与该定型盘（6）对应的缓速盘（7）至外侧，每个所述定型盘（6）与对应的缓速盘（7）之间均存在有间隔（20），在该间隔（20）内设有多个与缓速盘（7）固定连接且能够对矩形框体端部限位的稳定筒（8）；

3.根据权利要求2所述的一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其特征在于，所述缓速器（21）包括与转轴托起架（3）固定连接的介质导管（11），所述介质导管（11）的侧壁设有至少一对导入管（12），每对导入管（12）均关于缓速盘（7）厚度方向上的中心线对称设置，每个导入管（12）内均滑动连接有减速头（4），且每个导入管（12）内均设有与减速头（4）固定连接的拉回件（13），所述拉回件（13）能够拉着减速头（4）远离缓速盘（7）表面；

4.根据权利要求3所述的一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其特征在于，所述固定管（14）的纵截面为t字型结构。

5.根据权利要求2或3所述的一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其特征在于，所述缓速盘（7）远离定型盘（6）的一侧表面设置有四个运动区，每个运动区内均包括平缓段和减速段，在所述减速段内设置有减速阶梯（15）；仅当缓速盘（7）在45至90度的区域内转动时，每对所述减速头（4）中的其中一个才与减速阶梯（15）接触。

6.根据权利要求5所述的一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其特征在于，所述减速段的长度大于或等于减速阶梯（15）的长度。

7.根据权利要求5所述的一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其特征在于，所述间隔（20）内设有固定套接在带动轴（2）侧壁的安装套（16），所述安装套（16）靠近缓速盘（7）一端安装有多个呈环形设置的收紧弧条（17），所述安装套（16）侧壁套接有推动弧片（18）；

8.根据权利要求7所述的一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其特征在于，所述缓速盘（7）的表面与收紧弧条（17）对应位置处匹配设置有卡入槽（19）。

9.根据权利要求7所述的一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，其特征在于，所述收紧弧条（17）的厚度从靠近安装套（16）一侧向远离安装套（16）一侧呈递增趋势设置。

技术总结
本发明公开了一种起重机吊臂中间节组装焊接用的吊臂旋转装置，涉及起重机吊臂组装技术领域，包括承载架，在所述承载架的两端均设置带动轴；一对转轴托起架，每个所述转轴托起架分别与每个带动轴远离承载架的一端连接；缓速器，所述缓速器与转轴托起架固定连接，本发明可通过减速头和固定头的配合，对矩形框体的转动速度进行限制，以降低矩形框体转动过程中的离心力，具体的，在带动轴未自转时，固定头对带动轴的转动趋势进行限制；随后，在带动轴需要自转时，朝缓速器引入外界介质便可驱动减速头和固定头同时运动，此时固定头放开对带动轴的限制，而减速头就会对带动轴的转动速度进行限制，以使带动轴的转动速度较慢。

技术研发人员：贾智捷,贾岳珩
受保护的技术使用者：天津朔程科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24