一种龙骨焊接智能加工系统及其加工方法与流程

本发明涉及龙骨焊接加工领域，尤其涉及一种龙骨焊接智能加工系统及其加工方法。

背景技术：

1、天花龙骨是安装组装式天花的主要支撑基体，天花龙骨材料的优异与安装加工工艺的优良决定了天花龙骨的稳定性以及使用寿命，而现有的天花龙骨的角连接件与主龙骨杆件的连接为了安装方便往往采用现场的人工焊接实现。

2、而现场安装环境的不同也对焊接施工人员提出较高的技术要求，而且现场施工由于操作观察视距受阻，导致对角连接件的各个角度观察不够完整，所以也增加了现场施工难度，所以现在为了降低安装与施工难度，往往会采取角连接部进行预先焊接组装，然后主龙骨延伸部再进行驳接的技术，从而提升焊接完整性也大大降低了施工难度。而随着对角连接件焊接后稳定性的观察，先研究人员也发现当在杆件与角连接件之间增加一个缓冲垫圈时可对杆件之间的振动能有缓冲吸收效果的同时，使得天花的稳定性更加好，同时进一步提升杆件之间的连接密封性，从而提升了龙骨的使用寿命，而现有的垫圈在焊接前的安装也主要以手工安装为主。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种龙骨焊接智能加工系统及其加工方法。

2、为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

3、一种龙骨焊接智能加工系统，包括，安装台和均设置在安装台上的上杆模块、垫圈安装模块、座固定模块、焊接模块和控制模块，其中：

4、上杆模块，用于实现杆件上件；

5、垫圈安装模块，用于实现垫圈上件；

6、座固定模块，用于将角连接件进行固定；

7、焊接模块，用于对杆件与角连接件进行焊接加工；

8、控制模块，用于接收上杆模块、垫圈安装模块、座固定模块和焊接模块的运行信息，同时用于向上杆模块、垫圈安装模块、座固定模块和焊接模块发送控制指令；

9、所述上杆模块包括移动单元和夹持机构，所述移动单元用于带动夹持机构进行移动，所述夹持机构用于将杆件进行夹持固定；

10、所述安装台上还设置有堆置架，所述堆置架用于放置杆件；

11、所述移动单元包括行进机构、升降机构和第一平移机构，且所述行进机构、升降机构和第一平移机构分别用于带动夹持机构沿前后、上下、左右方向移动；

12、所述座固定模块包括放置台、限定机构、转动机构，所述放置台转动设置在安装台上，所述限定机构用于将放置在放置台的角连接件进行固定，所述转动机构用于带动放置台进行转动；

13、所述限定机构包括限制座、限制块和第一伸缩气缸，所述限制座和第一伸缩气缸均固定设置在放置台上，所述限制块固定设置在第一伸缩气缸的活动端；

14、所述焊接模块包括调节单元、第二安装架、焊枪和监测单元，所述调节单元设置在安装台上，且用于调节焊枪的方位与角度，所述焊枪和监测单元均设置在第二安装架上，所述监测单元用于对焊接点进行视觉辅助定位。

15、进一步的，所述调节单元包括第二平移机构和方向调节机构，所述第二平移机构设置在安装台上，所述第二平移机构用于带动焊枪进行平移，所述方向调节机构设置在第二平移机构上，且用于调节焊枪的角度与高度，所述第二安装架与方向调节机构连接。

16、进一步的，所述方向调节机构包括四组结构相同的伸缩杆组，所述伸缩杆组包括第二伸缩气缸、连接杆和连接座，所述连接杆的一端与所述第二伸缩气缸的活动端转动连接，另一端与所述连接座转动连接。

17、进一步的，所述垫圈安装模块包括输送带机构、固定机构与翻转单元，所述输送带机构设置在安装台的下方，且用于将垫圈进行运输至等待位，所述固定机构用于将垫圈进行夹持固定，所述翻转单元用于将垫圈运送至安装轨道。

18、一种龙骨焊接智能加工系统的加工方法，包括：

19、s1、安装，将角连接件固定安装在放置台上，控制模块控制将角连接件进行锁紧；

20、s2、控制上杆模块对杆件进行夹持固定后，运送至安装轨道上；

21、s3、往输送带机构上放置垫圈，使得垫圈移动至固定机构的下方，垫圈安装模块将垫圈从输送带机构上进行夹持运送至安装轨道，控制模块控制上杆模块带动杆件向角连接件方向靠近，同时使得垫圈套进杆件的套接部后，垫圈安装模块将垫圈进行释放；

22、s4、上杆模块继续移动使得套接部伸入角连接件，直至杆件的外凸环与角连接件的端口抵接；

23、s5、控制焊接模块沿杆件的外凸环与角连接件的接触缝线实行焊接；

24、s5焊接工序中的焊接模块仅对上、左、右三面的接触缝线实现焊接，剩下的下底面需要进行焊接时，可在加工成品释放后，通过人工焊接对下底面进行补充焊接；

25、s6、焊接完成后，座固定模块带动连接的角连接件与杆件进行转动，直至角连接件的另一个安装端口朝向安装轨道，然后重复执行s2-s5直至角连接件的两个端口均已完成垫圈、杆件的置入和焊接加工，即得到加工成品，然后将加工成品进行释放移出。

26、本发明所取得的有益效果是：

27、通过设置焊接模块可对杆件与角连接件实行智能自动焊接，同时通过设置方向调节机构可对焊枪的角度随着焊缝路径进行环绕调节；

28、通过垫圈安装模块可在焊接前在杆件上进行自动安装垫圈；

29、通过设置上杆模块可实现自动上杆与对位；

30、座固定模块可进行放置角连接件的同时可进行转动从而实现对两个端口均可实现焊接加工。

技术特征：

1.一种龙骨焊接智能加工系统，其特征在于，包括：安装台和均设置在安装台上的上杆模块、垫圈安装模块、座固定模块、焊接模块和控制模块；

2.如权利要求1所述的一种龙骨焊接智能加工系统，其特征在于，所述调节单元包括第二平移机构和方向调节机构，所述第二平移机构设置在安装台上，所述第二平移机构用于带动焊枪进行平移，所述方向调节机构设置在第二平移机构上，且用于调节焊枪的角度与高度，所述第二安装架与方向调节机构连接。

3.如权利要求2所述的一种龙骨焊接智能加工系统，其特征在于，所述方向调节机构包括四组结构相同的伸缩杆组，所述伸缩杆组包括第二伸缩气缸、连接杆和连接座，所述第二伸缩气缸设置在第二平移机构上，所述连接杆的一端与所述第二伸缩气缸的活动端转动连接，另一端与所述连接座转动连接。

4.如权利要求3所述的一种龙骨焊接智能加工系统，其特征在于，垫圈安装模块包括输送带机构、固定机构与翻转单元，所述输送带机构设置在安装台的下方，且用于将垫圈进行运输至等待位，所述固定机构用于将垫圈进行夹持固定，所述翻转单元用于将等待位上的垫圈运送至安装轨道。

5.一种龙骨焊接智能加工系统的加工方法，采用如权利要求4所述的一种龙骨焊接智能加工系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了应用于龙骨焊接加工领域的一种龙骨焊接智能加工系统及其加工方法，包括：安装台和均设置在安装台上的上杆模块、垫圈安装模块、座固定模块、焊接模块和控制模块，通过设置焊接模块可对杆件与角连接件实行智能自动焊接，同时通过设置方向调节机构可对焊枪的角度随着焊缝路径进行环绕调节；通过垫圈安装模块可在焊接前在杆件上进行自动安装垫圈；通过设置上杆模块可实现自动上杆与对位；座固定模块可进行放置角连接件的同时可进行转动从而实现对两个端口均可实现焊接加工。

技术研发人员：梁洪斌,李松伟
受保护的技术使用者：佛山市华狮龙金属装饰制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8