一种用于建筑钢材切割的等离子割枪的制作方法

本发明涉及等离子切割，具体是涉及一种用于建筑钢材切割的等离子割枪。

背景技术：

1、专利号cn113714612b公开了一种等离子钢材切割装置，所述切割装置包括环形运动机构、设置在环形运动机构上的切割枪、以及设置在环形运动机构内环处的用于对待切割的钢材进行固定的固定机构，所述切割枪的切割方向朝向环心，所述环形运动机构带动所述切割枪进行环形运动，对位于内环处的钢材进行环状切割，具备结构新颖紧凑，对位于高空的钢材进行准确切割，切面成型质量高，操作方便，切割效率高，实用性强，适合广泛推广使用。

2、在建筑施工场所切割钢材时，由于场地空间限制以及需要切割的钢材外形、切口形状或轨迹的多重因素限制，因此以上技术方案还存在以下缺陷：一方面无法适用于不同大小的施工场所，也就是说不具备通过自由拆卸组装控制等离子割枪体积大小的功能；另一方面无法根据钢材外形和实际切割需求切割成不同形状或轨迹的切口。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，旨在解决当使用现有的一种用于建筑钢材切割的等离子割枪存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，包括：

3、枪头组件，所述枪头组件包括枪头本体、喷嘴、枪杆、转轴、切割角度驱动部和安装架，所述喷嘴位于枪头本体端部，所述枪杆一端与枪头本体固定连接，所述枪杆另一端固定连接有转轴，所述转轴和切割角度驱动部均与安装架连接，所述切割角度驱动部与转轴传动连接；

4、第一枪体组件，所述第一枪体组件包括z形枪体、第一齿槽、第一直线驱动部和副枪把，所述安装架与z形枪体固定连接，所述z形枪体表面设置有第一齿槽，所述第一直线驱动部与第一齿槽传动连接，所述副枪把与z形枪体固定连接；

5、第二枪体组件，所述第二枪体组件包括第一壳体、滑动枪杆、第二齿槽和第二直线驱动部，所述第一壳体与滑动枪杆固定连接，所述z形枪体滑动连接在第一壳体内，所述第一直线驱动部与第一壳体固定连接，所述滑动枪杆表面设置有第二齿槽，所述第二直线驱动部与第二齿槽传动连接；

6、第三枪体组件，所述第三枪体组件包括转动枪管、第二壳体和切割轨迹驱动部，所述第二直线驱动部安装在第二壳体表面，所述滑动枪杆滑动连接在第二壳体内，所述转动枪管与第二壳体固定连接，所述切割轨迹驱动部与转动枪管传动连接；

7、所述枪架总成包括枪架本体、固定管和第一主把手，所述切割轨迹驱动部、固定管和第一主把手均与枪架本体固定连接，所述转动枪管活动套设在固定管表面。

8、作为本发明的进一步方案，所述枪头组件还包括转动块、第一传动齿轮、第一激光测距传感器、摄像头模组和第一角度传感器，所述转动块、第一传动齿轮和第一角度传感器均与转轴固定连接，所述第一激光测距传感器和摄像头模组均与枪头本体固定连接。

9、作为本发明的进一步方案，所述第一枪体组件还包括安装孔和第二激光测距传感器，所述z形枪体表面设置有安装孔，所述安装架通过螺钉安装在安装孔内。

10、作为本发明的进一步方案，所述第二枪体组件还包括第三激光测距传感器和第一基板，所述第一壳体表面固定连接有第三激光测距传感器，所述第一基板固定连接在第一壳体端部，所述第二激光测距传感器与第一基板在一条直线上。

11、作为本发明的进一步方案，所述第三枪体组件还包括第二传动齿轮、第二角度传感器和第二基板，所述转动枪管表面固定连接有第二传动齿轮和第二角度传感器，所述切割轨迹驱动部与第二传动齿轮传动连接，所述第二壳体端部固定连接有第二基板，所述第三激光测距传感器和第二基板在一条直线上。

12、作为本发明的进一步方案，所述枪头组件还包括线组，所述线组电性连接有控制设备，所述线组贯穿副枪把、第一壳体、转动枪管和固定管，所述第一激光测距传感器、摄像头模组、第一角度传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器和第二角度传感器均与控制设备通信连接。

13、作为本发明的进一步方案，所述枪架总成还包括第二主把手，所述枪架本体表面固定连接有第二主把手。

14、本发明的有益效果是：枪头组件、第一枪体组件、第二枪体组件、第三枪体组件和枪架总成相互组合的设计，不仅可以自动根据钢板和钢管形状自动控制喷嘴的切割距离和切割轨迹，当建筑施工场所比较狭窄时，还可以通过将z形枪体和枪头组件单独拆下来并手持副枪把的方式手动控制喷嘴切割钢板和钢管，当切割完成后，通过自动控制枪头本体移动和旋转的方式达到将枪头本体收纳到转动枪管的目的，具备实用性强、适用范围广、可调节性好、自动收纳和切割质量好的特点。

技术特征：

1.一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，其特征在于，所述枪头组件(1)还包括转动块(131)、第一传动齿轮(133)、第一激光测距传感器(16)、摄像头模组(17)和第一角度传感器(18)，所述转动块(131)、第一传动齿轮(133)和第一角度传感器(18)均与转轴(132)固定连接，所述第一激光测距传感器(16)和摄像头模组(17)均与枪头本体(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，其特征在于，所述第一枪体组件(2)还包括安装孔(212)和第二激光测距传感器(23)，所述z形枪体(21)表面设置有安装孔(212)，所述安装架(15)通过螺钉安装在安装孔(212)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，其特征在于，所述第二枪体组件(3)还包括第三激光测距传感器(34)和第一基板(35)，所述第一壳体(31)表面固定连接有第三激光测距传感器(34)，所述第一基板(35)固定连接在第一壳体(31)端部，所述第二激光测距传感器(23)与第一基板(35)在一条直线上。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，其特征在于，所述第三枪体组件(4)还包括第二传动齿轮(411)、第二角度传感器(44)和第二基板(45)，所述转动枪管(41)表面固定连接有第二传动齿轮(411)和第二角度传感器(44)，所述切割轨迹驱动部(43)与第二传动齿轮(411)传动连接，所述第二壳体(42)端部固定连接有第二基板(45)，所述第三激光测距传感器(34)和第二基板(45)在一条直线上。

6.根据权利要求5所述的一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，其特征在于，所述枪头组件(1)还包括线组(19)，所述线组(19)电性连接有控制设备(6)，所述线组(19)贯穿副枪把(24)、第一壳体(31)、转动枪管(41)和固定管(52)，所述第一激光测距传感器(16)、摄像头模组(17)、第一角度传感器(18)、第二激光测距传感器(23)、第三激光测距传感器(34)和第二角度传感器(44)均与控制设备(6)通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，其特征在于，所述枪架总成(5)还包括第二主把手(54)，所述枪架本体(51)表面固定连接有第二主把手(54)。

技术总结
本发明涉及等离子切割技术领域，提供了一种用于建筑钢材切割的等离子割枪，包括枪头组件、第一枪体组件、第二枪体组件、第三枪体组件和枪架总成，枪头组件中的喷嘴位于枪头本体端部，枪杆连接有转轴，切割角度驱动部与转轴传动连接，第一枪体组件中的Z形枪体表面设置有第一齿槽，第一直线驱动部与第一齿槽传动连接，第二枪体组件中的Z形枪体安装在第一壳体内，第二直线驱动部与滑动枪杆表面的第二齿槽传动连接，第三枪体组件中的切割轨迹驱动部与转动枪管传动连接，枪架总成中的切割轨迹驱动部、固定管和第一主把手均与枪架本体固定连接，转动枪管活动套设在固定管表面，具备实用性强、适用范围广、可调节性好、自动收纳和切割质量好的特点。

技术研发人员：张伯勤
受保护的技术使用者：常州市同昌电气设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10