本发明涉及汽车生产，具体是涉及一种前贯穿灯扣合涂胶工装。
背景技术：
1、汽车前贯穿灯是指安装在汽车前部的照明设备，通常用于提供车辆行驶时的照明和信号功能。汽车前贯穿灯通常包括前大灯、雾灯、转向灯等组件，其设计旨在提供车辆前方的照明，并帮助驾驶员在夜间或恶劣天气条件下更好地看清道路和周围环境。
2、在前贯穿灯的生产加工过程中，涉及多个步骤，如涂胶、扣合、打钉等，这些工艺操作繁复，且需要精准操作，为此本发明提供一种能够自动装配前贯穿灯的扣合涂胶工装。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题。
2、本申请提供一种前贯穿灯扣合涂胶工装，包括：用于抓取灯壳和面罩且将二者扣合的扣合装置，以及对灯壳和面罩扣合后的整装进行打钉的打钉装置，还包括对面罩进行灼烧涂胶的涂胶系统，面罩通过面罩上料装置进行上料，灯壳和面罩扣合打钉后的整装的ng件通过ng件接料台进行接料，打钉装置对称设置在扣合装置的两侧，涂胶系统设置在对应打钉装置的另一侧，面罩上料装置和ng件接料台也设备位于扣合装置的两侧。
3、进一步的，扣合装置包括工业机械手一、抓取治具模组和大角度扣爪，工业机械手一通过移动座安装在工作区域，抓取治具模组安装在工业机械手一的工作端，大角度扣爪安装在抓取治具模组的两端及两侧的相应位置。
4、进一步的，抓取治具模组包括治具架、模台和吸盘组，治具架安装在工业机械手一的工作端，模台设置在治具架上，吸盘组对称设置在模台内相应位置，模台的两侧的相应位置设置有多组手指扣爪一，模台的一侧还对应设置有推爪。
5、进一步的，大角度扣爪包括爪座、气缸一、爪臂和爪头，爪座安装在模台两侧的相应位置，气缸一安装在爪座的一侧，爪臂通过连接槽活动安装爪座内，爪头固定安装在爪臂的端部，气缸一的输出端与爪臂的上端连接。
6、进一步的，打钉装置包括底座、打钉组件和手指扣爪二，打钉组件和手指扣爪二对应安装在底座上，打钉组件包括打钉机、电动转台、直线模组一和安装座，打钉机通过安装座安装在电动转台上，电动转台通过直线模组一安装在底座上，底座配合手指扣爪二固定面罩。
7、进一步的，涂胶系统包括台架、工业机械手二、烧灼涂胶组件和胶机系统，工业机械手二设置在台架上且正对打钉装置，烧灼涂胶组件安装在工业机械手二的工作端，胶机系统设置在台架的一侧且与烧灼涂胶组件连接，台架与打钉装置之间设置有用于涂胶后散热冷却的散热系统，所述烧灼涂胶组件包括灼烧头、涂胶头和直线模组二，灼烧头和涂胶头安装在直线模组二上，直线模组二通过连接头与工业机械手二连接，涂胶头与胶机系统连接。
8、进一步的，面罩上料装置包括用于放置待加工面罩的上料座和移动上料座的输送模组一，上料座滑动安装在输送模组一上，所述ng件接料台包括用于放置加工整装的接料座和移动接料座的输送模组二，接料座滑动安装在输送模组二上。
9、一种前贯穿灯扣合涂胶方法包括如下步骤：
10、步骤一：由扣合装置将灯壳总成抓取放置在打钉装置的底座上；
11、首先移动座带动工业机械手一移动至灯壳上料处，然后工业机械手一控制抓取治具模组靠近面罩，抓取治具模组上的吸盘组吸紧灯壳，随后将灯壳移送至打钉装置的底座上，
12、步骤二：由涂胶系统对灯壳进行涂胶；
13、通过工业机械手二控制烧灼涂胶组件对灯壳和面罩相应位置进行涂胶，利用直线模组二控制灼烧头和涂胶头的高度和位置，其中涂胶头与胶机系统连通，实现胶料供给，在烧灼涂胶完成后利用散热系统对灯壳和面罩进行散热冷却；
14、步骤三：由扣合装置将面罩抓取放置在灯壳上；
15、由扣合装置将面罩上料装置处的待加工模组抓取至相应的打钉装置的底座上方并贴近灯壳；由推爪将灯壳推卡至面罩上，然后利用手指扣爪一配合大角度扣爪将灯壳和面罩扣合紧密，利用气缸一带动爪臂沿爪座上的连接槽滑动，实现爪臂的大角度移转，便于将灯壳与面罩两端进一步扣紧，且在进行整体抓取时将整体扣实；
16、步骤四：由打钉装置对整装进行打钉；
17、利用打钉机对灯壳和面罩扣合的整体进行相应位置的打钉，且其有直线模组一和电动转台进行控制打钉机的位置和角度，以满足不同位置和角度的打钉需求。初时，扣合装置将抓取的面罩放置在底座上，手指扣爪二将面罩与底座扣抓紧固，防止面罩在接下来的扣合、涂胶和打钉过程中不稳定；
18、步骤五：由扣合装置将整装抓取至ng件接料台处。
19、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
20、1.本申请为了解决前贯穿灯灯壳与面罩组装时扣合及涂胶的技术问题，本发明通过扣合装置分别将面罩上料装置已送的面罩抓取至打钉装置处，然后扣合装置再将灯壳抓取至打钉装置上的面罩上进行灯壳和面罩的扣合，与此同时可通过涂胶系统对灯壳和面罩需要涂胶的部分进行烧灼涂胶，以及利用打钉装置对灯壳和面罩需要打钉的部分进行打钉，在扣合、打钉、涂胶完成后，再由扣合装置将组装整体抓取至ng件接料台上。在整个前贯穿灯扣合涂胶加工工艺中，采用自动化方式进行操作，有效的提高了组装和加工效率，减少了人力成本以及不必要的材料损耗。
1.一种前贯穿灯扣合涂胶工装，其特征在于，包括：用于抓取灯壳和面罩且将二者扣合的扣合装置（1），以及对灯壳和面罩扣合后的整装进行打钉的打钉装置（2），还包括对面罩进行灼烧涂胶的涂胶系统（3），面罩通过面罩上料装置（4）进行上料，灯壳和面罩扣合打钉后的整装的ng件通过ng件接料台（5）进行接料，打钉装置（2）对称设置在扣合装置（1）的两侧，涂胶系统（3）设置在对应打钉装置（2）的另一侧，面罩上料装置（4）和ng件接料台（5）也设备位于扣合装置（1）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种前贯穿灯扣合涂胶工装，其特征在于，所述扣合装置（1）包括工业机械手一（11）、抓取治具模组（12）和大角度扣爪（13），工业机械手一（11）通过移动座（14）安装在工作区域，抓取治具模组（12）安装在工业机械手一（11）的工作端，大角度扣爪（13）安装在抓取治具模组（12）的两端及两侧的相应位置。
3.根据权利要求2所述的一种前贯穿灯扣合涂胶工装，其特征在于，所述抓取治具模组（12）包括治具架（121）、模台（122）和吸盘组（123），治具架（121）安装在工业机械手一（11）的工作端，模台（122）设置在治具架（121）上，吸盘组（123）对称设置在模台（122）内相应位置，模台（122）的两侧的相应位置设置有多组手指扣爪一（124），模台（122）的一侧还对应设置有推爪（125）。
4.根据权利要求3所述的一种前贯穿灯扣合涂胶工装，其特征在于，所述大角度扣爪（13）包括爪座（131）、气缸一（132）、爪臂（133）和爪头（134），爪座（131）安装在模台（122）两侧的相应位置，气缸一（132）安装在爪座（131）的一侧，爪臂（133）通过连接槽（135）活动安装爪座（131）内，爪头（134）固定安装在爪臂（133）的端部，气缸一（132）的输出端与爪臂（133）的上端连接。
5.根据权利要求4所述的一种前贯穿灯扣合涂胶工装，其特征在于，所述打钉装置（2）包括底座（21）、打钉组件（22）和手指扣爪二（23），打钉组件（22）和手指扣爪二（23）对应安装在底座（21）上，打钉组件（22）包括打钉机（221）、电动转台（222）、直线模组一（223）和安装座（224），打钉机（221）通过安装座（224）安装在电动转台（222）上，电动转台（222）通过直线模组一（223）安装在底座（21）上，底座（21）配合手指扣爪二（23）固定面罩。
6.根据权利要求5所述的一种前贯穿灯扣合涂胶工装，其特征在于，所述涂胶系统（3）包括台架（31）、工业机械手二（32）、烧灼涂胶组件和胶机系统（34），工业机械手二（32）设置在台架（31）上且正对打钉装置（2），烧灼涂胶组件安装在工业机械手二（32）的工作端，胶机系统（34）设置在台架（31）的一侧且与烧灼涂胶组件连接，台架（31）与打钉装置（2）之间设置有用于涂胶后散热冷却的散热系统（35），所述烧灼涂胶组件包括灼烧头（331）、涂胶头（332）和直线模组二（334），灼烧头（331）和涂胶头（332）安装在直线模组二（334）上，直线模组二（334）通过连接头（333）与工业机械手二（32）连接，涂胶头（332）与胶机系统（34）连接。
7.根据权利要求6所述的一种前贯穿灯扣合涂胶工装，其特征在于，所述面罩上料装置（4）包括用于放置待加工面罩的上料座（41）和移动上料座（41）的输送模组一（42），上料座（41）滑动安装在输送模组一（42）上，所述ng件接料台（5）包括用于放置加工整装的接料座（51）和移动接料座（51）的输送模组二（52），接料座（51）滑动安装在输送模组二（52）上。