本发明涉及夹持旋转机构，特别是涉及一种可以带信号感应夹持物的直驱旋转夹持机构。
背景技术：
1、在自动化生产过程中需要对前段来料的物品进行夹取后，到视觉拍照工位视觉对物品拍照定位之后，夹持旋转机构需要对拍照后的物品进行角度纠偏，并将纠偏好的物品放置到定位治具中完成其他工序作业。
2、现有的夹持旋转机构主要包括两种，
3、第一种是伺服电机通过同步轮和同步带间接驱动旋转部分，在旋转部分的尾部中心安装了一个旋转气接头，这种结构只能导通一条气体，所以用到的夹持气缸只能是单作用夹持气缸，在夹持取物品时候靠通气夹紧，在放置物品的时候夹爪依靠单作用夹持气缸内部的压缩弹簧弹开。这种结构是同步轮和同步带间接驱动旋转部分，且是单作用夹持气缸；这样的结构主要存在四个问题:
4、1.同步轮同步带的间接驱动旋转定位精度不行
5、2.这种结构在夹持部分夹住物品后没有感应器监测，容易出现在旋转、搬运过程中物品出现脱落依然不报警停机的现象。
6、3.这种结构只能导通一条气体给单作用夹持气缸，在夹持取物品时候通气夹紧，这个夹紧动作是否完成没有夹持气缸上的磁性开关信号反馈给控制器在进行下一步动作，当夹持气缸的供应压力不足的时候容易造成还未夹持到位，就进行下一步动作，造成设备故障停机。
7、4.单作用夹持气缸在放置物品的时候依靠气缸内部的压缩弹簧弹开，在使用一段时间后因为弹簧金属疲劳，弹力减小导致弹簧不能弹开。
8、第二种是伺服电机通过同步轮和同步带间接驱动，在旋转部分的尾部中心通过一个双作用笔形伸缩气缸拖动旋转部分头部的夹具连杆；在旋转部分的头部设计有一个机械夹具，当旋转部分尾部笔形气缸伸出时夹具夹紧物品，当尾部的笔形气缸缩回时夹具打开放下物品。这种结构是同步轮和同步带间接驱动旋转部分，夹持部分是机械夹具，通过旋转部分尾部的气缸伸缩来夹紧；这样的结构主要存在两个问题:
9、1.同步轮同步带的间接驱动旋转定位精度不行
10、2.这种结构在夹持部分夹住物品后没有感应器监测，容易出现在旋转、搬运过程中物品出现脱落依然不报警停机的现象。
11、3.尾部双作用笔形伸缩气缸因为固定的缘故，它的伸缩杆在跟着旋转部分旋转，这个气缸内部的密封圈容易损坏。
12、针对以上两种现有的夹持旋转机构存在的问题，需要提供一种新的夹持旋转机构。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种可以带信号感应夹持物的直驱旋转夹持机构，解决了目前旋转夹持机构在旋转夹持部分不能够采集气缸信号和监测产品在夹持、旋转、运输过程中是否掉落的难题；该装置采用伺服电机直驱方式，解决了以往该机构必须通过同步带/轮，间接驱动夹持部分旋转，出现旋转定位角度精度不准的现象。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种可以带信号感应夹持物的直驱旋转夹持机构，包括：
3、旋转心轴，所述旋转心轴转动装配在外壳腔体内，伺服电机通过联轴器与所述旋转心轴的输入端相连，所述伺服电机通过联轴器直接驱动所述旋转心轴旋转，
4、星型密封圈，所述外壳腔体内等间距布置有多个所述星型密封圈，多个所述星型密封圈对旋转心轴径向密封；所述星型密封圈的内侧开设有两个进气连接口，所述进气连接口用于连接进气压缩气体；所述旋转心轴上位于轴线两侧开设有两条导气孔，两条所述导气孔分别连通至所述星型密封圈内侧的两个进气连接口；
5、双作用夹持气缸，两条所述导气孔分别连接所述双作用夹持气缸的两条气路通道，两条气路通道用于控制所述双作用夹持气缸的开闭，所述双作用夹持气缸的端部装配有夹爪；
6、导电环，所述导电环包括旋转圆环和导电块，所述旋转圆环套设在所述旋转心轴上，所述旋转心轴的中间位置开中心孔，所述旋转圆环的导线通过中心孔引导至旋转心轴的前端给所述双作用夹持气缸处的感应器和磁性开关供电；所述外壳腔体的内侧固定有所述导电块，所述导电块与旋转圆环通过金属摩擦接触来传递电流。
7、优选地，所述导电环装配在旋转心轴上靠近输入端的外周，所述星型密封圈装配在旋转心轴上靠近所述双作用夹持气缸一侧的外周。
8、优选地，所述旋转心轴通过球轴承转动装配在所述外壳腔体内。
9、优选地，多个所述星型密封圈为三个星型密封圈，三个星型密封圈沿旋转心轴的轴线方向等间距布置。
10、优选地，所述导电环采用六路分体导电环，所述旋转圆环通过紧定螺丝孔套在旋转心轴上。
11、本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
12、本发明的可以带信号感应夹持物的直驱旋转夹持机构，包括旋转心轴、星型密封圈、双作用夹持气缸和导电环，通过伺服电机直接驱动旋转轴，解决了同步轮同步带的间接驱动旋转定位精度不行的问题；在旋转轴的前端通过星型密封圈径向旋转密封旋转轴来给双作用夹持气缸导入两路气体，夹持气缸的开闭完全通过压缩气体控制，解决了单作用夹持气缸在放置物品的时候依靠气缸内部的压缩弹簧弹开，在使用一段时间后因为弹簧金属疲劳，弹力减小导致弹簧不能弹开的问题；通过在旋转轴的中间部分定制了一个导电环给旋转夹持气缸的磁性开关和物品感应器供电及传输信号，解决了在夹持部分夹住物品后没有感应器监测，容易出现在旋转、搬运过程中物品出现脱落依然不报警停机的现象和在夹持取物品时候没有磁性开关信号反馈给控制器在进行下一步动作的问题。
1.一种可以带信号感应夹持物的直驱旋转夹持机构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的可以带信号感应夹持物的直驱旋转夹持机构，其特征在于：所述导电环装配在旋转心轴上靠近输入端的外周，所述星型密封圈装配在旋转心轴上靠近所述双作用夹持气缸一侧的外周。
3.根据权利要求1所述的可以带信号感应夹持物的直驱旋转夹持机构，其特征在于：所述旋转心轴通过球轴承转动装配在所述外壳腔体内。
4.根据权利要求1所述的可以带信号感应夹持物的直驱旋转夹持机构，其特征在于：多个所述星型密封圈为三个星型密封圈，三个星型密封圈沿旋转心轴的轴线方向等间距布置。
5.根据权利要求1所述的可以带信号感应夹持物的直驱旋转夹持机构，其特征在于：所述导电环采用六路分体导电环，所述旋转圆环通过紧定螺丝孔套在旋转心轴上。