一种同臂双模组滑台结构的制作方法

文档序号:40818524发布日期:2025-01-29 10:15阅读:3566来源:国知局
一种同臂双模组滑台结构的制作方法

本发明涉及滑台,尤其涉及一种同臂双模组滑台结构。


背景技术:

1、在现代工业自动化生产过程中,对于高精度、高速度和高负载能力的直线运动控制设备的需求日益增长。传统的单模组滑台在很多复杂的生产场景下,无法同时满足对精度和效率的双重要求。例如,在电子产品的组装生产线中,需要将微小的电子元件快速且精准地放置到电路板上的指定位置。单模组滑台可能在速度提升后,精度会有所下降,无法保证元件放置的准确性。

2、同臂双模组滑台可以实现双工位同步或/和异步的混合操作模式。对同一生产流程动作进行分工及协同,实现生产效率的提高。


技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本发明的目的在于提供一种同臂双模组滑台结构。该同臂双模组滑台结构通过设置两个z轴滑台模组在同一轨道上移动,实现双工位的协同操作,有效提高生产效率。

2、为实现上述目的,本发明的一种同臂双模组滑台结构,包括设置在外界承载面上的工作台、设置在工作台上的y1轴滑台以及设置在y1轴滑台上的z轴滑台;y1轴滑台包括第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的第一滑块、第二滑块以及驱动第一滑块、第二滑块往复移动的第一驱动模组,z轴滑台包括第二滑轨、滑动设置在第二滑轨上的z轴滑块以及驱动z轴滑块往复移动的第二驱动模组,z轴滑台设置在第一滑块或/和第二滑块上,z轴滑块用于承载外部加工刀具,第一滑块或/和第二滑块带动z轴滑台往复移动,z轴滑块带动外部加工刀具往复移动。通过设置y1轴滑台、z轴滑台,y1轴滑台和z轴滑台相互配合,实现外部加工刀具在水平方向及竖直方向的多个方向上的移动。

3、进一步,z轴滑台的数量为两个,两个z轴滑台分别设置在第一滑块、第二滑块上,第一驱动模组驱动两个z轴滑台彼此远离或靠近。两个z轴滑台设置在第一滑块、第二滑块上,z1轴滑台、z2轴滑台上设置的外部加工刀具可协同完成生产流程,实现双工位协同工作,对比传统单工位工作能有效提高生成效率。

4、进一步,第一驱动模组驱动z轴滑台沿水平方向往复移动,第二驱动模组驱动z轴滑块所承载的外部加工刀具沿竖直方向往复移动,z轴滑台的移动方向与外部加工刀具的移动方向交叉;第一驱动模组、第二驱动模组为直线电机模组,直线电机模组包括产生磁性变化的定子、活动设置在定子上的动子。外部加工刀具在水平方向及竖直方向的多方向移动,实现外部加工刀具灵活的工作范围、适应复杂的生产流程和产品形状、提高设备的通用性和复用性。

5、进一步,第二滑块设置有防撞块,防撞块位于第一滑块与第二滑块之间,防撞块用于防止第一滑块与第二滑块发生撞击。防撞块能挡止第一滑块与第二滑块直接发生冲击,防撞块在撞击时受到第一滑块、第二滑块的挤压消耗部分动能并进行缓存,避免第一滑块、第二滑块直接撞击造成损坏。

6、进一步,同臂双模组滑台结构还包括设置在工作台上的x轴滑台以及设置在x轴滑台上的y2轴滑台,x轴滑台包括第三滑轨、滑动设置在第三滑轨上的第三滑块以及驱动第三滑块往复移动的第三驱动模组,y2轴滑台包括第四滑轨、滑动设置在第四滑轨上的第四滑块以及驱动第四滑块往复移动的第四驱动模组;y2轴滑台设置在第三滑块上,第四滑块用于承载外部待加工物料。通过增加x轴滑台、y2轴滑台,本发明可以在更大的工作空间内实现外部加工刀具的精确位置调整,提高了设备的通用性和适用性。

7、进一步,第三驱动模组驱动第三滑块沿水平方向往复移动,第四驱动模组驱动第四滑块沿水平方向往复移动,第三滑块的移动方向与第一滑块的移动方向交叉,第三滑块的移动方向与第四滑块的移动方向交叉;第三驱动模组、第四驱动模组为直线电机模组。直线电机模组具有高精度定位、高速度和高加速度、良好的动态响应特征以及长行程适应性的特点,能有效提高设备的通用性和适应性。

8、进一步,z轴滑台还包括轴杆、活动设置在轴杆上的轴套,轴套与z轴滑块安装固定,z轴滑块带动轴套沿轴杆往复移动。

9、进一步,动子具有导电线圈,导电线圈通电时产生与定子相吸引的磁场,动子设置在第一滑块或/和第二滑块上,导电线圈用于将第一滑块或/和第二滑块停止在第一滑轨上。

10、进一步,第四滑块设置有旋转组件,旋转组件包括载料盘、驱动载料盘转动的驱动电机,载料盘承载外部待加工物料,旋转组件用于调整外部待加工物料的位置角度。通过设置旋转组件能较少x轴滑台及y2轴滑台进行小行程的移动,能有效提高外部待加工物料移动的平稳度,且能有效提高效率。

11、进一步,旋转组件还包括圆周阵列设置在载料盘上的若干个固定抵板、驱动固定抵板往复移动的驱动气缸,驱动气缸用于驱动固定抵板向载料盘中心位置靠近或远离,固定抵板用于抵触外部待加工物料,使外部待加工物料固定在载料盘上。

12、本发明的有益效果:本发明的一种同臂双模组滑台结构,包括设置在外界承载面上的工作台、设置在工作台上的y1轴滑台以及设置在y1轴滑台上的z轴滑台;y1轴滑台包括第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的第一滑块、第二滑块以及驱动第一滑块、第二滑块往复移动的第一驱动模组,z轴滑台包括第二滑轨、滑动设置在第二滑轨上的z轴滑块以及驱动z轴滑块往复移动的第二驱动模组;通过设置y1轴滑台、z轴滑台,y1轴滑台与z轴滑台相配合,实现外部加工刀具在水平方向及竖直方向的多个方向上的移动。并且两个z轴滑台设置在第一滑块、第二滑块上,实现双工位的协同操作,有效提高生产效率。



技术特征:

1.一种同臂双模组滑台结构,其特征在于,包括设置在外界承载面上的工作台(1)、设置在工作台(1)上的y1轴滑台(2)以及设置在y1轴滑台(2)上的z轴滑台(3);y1轴滑台(2)包括第一滑轨(201)、滑动设置在第一滑轨(201)上的第一滑块(202)、第二滑块(203)以及驱动第一滑块(202)、第二滑块(203)往复移动的第一驱动模组(204),z轴滑台(3)包括第二滑轨(301)、滑动设置在第二滑轨(301)上的z轴滑块(302)以及驱动z轴滑块(302)往复移动的第二驱动模组(303),z轴滑台(3)设置在第一滑块(202)或/和第二滑块(203)上,z轴滑块(302)用于承载外部加工刀具,第一滑块(202)或/和第二滑块(203)带动z轴滑台(3)往复移动,z轴滑块(302)带动外部加工刀具往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种同臂双模组滑台结构,其特征在于:所述z轴滑台(3)的数量为两个,两个z轴滑台(3)分别设置在第一滑块(202)、第二滑块(203)上,第一驱动模组(204)驱动两个z轴滑台(3)彼此远离或靠近。

3.根据权利要求1所述的一种同臂双模组滑台结构,其特征在于:所述第一驱动模组(204)驱动z轴滑台(3)沿水平方向往复移动,第二驱动模组(303)驱动z轴滑块(302)所承载的外部加工刀具沿竖直方向往复移动,z轴滑台(3)的移动方向与外部加工刀具的移动方向交叉;第一驱动模组(204)、第二驱动模组(303)为直线电机模组,直线电机模组包括产生磁性变化的定子(101)、活动设置在定子(101)上的动子(102)。

4.根据权利要求1所述的一种同臂双模组滑台结构,其特征在于:所述第二滑块(203)设置有防撞块(205),防撞块(205)位于第一滑块(202)与第二滑块(203)之间,防撞块(205)用于防止第一滑块(202)与第二滑块(203)发生撞击。

5.根据权利要求1所述的一种同臂双模组滑台结构,其特征在于:所述同臂双模组滑台结构还包括设置在工作台(1)上的x轴滑台(4)以及设置在x轴滑台(4)上的y2轴滑台(5),x轴滑台(4)包括第三滑轨(401)、滑动设置在第三滑轨(401)上的第三滑块(402)以及驱动第三滑块(402)往复移动的第三驱动模组(403),y2轴滑台(5)包括第四滑轨(501)、滑动设置在第四滑轨(501)上的第四滑块(502)以及驱动第四滑块(502)往复移动的第四驱动模组(503);y2轴滑台(5)设置在第三滑块(402)上,第四滑块(502)用于承载外部待加工物料。

6.根据权利要求3或5所述的一种同臂双模组滑台结构,其特征在于:所述第三驱动模组(403)驱动第三滑块(402)沿水平方向往复移动,第四驱动模组(503)驱动第四滑块(502)沿水平方向往复移动,第三滑块(402)的移动方向与第一滑块(202)的移动方向交叉,第三滑块(402)的移动方向与第四滑块(502)的移动方向交叉;第三驱动模组(403)、第四驱动模组(503)为直线电机模组。

7.根据权利要求1所述的一种同臂双模组滑台结构,其特征在于:所述z轴滑台(3)还包括轴杆(304)、活动设置在轴杆(304)上的轴套(305),轴套(305)与z轴滑块(302)安装固定,z轴滑块(302)带动轴套(305)沿轴杆(304)往复移动。

8.根据权利要求3所述的一种同臂双模组滑台结构,其特征在于:所述动子(102)具有导电线圈,导电线圈通电时产生与定子(101)相吸引的磁场,动子(102)设置在第一滑块(202)或/和第二滑块(203)上,导电线圈用于将第一滑块(202)或/和第二滑块(203)停止在第一滑轨(201)上。

9.根据权利要求5所述的一种同臂双模组滑台结构,其特征在于:所述第四滑块(502)设置有旋转组件(504),旋转组件(504)包括载料盘(505)、驱动载料盘(505)转动的驱动电机(506),载料盘(505)承载外部待加工物料,旋转组件(504)用于调整外部待加工物料的位置角度。

10.根据权利要求9所述的一种同臂双模组滑台结构,其特征在于:所述旋转组件(504)还包括圆周阵列设置在载料盘(505)上的若干固定抵板(507)、驱动固定抵板(507)往复移动的驱动气缸(508),驱动气缸(508)用于驱动固定抵板(507)向载料盘(505)中心位置靠近或远离,固定抵板(507)用于抵触外部待加工物料,使外部待加工物料固定在载料盘(505)上。


技术总结
本发明涉及滑台技术领域,尤其公开一种同臂双模组滑台结构,包括设置在外界承载面上的工作台、设置在工作台上的Y1轴滑台以及设置在Y1轴滑台上的Z轴滑台;Y1轴滑台包括第一滑轨、滑动设置在第一滑轨上的第一滑块、第二滑块以及驱动第一滑块、第二滑块往复移动的第一驱动模组,Z轴滑台包括第二滑轨、滑动设置在第二滑轨上的Z轴滑块以及驱动Z轴滑块往复移动的第二驱动模组;通过设置Y1轴滑台、Z轴滑台,Y1轴滑台与Z轴滑台相配合,实现外部加工刀具在水平方向及竖直方向的多个方向上的移动。并且两个Z轴滑台设置在第一滑块、第二滑块上,实现双工位的协同操作,有效提高生产效率。

技术研发人员:何可宁,何端,吴捷
受保护的技术使用者:东莞市泰莱自动化科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2025/1/28
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