本发明涉及机械设备，具体为一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置。
背景技术：
1、冲压是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接及成型等；在汽车的制造过程中需要使用许多钣金件，如传动轴连接法兰，通常采用冲压的方式生产，因此需要用到冲压装置。
2、目前传动轴连接法兰钣金件在冲压过程中，还是需要人工来对其进行上料和调节夹持，无法对汽车钣金件进行快速定位，费时费力，工作效率低，为此我们提出一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，包括工作台，所述工作台顶部一侧开设有环形槽，所述环形槽内活动设有供料组件，所述供料组件固定连接步进电机的输出轴，所述步进电机固定安装在工作台内，所述工作台顶部的另一侧滑动设有定位组件，所述定位组件相对的一侧设有固接工作台的定位块，所述工作台顶端的中部固定连接推料气缸；
3、所述工作台的顶部一端固定连接竖板，所述竖板上活动设有传输机构，所述竖板顶端的一侧固定连接支撑架，所述支撑架远离竖板的一侧固定安装有冲压缸，所述冲压缸设在定位组件和定位块之间的顶部。
4、优选的，所述工作台靠近定位组件的一端顶部开设有落料滑槽，所述工作台靠近定位组件的端部固定连接有收集箱。
5、优选的，所述供料组件包括底盘、外筒、导向槽、螺纹杆、支撑条、连接板、内螺纹环，所述连接板的一端固定连接步进电机的输出轴，所述连接板的另一端固定连接底盘，所述底盘的顶端固定连接外筒，所述外筒内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有伺服电机，所述螺纹杆外通过螺纹结构套接内螺纹环，所述内螺纹环的弧形外壁固定连接若干支撑条，所述支撑条的一侧滑动设在导向槽内，所述导向槽开设在外筒上。
6、优选的，所述支撑条圆周均布设有至少三个，所述底盘和连接板均活动设在环形槽内。
7、优选的，所述传输机构包括伺服电机、主动连杆、传动连杆、滑动板、竖向滑槽、l型导向滑槽、滑动杆、吸料组件、斜滑口，所述伺服电机固定安装在竖板内的一侧，所述伺服电机的输出轴固定连接主动连杆的一端，所述主动连杆的另一端铰接传动连杆的一端，所述传动连杆的另一端铰接滑动板的一端中部，所述滑动板滑动设在竖向滑槽内，所述竖向滑槽开设在竖板的另一侧，所述竖向滑槽的内壁开设有l型导向滑槽，所述l型导向滑槽内滑动卡接滑动杆的一侧，所述滑动杆的另一侧滑动套接斜滑口，所述斜滑口开设在滑动板上，所述滑动杆远离l型导向滑槽的一端固定连接吸料组件。
8、优选的，所述滑动杆的一侧固定套接防脱环，所述防脱环设在滑动板外，所述滑动杆的另一侧固定套接防脱滑块，所述防脱滑块滑动卡接在l型导向滑槽内。
9、优选的，所述吸料组件包括支撑板、外螺纹筒、调节螺母、旋转接头、滑杆、圆盘、弹簧、吸盘，所述支撑板的一侧端部固定连接滑动杆的端部，所述支撑板的另一侧通过螺纹结构套接外螺纹筒，所述外螺纹筒的顶端固定安装有旋转接头，所述外螺纹筒的顶部固定套接调节螺母，所述外螺纹筒的底端滑动套接滑杆，所述滑杆的底端同轴固定连接圆盘，所述圆盘的一端面固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接外螺纹筒的底端，所述圆盘的另一端面边缘固定连接有若干吸盘。
10、优选的，所述定位组件包括顶紧气缸、主动夹块、主动连杆、联动滑座、从动连杆、辅助夹块，所述顶紧气缸固定安装在竖板的一侧底部，所述顶紧气缸的驱动端固定连接主动夹块，所述主动夹块分别铰接主动连杆的一端，所述主动连杆的另一端分别铰接联动滑座，所述联动滑座分别铰接从动连杆的一端，所述从动连杆的另一端分别铰接辅助夹块，所述联动滑座和辅助夹块分别滑动连接工作台的顶部。
11、优选的，所述主动夹块与定位块对称设置，所述主动夹块和辅助夹块上分别开设有铰接口，所述辅助夹块以主动夹块为对称线对称设置，所述主动连杆以主动夹块为对称线对称设置，所述主动连杆和从动连杆以联动滑座为对称线对称设置。
12、优选的，所述冲压缸的驱动端通过螺纹结构安装有冲压头，所述推料气缸的驱动端固定连接有弧形板。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1、通过供料组件对传动轴连接法兰的坯件进行支撑堆叠，配合步进电机，实现对坯件的自动供料；
15、2、通过传输机构对坯件进行转运传输，坯件传输至定位组件和定位块之间，然后定位组件配合定位块对坯件进行辅助定位，保证坯件位置的准确性；
16、3、冲压缸配合冲压头对坯件进行冲压工作，冲压完成后，推料气缸配合弧形板对冲压完成件进行推移，最终冲压工件通过落料滑槽滑落进收集箱进行收集，进而减少了人工上料、调节的人力，提高了工作效率。
1.一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部一侧开设有环形槽(3)，所述环形槽(3)内活动设有供料组件(4)，所述供料组件(4)固定连接步进电机的输出轴，所述步进电机固定安装在工作台(1)内，所述工作台(1)顶部的另一侧滑动设有定位组件(8)，所述定位组件(8)相对的一侧设有固接工作台(1)的定位块(6)，所述工作台(1)顶端的中部固定连接推料气缸(7)；
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，其特征在于：所述工作台(1)靠近定位组件(8)的一端顶部开设有落料滑槽(101)，所述工作台(1)靠近定位组件(8)的端部固定连接有收集箱(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，其特征在于：所述供料组件(4)包括底盘(41)、外筒(42)、导向槽(43)、螺纹杆(44)、支撑条(45)、连接板(46)、内螺纹环(47)，所述连接板(46)的一端固定连接步进电机的输出轴，所述连接板(46)的另一端固定连接底盘(41)，所述底盘(41)的顶端固定连接外筒(42)，所述外筒(42)内转动安装有螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)的底端固定连接有伺服电机，所述螺纹杆(44)外通过螺纹结构套接内螺纹环(47)，所述内螺纹环(47)的弧形外壁固定连接若干支撑条(45)，所述支撑条(45)的一侧滑动设在导向槽(43)内，所述导向槽(43)开设在外筒(42)上。
4.根据权利要求3所述的一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，其特征在于：所述支撑条(45)圆周均布设有至少三个，所述底盘(41)和连接板(46)均活动设在环形槽(3)内。
5.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，其特征在于：所述传输机构(5)包括伺服电机(51)、主动连杆(52)、传动连杆(53)、滑动板(54)、竖向滑槽(55)、l型导向滑槽(56)、滑动杆(57)、吸料组件(58)、斜滑口(59)，所述伺服电机(51)固定安装在竖板(2)内的一侧，所述伺服电机(51)的输出轴固定连接主动连杆(52)的一端，所述主动连杆(52)的另一端铰接传动连杆(53)的一端，所述传动连杆(53)的另一端铰接滑动板(54)的一端中部，所述滑动板(54)滑动设在竖向滑槽(55)内，所述竖向滑槽(55)开设在竖板(2)的另一侧，所述竖向滑槽(55)的内壁开设有l型导向滑槽(56)，所述l型导向滑槽(56)内滑动卡接滑动杆(57)的一侧，所述滑动杆(57)的另一侧滑动套接斜滑口(59)，所述斜滑口(59)开设在滑动板(54)上，所述滑动杆(57)远离l型导向滑槽(56)的一端固定连接吸料组件(58)。
6.根据权利要求5所述的一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，其特征在于：所述滑动杆(57)的一侧固定套接防脱环(571)，所述防脱环(571)设在滑动板(54)外，所述滑动杆(57)的另一侧固定套接防脱滑块(572)，所述防脱滑块(572)滑动卡接在l型导向滑槽(56)内。
7.根据权利要求6所述的一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，其特征在于：所述吸料组件(58)包括支撑板(581)、外螺纹筒(582)、调节螺母(583)、旋转接头(584)、滑杆(585)、圆盘(586)、弹簧(587)、吸盘(588)，所述支撑板(581)的一侧端部固定连接滑动杆(57)的端部，所述支撑板(581)的另一侧通过螺纹结构套接外螺纹筒(582)，所述外螺纹筒(582)的顶端固定安装有旋转接头(584)，所述外螺纹筒(582)的顶部固定套接调节螺母(583)，所述外螺纹筒(582)的底端滑动套接滑杆(585)，所述滑杆(585)的底端同轴固定连接圆盘(586)，所述圆盘(586)的一端面固定连接弹簧(587)的一端，所述弹簧(587)的另一端固定连接外螺纹筒(582)的底端，所述圆盘(586)的另一端面边缘固定连接有若干吸盘(588)。
8.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，其特征在于：所述定位组件(8)包括顶紧气缸(81)、主动夹块(82)、主动连杆(83)、联动滑座(84)、从动连杆(85)、辅助夹块(86)，所述顶紧气缸(81)固定安装在竖板(2)的一侧底部，所述顶紧气缸(81)的驱动端固定连接主动夹块(82)，所述主动夹块(82)分别铰接主动连杆(83)的一端，所述主动连杆(83)的另一端分别铰接联动滑座(84)，所述联动滑座(84)分别铰接从动连杆(85)的一端，所述从动连杆(85)的另一端分别铰接辅助夹块(86)，所述联动滑座(84)和辅助夹块(86)分别滑动连接工作台(1)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，其特征在于：所述主动夹块(82)与定位块(6)对称设置，所述主动夹块(82)和辅助夹块(86)上分别开设有铰接口，所述辅助夹块(86)以主动夹块(82)为对称线对称设置，所述主动连杆(83)以主动夹块(82)为对称线对称设置，所述主动连杆(83)和从动连杆(85)以联动滑座(84)为对称线对称设置。
10.根据权利要求1所述的一种具有辅助定位结构的汽车钣金件冲压装置，其特征在于：所述冲压缸(9)的驱动端通过螺纹结构安装有冲压头(91)，所述推料气缸(7)的驱动端固定连接有弧形板(71)。