本发明涉及压力机设备，尤其涉及一种小型压力机自动脱模装置及小型压力机。
背景技术：
1、小型液压压力机适用于小尺寸金属坯件的锻压成形，工作时液压系统驱动压力机滑块直线下行，对预装在模具腔内的金属坯件施加强大的压力使其发生塑性变形以成形，随后压力机滑块在动力系统驱动下离开模具直线上行至安全止点。成形后的金属坯件需从模具中脱模，现有脱模技术通常在模具底部加装液压顶出装置，顶杆向上运动将工件顶出。此种脱模技术虽然可实现自动脱模，但结构固定，模具内腔尺寸无法调整，在金属坯件的多道次锻压成形过程中需要频繁更换不同内腔高度的模具。其次，金属坯件锻压成形中挤压模具内腔，在脱模顶出过程中，金属坯件与模具内腔会发生滑动磨擦，需要较大的顶出力，同时模具内腔和金属坯件表面极易磨损，甚至导致顶杆卡死而无法实现自动脱模。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于，提供一种避免与金属坯件发生摩擦磨损的小型压力机自动脱模装置及具有该自动脱模装置的小型压力机。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种小型压力机自动脱模装置，包括可开合的模具组件、开合驱动单元以及高度调整单元；
3、所述模具组件中部具有模具内腔；所述开合驱动单元设置于所述模具组件下方并与所述模具内腔的内表面配合，相对所述模具组件可上下运动；
4、所述开合驱动单元向上运动时，驱使所述模具组件打开；所述开合驱动单元向下运动时，驱使所述模具组件闭合；
5、所述高度调整单元设置于所述开合驱动单元上并处于所述模具内腔中，相对所述开合驱动单元可升降，调整所述模具内腔的高度。
6、在一些实施例中，所述模具组件包括至少两个模具滑块，所述开合驱动单元驱使至少两个所述模具滑块相向移动或相背移动，实现所述模具组件的开合；所述模具内腔形成在至少两个所述模具滑块之间。
7、在一些实施例中，所述模具组件包括四个所述模具滑块，四个所述模具滑块分别为两个第一滑块和两个第二滑块；两个所述第一滑块在一直线上相向设置，两个所述第二滑块在另一直线上相向设置并配合在两个所述第一滑块之间；并且，两个所述第一滑块所在直线与两个所述第二滑块所在直线相垂直。
8、在一些实施例中，所述小型压力机自动脱模装置还包括底板，所述底板上设有通孔；所述模具组件可滑动地坐落于所述底板上，所述模具内腔与所述通孔相对连通，所述开合驱动单元穿设于所述通孔中并与所述模具内腔的内表面配合。
9、在一些实施例中，所述底板上对应所述模具滑块设有第一导轨，每一所述模具滑块配合在对应的所述第一导轨上并可沿所述第一导轨来回滑动。
10、在一些实施例中，所述开合驱动单元包括顶杆，所述顶杆穿设在所述通孔内；所述顶杆处于所述模具内腔中的一端部上设有顶板，所述顶板以其外周侧面与所述模具滑块的内侧表面滑动配合。
11、在一些实施例中，所述模具滑块的内侧表面设有用于与所述顶板的外周侧面滑动配合的第二导轨。
12、在一些实施例中，所述高度调整单元包括穿接在所述开合驱动单元内的升降杆、固定在所述升降杆的端部并置于所述开合驱动单元顶面上的顶芯；所述升降杆相对所述开合驱动单元可升降，驱使所述顶芯向上运动脱离所述开合驱动单元的顶面或向下运动抵接在所述开合驱动单元的顶面上。
13、在一些实施例中，所述升降杆为螺纹杆，所述开合驱动单元设有与其配合的螺纹孔。
14、在一些实施例中，所述高度调整单元包括设置于所述开合驱动单元内并与所述升降杆连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述升降杆旋转，在螺纹配合作用下使所述升降杆的旋转转变为相对所述开合驱动单元升降的运动。
15、在一些实施例中，所述模具内腔包括相连通的加压内腔和驱动内腔；所述驱动内腔与所述开合驱动单元配合，并且所述驱动内腔的内表面和所述开合驱动单元配合的表面为导向斜面；所述高度调整单元可在所述加压内腔内升降，调整所述加压内腔的高度。
16、本发明还提供一种小型压力机，包括以上任一项所述的自动脱模装置。
17、本发明的有益效果：通过对自动脱模装置的结构改进，使其在自动脱模时可开合，避免脱模中与金属坯件之间发生摩擦磨损，同时可实现模具内腔高度灵活调整，解决当前小型液压压力机脱模技术中自动化程度低、模具内腔尺寸固定、需频繁更换不同内腔高度的模具导致工作效率低、金属坯件与模具内腔磨擦导致模具、坯件磨损甚至无法自动脱模的风险等技术问题。
1.一种小型压力机自动脱模装置，其特征在于，包括可开合的模具组件、开合驱动单元以及高度调整单元；
2.根据权利要求1所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述模具组件包括至少两个模具滑块，所述开合驱动单元驱使至少两个所述模具滑块相向移动或相背移动，实现所述模具组件的开合；
3.根据权利要求2所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述模具组件包括四个所述模具滑块，四个所述模具滑块分别为两个第一滑块和两个第二滑块；
4.根据权利要求2所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述小型压力机自动脱模装置还包括底板，所述底板上设有通孔；
5.根据权利要求4所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述底板上对应所述模具滑块设有第一导轨，每一所述模具滑块配合在对应的所述第一导轨上并可沿所述第一导轨来回滑动。
6.根据权利要求4所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述开合驱动单元包括顶杆，所述顶杆穿设在所述通孔内；
7.根据权利要求6所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述模具滑块的内侧表面设有用于与所述顶板的外周侧面滑动配合的第二导轨。
8.根据权利要求6所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述高度调整单元包括穿接在所述开合驱动单元内的升降杆、固定在所述升降杆的端部并置于所述开合驱动单元顶面上的顶芯；
9.根据权利要求8所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述升降杆为螺纹杆，所述开合驱动单元设有与其配合的螺纹孔。
10.根据权利要求9所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述高度调整单元包括设置于所述开合驱动单元内并与所述升降杆连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述升降杆旋转，在螺纹配合作用下使所述升降杆的旋转转变为相对所述开合驱动单元升降的运动。
11.根据权利要求1-10任一项所述的小型压力机自动脱模装置，其特征在于，所述模具内腔包括相连通的加压内腔和驱动内腔；
12.一种小型压力机，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的自动脱模装置。