本发明涉及电机组装领域，尤其涉及一种电机转子轴承不间断自动压装设备。
背景技术：
1、在电机制造过程中，轴承的压装是关键环节之一，直接影响电机的运行精度和稳定性。传统的轴承压装方法主要依赖人工或半自动设备，通过手动调节压力来完成压装过程。然而，人工操作不仅耗时，还存在压力不均匀、易产生装配误差等问题，导致轴承受力不均，加速磨损，并可能引发电机运转不稳、噪音增加等不良影响。此外，传统压装工艺对工人经验依赖较高，长期操作可能导致人员疲劳，进而影响压装质量。
2、在电机转子轴承压装的过程中，传统的压装设备通常难以实现高精度的轴向位置校准，特别是对于轴承位置的精准对齐更具挑战。传统设备普遍依赖于预设的机械限位来控制轴承的装配位置，缺乏针对转子与轴承的动态对齐调整机制，容易导致压装过程中轴承发生轴向或径向偏移，使得转子与轴承配合不紧密或应力分布差异较大，直接影响电机的运转平稳性及使用寿命。
3、针对以上问题，市场上逐渐出现了半自动或自动压装设备，虽然这些设备在一定程度上提升了压装效率，但由于设备设计的差异性，基本上都是采用两端同时压入轴承的方式进行配合，亦或者对转子表面固定后对两端轴承压入，目前的方式基于转子存在一定长度整体的固定，使其轴承压装过程中转子整体受力，极易出现较大长度下其他安装部分或整体结构的应力形变，对一些高速的电机而言，存在一定的隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决传统压装方式中效率低以及对其精度对压装质量影响较大的问题，而提出的一种电机转子轴承不间断自动压装设备。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电机转子轴承不间断自动压装设备，包括输送台和输送台表面依次定距传输的若干转子，所述输送台的两侧对称设置有立架，还包括：
3、两组驱动组件，分别设置在两个立架上并通过皮带传动连接，且两组驱动组件对称设置在输送台的两侧同步运转；
4、校准组件，设置在输送台的一侧，夹持转子并定位至预定位置，且在预定位置使转子一端轴向移动，以贴合轴承定位；
5、压合组件，位于对应轴承轴向位置，小幅定位轴承与转子一端对齐后装配轴承；
6、两个动作组件，转动安装在立架上，两个动作组件与一组驱动组件传动配合，并同步驱动校准组件和压合组件运作；
7、两组驱动组件同步控制两个校准组件和压合组件对转子两端和轴承分别三次定位校准，并于转子两端的预定位置定距压入轴承。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述输送台包括用于保持转子姿态的定位架，所述定位架的内壁安装有用于转子依次移动的定距输送带，所述定位架的表面开设有两个用于转子轴向滑动的凹口。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括安装在立架表面并相互啮合的两个同步齿轮，所述立架的表面转动安装有同步轴，所述同步轴上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与动作组件啮合传动，对应同步齿轮的上表面同轴安装有协同轮，两个驱动组件的协同轮通过皮带传动连接，所述同步齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述立架的表面安装有用于驱动主动齿轮的驱动器。
10、作为上述技术方案的进一步描述：所述校准组件包括固定连接在立架上的两个撑座，所述撑座的表面贯穿开设有呈条状的滑槽，所述撑座的内壁滑动有夹具，所述夹具的表面贯穿固定有配合滑槽滑动的滑轴，所述夹具的另一侧与动作组件传动配合，所述撑座的两侧对称固定有支撑模块，用于弹性支撑滑轴。
11、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑模块包括固定连接在撑座一侧的撑板，所述撑板的表面贯穿滑动有穿杆，所述穿杆的一端受滑轴限位压持，所述穿杆的表面设置有支撑弹簧，所述穿杆的表面固定连接有用于接触撑板并限制穿杆滑动的限位块。
12、作为上述技术方案的进一步描述：所述压合组件包括固定连接在立架表面的保持架，所述保持架的内壁贯穿滑动有压杆，所述压杆的一端固定连接有压持筒，所述压持筒内壁的一端滑动有定位端子，所述压持筒的内壁设置有用于弹性支撑定位端子的定位弹簧，所述压杆的另一端与动作组件传动配合。
13、作为上述技术方案的进一步描述：所述动作组件包括安装在立架一侧的第一动作轮，所述第一动作轮的表面同轴固定有第二动作轮，所述第一动作轮的表面通过销轴活动连接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一端与压杆的一端活动连接，所述第二动作轮的表面通过销轴活动连接有第二摆臂，所述动作组件还包括与两个夹具一端活动连接的两个偏转板，两个偏转板相对的一端通过销轴活动连接，且第二摆臂与两个偏转板的一端活动连接。
14、作为上述技术方案的进一步描述：还包括供料组件，所述供料组件包括固定连接在立架一侧的稳定架，所述稳定架的表面固定连接有用于传输轴承的弧形导槽，所述弧形导槽的底端开设有用于轴承滑出的出料口。
15、作为上述技术方案的进一步描述：所述同步齿轮控制对应侧动作组件转动，并控制两个动作组件形成合力驱动校准组件和压合组件。
16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
17、本方案通过两组驱动组件的同步运作下同时带着两侧的动作组件运作，动作组件通过带着校准组件夹持转子的一端，使其一端夹持后，整体被并定位到合适的轴向位置，完成一次的空间位置校准，当夹持力到一定程度后，支撑模块被压缩，使转子被夹持后移动，并将一端移动到轴承的一侧的贴合状态，完成二次的压装距离校准，处于贴合状态时，其支撑模块达到最大压缩呈现刚性支撑，此时转子被夹持状态处于刚性夹持锁定状态，同时压杆带着压筒移动，压筒一端的定位端子穿过轴承并抵在转子一端，保持轴承与转子一端对齐，实现三次校准，随着压筒下压，轴承压入到转子一端，转子一端被夹具拉拽，压筒挤压，保持将转子压装即可，该方式采用三个连续的校准方式，能够将压装的精度把控在0.1mm内，且处于贴合状态的压装，能够保持校准状态即为压装状态，精度不会出现变化，最后第三次校准对轴承进行位置确定和校准，保障了转子和轴承的双向校准并实现较高精度的装配；
18、上述方式中，对连续的压装机械设备中精度不高的问题得到显著改善，基于连续的压装机械的高效率要求下，往往对转子的定位设计存在短板，在长期的压装下存在一定数量的质量问题，如压装过程中轴承发生轴向或径向偏移的问题，保障了转子与轴承配合紧密压头配合紧密的同时应力分布均匀；
19、同时本方案采用了端部夹持拉拽的同时进行挤压轴承配合装配方式，转子的整体受力为端部的局部位置，整体长度跨度小，受力区域小，受力集中在转子端部刚度最大的区域，对转子整体的装配不会造成负荷，保障整体安装不会出现形变，在轴承较大的压装力下，提供了更稳定的安装方式。
1.一种电机转子轴承不间断自动压装设备，包括输送台（10）和输送台（10）表面依次定距传输的若干转子，所述输送台（10）的两侧对称设置有立架（70），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述输送台（10）包括用于保持转子姿态的定位架（11），所述定位架（11）的内壁安装有用于转子依次移动的定距输送带（12），所述定位架（11）的表面开设有两个用于转子轴向滑动的凹口（13）。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述驱动组件（20）包括安装在立架（70）表面并相互啮合的两个同步齿轮（23），所述立架（70）的表面转动安装有同步轴（24），所述同步轴（24）上固定连接有从动齿轮（25），所述从动齿轮（25）与动作组件（30）啮合传动，对应同步齿轮（23）的上表面同轴安装有协同轮（26），两个驱动组件（20）的协同轮（26）通过皮带传动连接，所述同步齿轮（23）一侧啮合有主动齿轮（22），所述立架（70）的表面安装有用于驱动主动齿轮（22）的驱动器（21）。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述校准组件（40）包括固定连接在立架（70）上的两个撑座（41），所述撑座（41）的表面贯穿开设有呈条状的滑槽（43），所述撑座（41）的内壁滑动有夹具（42），所述夹具（42）的表面贯穿固定有配合滑槽（43）滑动的滑轴（44），所述夹具（42）的另一侧与动作组件（30）传动配合，所述撑座（41）的两侧对称固定有支撑模块（45），用于弹性支撑滑轴（44）。
5.根据权利要求4所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述支撑模块（45）包括固定连接在撑座（41）一侧的撑板（451），所述撑板（451）的表面贯穿滑动有穿杆（452），所述穿杆（452）的一端受滑轴（44）限位压持，所述穿杆（452）的表面设置有支撑弹簧（453），所述穿杆（452）的表面固定连接有用于接触撑板（451）并限制穿杆（452）滑动的限位块（454）。
6.根据权利要求4所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述压合组件（50）包括固定连接在立架（70）表面的保持架（55），所述保持架（55）的内壁贯穿滑动有压杆（54），所述压杆（54）的一端固定连接有压持筒（51），所述压持筒（51）内壁的一端滑动有定位端子（52），所述压持筒（51）的内壁设置有用于弹性支撑定位端子（52）的定位弹簧（53），所述压杆（54）的另一端与动作组件（30）传动配合。
7.根据权利要求6所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述动作组件（30）包括安装在立架（70）一侧的第一动作轮（31），所述第一动作轮（31）的表面同轴固定有第二动作轮（32），所述第一动作轮（31）的表面通过销轴活动连接有第一摆臂（33），所述第一摆臂（33）的另一端与压杆（54）的一端活动连接，所述第二动作轮（32）的表面通过销轴活动连接有第二摆臂（34），所述动作组件（30）还包括与两个夹具（42）一端活动连接的两个偏转板（35），两个偏转板（35）相对的一端通过销轴活动连接，且第二摆臂（34）与两个偏转板（35）的一端活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，还包括供料组件（60），所述供料组件（60）包括固定连接在立架（70）一侧的稳定架（62），所述稳定架（62）的表面固定连接有用于传输轴承的弧形导槽（61），所述弧形导槽（61）的底端开设有用于轴承滑出的出料口（63）。
9.根据权利要求3所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述同步齿轮（23）控制对应侧动作组件（30）转动，并控制两个动作组件（30）形成合力驱动校准组件（40）和压合组件（50）。