本技术涉及机械加工，尤其是涉及一种螺丝垫片组合机。
背景技术：
1、在日常生活和工业生产中，螺丝作为紧固件被广泛应用于各个领域，紧固件的性能直接影响了整个产品的结构稳定性，而产品的结构稳定性是实现其预期功能的基础，因此，人们对于紧固件提出了更高的要求，根据实际安装环境需要给不同型号的螺丝配套相应的垫片；
2、现有的螺丝垫片组合机在对螺丝和垫片进行组合时，先通过垫片供给装置向容置部供给垫片，再通过螺丝供给装置，向转盘中已填有垫片的容置部内供给螺丝，螺丝供给装置放置螺丝时具有一定的高度落差，从而放置螺丝时容易使螺丝抖动发生偏移并带动垫片偏移，由于容置部为缺口状，螺丝的抖动偏移带动垫片偏移容易移出容置部内，从而使螺丝和垫片掉出转盘，从而无法稳定完成螺丝垫片组合，若如说明书中的实施例所述将转盘嵌入圆形的、尺寸与转盘匹配的凹槽内，通过凹槽的内壁形成对垫片的遮挡，防止垫片在输送过程中掉落，则不便于螺丝垫片组合件的卸料；
3、现有专利(公告号：cn219358612u)公开了一种稳定的螺丝垫片组合机，包括垫片供给装置、螺丝供给装置、转盘、垫片、螺丝、垫片槽、缺口、滑出轨道等多个结构，通过挡块、挡块槽、挡块弹簧、限位槽、限位块、固定环和挡环的设置，保证螺丝垫片组合过程中的稳定性，避免螺丝垫片组合件在组合过程中掉出缺口影响工序。
4、针对上述问题，现有专利给出了解决方案，但是由于螺丝供给装置是垂直于转盘的上方，螺丝从螺丝供给装置落下时，无法保证螺丝在螺丝供给装置内部角度的稳定，从螺丝供给装置内落下时可能会产生倾斜，同时由于螺丝设有外螺纹的一端在进入垫片中时，与垫片内壁会产生摩擦，因此现有专利这种垂直落料的设计并不能够保证螺丝具有螺纹的一端完全的插入垫片中。
5、为此，提出一种螺丝垫片组合机。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，提供一种螺丝垫片组合机，能够解决并不能够保证螺丝具有螺纹的一端完全的插入垫片中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝垫片组合机，包括移位机构和位于移位机构一侧的螺丝下压机构，所述螺丝下压机构包括支撑座二、固定连接在支撑座二一侧上的电动推杆一、电动推杆一伸缩端贯穿支撑座二并固定连接有升降座、固定连接在升降座一侧上的电动推杆二、电动推杆二伸缩端贯穿升降座并固定连接有压紧机构、固定连接在支撑座二与移动机构相邻一侧上的压紧支撑板、安装在支撑座二与移动机构相邻一侧上的螺丝夹取机构。
3、优选的，所述压紧机构包括与升降座背离电动推杆二一侧固定连接的套管、对称固定连接在套管上的两个固定座、转动连接在两个固定座之间且互相对称的夹块、开设在夹块内部的t形槽口、开设在夹块内壁上的斜面、固定连接在夹块与升降座相邻一侧上的延伸座、将延伸座与套管外壁连接的弹簧、插设在套管内部腔体中且一端与电动推杆二伸缩端固定连接的压杆、一体成型在压杆外壁上的弧形凸缘、固定连接在压杆与电动推杆二伸缩端背离一端上的磁性压座。
4、优选的，所述移位机构包括底座、固定连接在底座内部的转动机构、与转动机构转动轴固定连接的转盘、开设在转盘外圈表面上的避让槽。
5、优选的，还包括设在移位机构另一侧的垫片送料机构，且垫片送料机构包括支撑座一、固定在支撑座一一侧上的垫片输送带、开设在垫片输送带与移位机构背离一侧上的进料口、开设在垫片输送带与移动机构相邻一侧上的出料口、开设在垫片输送带上的观察口、固定连接在支撑座一上的支撑柱、固定连接在支撑柱上的固定件、与固定件背离支撑柱一端固定连接的传感器。
6、优选的，还包括设在移位机构一侧的螺丝送料机构，所述螺丝送料机构包括支撑座三、固定连接在支撑座三上的螺丝输送带，且螺丝输送带的出料端朝向压紧机构。
7、优选的，所述支撑座二与移位机构相邻一侧上开设有活动槽，所述螺丝夹取机构包括固定连接在活动槽内壁上的电动推杆三和固定连接在电动推杆三伸缩端上的气缸夹爪。
8、优选的，所述磁性压座内部开设有安装槽，所述安装槽中连接有磁性座，且磁性压座内部和磁性座内部均开设有插槽，所述插槽中插接有插销，且插销与磁性座背离一端外表面上设有外螺纹，所述磁性压座内部的插槽内壁上设有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述磁性座内部还开设有弧形凹槽。
9、优选的，所述支撑座二与移位机构相邻一侧上还开设有滑槽，所述升降座与支撑座二相邻一侧固定连接有滑块，且滑块滑接在滑槽中。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1.本申请通过设置有螺丝下压机构，同时在螺丝下压机构中设有压紧机构，螺丝被送入螺丝下压机构中后，通过电动推杆二能够驱动压紧机构工作，压紧机构呈打开状，使得螺丝能够落入垫片中，保证螺丝具有外螺纹的一端能够完全的插入垫片中，稳定同时自动化的完成了螺丝垫片的组合；
12、2.本申请磁性压座内部设有磁性座，通过磁性座能够对螺丝进行吸附，使得螺丝在两个夹块打开时，不会被两个夹块转动所带动产生翻转，同时磁性座的一侧为平面，磁性座的另一侧开设有弧形凹槽，在螺丝头部为平面时，通过磁性座的平面侧实现吸附，在螺丝头部为弧面时，通过拔出插销能够取消对磁性座的限位，将磁性座翻转后能够对螺头为弧面的螺丝进行吸附，增加了与弧面螺头的接触面积，使得磁性压座能够适用于头部形状不同的螺丝。
1.一种螺丝垫片组合机，包括移位机构(1)和位于移位机构(1)一侧的螺丝下压机构(3)，其特征在于：所述螺丝下压机构(3)包括支撑座二(31)、固定连接在支撑座二(31)一侧上的电动推杆一(32)、电动推杆一(32)伸缩端贯穿支撑座二(31)并固定连接有升降座(33)、固定连接在升降座(33)一侧上的电动推杆二(34)、电动推杆二(34)伸缩端贯穿升降座(33)并固定连接有压紧机构(35)、固定连接在支撑座二(31)与移动机构相邻一侧上的压紧支撑板(36)、安装在支撑座二(31)与移动机构相邻一侧上的螺丝夹取机构(37)。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片组合机，其特征在于：所述压紧机构(35)包括与升降座(33)背离电动推杆二(34)一侧固定连接的套管(351)、对称固定连接在套管(351)上的两个固定座(352)、转动连接在两个固定座(352)之间且互相对称的夹块(353)、开设在夹块(353)内部的t形槽口(354)、开设在夹块(353)内壁上的斜面(357)、固定连接在夹块(353)与升降座(33)相邻一侧上的延伸座(355)、将延伸座(355)与套管(351)外壁连接的弹簧(356)、插设在套管(351)内部腔体中且一端与电动推杆二(34)伸缩端固定连接的压杆(358)、一体成型在压杆(358)外壁上的弧形凸缘(359)、固定连接在压杆(358)与电动推杆二(34)伸缩端背离一端上的磁性压座(5)。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种螺丝垫片组合机，其特征在于：所述移位机构(1)包括底座(11)、固定连接在底座(11)内部的转动机构、与转动机构转动轴固定连接的转盘(12)、开设在转盘(12)外圈表面上的避让槽(13)。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝垫片组合机，其特征在于：还包括设在移位机构(1)另一侧的垫片送料机构(2)，且垫片送料机构(2)包括支撑座一(21)、固定在支撑座一(21)一侧上的垫片输送带(22)、开设在垫片输送带(22)与移位机构(1)背离一侧上的进料口(23)、开设在垫片输送带(22)与移动机构相邻一侧上的出料口、开设在垫片输送带(22)上的观察口(24)、固定连接在支撑座一(21)上的支撑柱(25)、固定连接在支撑柱(25)上的固定件(26)、与固定件(26)背离支撑柱(25)一端固定连接的传感器(27)。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝垫片组合机，其特征在于：还包括设在移位机构(1)一侧的螺丝送料机构(4)，所述螺丝送料机构(4)包括支撑座三、固定连接在支撑座三上的螺丝输送带(41)，且螺丝输送带(41)的出料端朝向压紧机构(35)。
6.根据权利要求1或5任一项所述的一种螺丝垫片组合机，其特征在于：所述支撑座二(31)与移位机构(1)相邻一侧上开设有活动槽(371)，所述螺丝夹取机构(37)包括固定连接在活动槽(371)内壁上的电动推杆三(373)和固定连接在电动推杆三(373)伸缩端上的气缸夹爪(372)。
7.根据权利要求2所述的一种螺丝垫片组合机，其特征在于：所述磁性压座(5)内部开设有安装槽(51)，所述安装槽(51)中连接有磁性座(52)，且磁性压座(5)内部和磁性座(52)内部均开设有插槽(54)，所述插槽(54)中插接有插销(55)，且插销(55)与磁性座(52)背离一端外表面上设有外螺纹(56)，所述磁性压座(5)内部的插槽(54)内壁上设有与外螺纹(56)相匹配的内螺纹(57)，所述磁性座(52)内部还开设有弧形凹槽(53)。
8.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片组合机，其特征在于：所述支撑座二(31)与移位机构(1)相邻一侧上还开设有滑槽(38)，所述升降座(33)与支撑座二(31)相邻一侧固定连接有滑块，且滑块滑接在滑槽(38)中。