一种冲压件接料及转运装置的制作方法

本申请涉及冲压，尤其是一种冲压件接料及转运装置。

背景技术：

1、带孔的板型冲压件是一类常见的冲压工件，如附图1所示，其通常采用中下料杆进行穿插堆叠，堆叠至一定数量后再将工件转运。

2、由于工件常为金属材质，堆叠后具有较大的重量，因此转运时常可以采用升降装置来将工件提升并脱离下料杆，提升后再转运至设定的工件存放区，而在提升过程和转运过程中，堆叠的工件由于顶部无固定装置，而堆叠的工件之间摩擦力不大，位于底部的工件由于顶部工件较多，不易滑落，而位于顶部的工件则很容易滑落，工件滑落影响工作环境，会带来额外的工作量。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种专用于带孔冲压件快捷接料、下料和转运的装置。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种冲压件接料及转运装置，包括下料机构和转运机构，所述下料机构包括有下料杆，带孔的工件下落时穿入所述下料杆中堆叠，所述转运机构包括升降部、支撑板和防脱结构，转运时，所述升降部驱使所述支撑板从底部托起堆叠的工件，最底部的工件离开所述下料杆前，最顶部的工件适于接触所述防脱结构，所述防脱结构适于弹性形变，以使所述防脱结构和所述支撑板夹紧堆叠的工件。

3、作为一种优选，所述升降部包括提升主板和动力装置，所述支撑板适于通过所述动力装置进行驱动升降，所述支撑板滑动安装于所述提升主板上，所述防脱结构设置于所述提升主板的顶部，随着所述动力装置驱使所述支撑板以及堆叠的工件上升，堆叠的工件的顶部接触并作用于所述防脱结构，防脱结构弹性形变并压紧堆叠的工件，以阻止顶部的工件滑落。

4、作为一种优选，所述防脱结构为固定安装于所述提升主板顶部的海绵板，当所述支撑板和堆叠的工件作用于所述海绵板以使所述海绵板弹性压缩，同时所述海绵板反作用于顶部的工件以进行压紧。

5、作为一种优选，所述防脱结构包括滑移安装于所述提升主板顶部的防脱板以及安装于所述提升主板和所述防脱板之间的弹性导向安装件，所述支撑板和堆叠的工件作用于所述防脱板时，所述弹性导向安装件上升并压缩，同时所述防脱板反作用于顶部的工件以进行压紧。

6、作为一种优选，所述防脱板的外侧为l型板，所述防脱板的最外侧形成朝下的卡板，当堆叠的工件上升并压缩所述防脱板时，所述卡板的内侧限制顶部的工件向外侧滑移。

7、作为一种优选，所述下料机构具有两个下料方向，对应的所述下料杆设置有两个，所述转运机构对应所述下料杆也设置有两处，且两处转运机构分别位于工件冲压设备的两侧。

8、作为一种优选，所述下料机构包括倾斜向下设置的分流板和分流部件，所述分流部件转动设置于所述分流板的中部，且分流部件底部设有驱动结构，冲压设备每加工一个工件，所述分流部件由所述驱动结构驱动转动设定角度，以在每个冲程后改变下料方向。

9、作为一种优选，所述驱动结构为电机，所述电机具有控制系统，所述控制系统与所述冲压设备的动力系统相接，以使动力系统每完成一个冲程时，所述电机带动所述分流部件转动设定角度。

10、作为一种优选，所述分流板的底侧设有挡圈，所述挡圈适于在工件下落时于固定位置止停工件，使工件准确下落至所述下料杆上。

11、作为一种优选，所述下料杆底部设有直线导轨，所述下料杆通过所述直线导轨进行驱动并移动至所述转运机构的位置，所述转运机构的底部设置有转运导轨，所述转运机构整体滑移设置于所述转运导轨上，所述转运导轨包括出料轨道、运输轨道和下料轨道，所述出料轨道与所述直线导轨的末端对应，所述转运机构位于所述出料轨道上时，所述转运机构的所述支撑板滑移至堆叠的工件的底部，此时所述升降部驱使所述支撑板上升则将工件提升脱离下料杆，脱离后所述转运机构在所述转运导轨上滑移经过所述运输轨道并最终到达所述下料轨道进行下料。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、通过设置的防脱结构，在驱使支撑板带着堆叠的工件离开下料杆时，防脱结构会弹性形变，于是防脱结构从工件顶部施加反作用力，与支撑板进行配合，此时顶部的工件就不易发生脱落了，可以保证下料和转运过程中减少工件的滑脱，从而减少意外的发生。

技术特征：

1.一种冲压件接料及转运装置，其特征在于，包括下料机构和转运机构，所述下料机构包括有下料杆，带孔的工件下落时穿入所述下料杆中堆叠，所述转运机构包括升降部、支撑板和防脱结构，

2.如权利要求1所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述升降部包括提升主板和动力装置，所述支撑板适于通过所述动力装置进行驱动升降，所述支撑板滑动安装于所述提升主板上，所述防脱结构设置于所述提升主板的顶部，随着所述动力装置驱使所述支撑板以及堆叠的工件上升，堆叠的工件的顶部接触并作用于所述防脱结构，所述防脱结构弹性形变并压紧堆叠的工件。

3.如权利要求2所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述防脱结构为固定安装于所述提升主板顶部的海绵板，当所述支撑板和堆叠的工件作用于所述海绵板以使所述海绵板弹性压缩，同时所述海绵板反作用于顶部的工件以进行压紧。

4.如权利要求2所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述防脱结构包括滑移安装于所述提升主板顶部的防脱板以及安装于所述提升主板和所述防脱板之间的弹性导向安装件，所述支撑板和堆叠的工件作用于所述防脱板时，所述弹性导向安装件上升并压缩，同时所述防脱板反作用于顶部的工件以进行压紧。

5.如权利要求4所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述防脱板的外侧为l型板，所述防脱板的最外侧形成朝下的卡板，当堆叠的工件上升并压缩所述防脱板时，所述卡板的内侧限制顶部的工件向外侧滑移。

6.如权利要求1所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述下料机构具有两个下料方向，对应的所述下料杆设置有两个，所述转运机构对应所述下料杆也设置有两处。

7.如权利要求6所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述下料机构包括倾斜向下设置的分流板和分流部件，所述分流部件转动设置于所述分流板的中部，且所述分流部件底部设有驱动结构，冲压设备每加工一个工件，所述分流部件由所述驱动结构驱动转动设定角度，以在每个冲程后改变下料方向。

8.如权利要求7所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述驱动结构为电机，所述电机具有控制系统，所述控制系统与所述冲压设备的动力系统相接，以使动力系统每完成一个冲程时，所述电机带动所述分流部件转动设定角度。

9.如权利要求7所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述分流板的底侧设有挡圈，所述挡圈适于在工件下落时于固定位置止停工件，使工件准确下落至所述下料杆上。

10.如权利要求1所述的冲压件接料及转运装置，其特征在于，所述下料杆底部设有直线导轨，所述下料杆通过所述直线导轨进行驱动并移动至所述转运机构的位置，所述转运机构的底部设置有转运导轨，所述转运机构整体滑移设置于所述转运导轨上，所述转运导轨包括出料轨道、运输轨道和下料轨道，所述出料轨道与所述直线导轨的末端对应，所述转运机构位于所述出料轨道上时，所述转运机构的所述支撑板滑移至堆叠的工件的底部，所述升降部驱使所述支撑板上升则将工件提升脱离下料杆，脱离后所述转运机构在所述转运导轨上滑移经过所述运输轨道并最终到达所述下料轨道进行下料。

技术总结
本申请公开了一种冲压件接料及转运装置，包括下料机构和转运机构，所述下料机构包括有下料杆，带孔的工件下落时穿入所述下料杆中堆叠，所述转运机构包括升降部、支撑板和防脱结构，转运时，所述升降部驱使所述支撑板从底部托起堆叠的工件，最底部的工件离开所述下料杆前，最顶部的工件适于接触所述防脱结构，所述防脱结构适于弹性形变，以使所述防脱结构和所述支撑板夹紧堆叠的工件。本申请通过设置防脱结构，工件被提升转运时，通过防脱结构的设计，顶部堆叠的工件不易滑脱，从而减少意外的发生。

技术研发人员：张刚强,刘彬,郑颖,童毅,向文民,林成月,冯超杰,李霞,刘立坤,周彦顺,李长虹,童一超,马天野,颜健
受保护的技术使用者：浙江易锻精密机械有限公司
技术研发日：20240108
技术公布日：2024/2/19