本技术涉及太阳能光伏组件拆卸,具体为一种太阳能光伏组件拆框台。
背景技术:
1、太阳能光伏组件拆框台是用于拆卸太阳能光伏组件边框的设备。它通常包括一个支撑结构和一个夹持装置。拆框台的设计旨在方便操作人员将太阳能光伏组件的边框从玻璃和电池片上拆下,以便进行维护、更换或回收利用。使用拆框台可以提高工作效率,减少人力成本,并确保操作安全。
2、在中国实用新型专利申请公开说明书cn207757183u中公开的一种太阳能光伏组件拆框装置,虽然该装置能够减轻人力负担,缩短拆框工时,提高拆框效率,并最大限度的减小物料报废率,具有广泛的推广意义,但是在对不同规格的组件进行拆卸时,需要工作人员手动调节夹具气缸的行程,便捷性较差,存在不便于操作的缺点。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种太阳能光伏组件拆框台,解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
3、一种太阳能光伏组件拆框台,包括工作台,所述工作台的下表面固定连接有支撑腿,支撑腿的上表面转动连接有转动台,工作台的侧面安装有控制器,工作台的背面固定连接有固定架,固定架的下表面安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定块,固定块的下表面开设有凹槽,凹槽的表面滑动连接有压块,工作台的上表面开设有第一滑槽,第一滑槽的表面滑动连接有滑动块,滑动块的上表面固定连接有第一移动块,第一移动块的内侧面开设有第二滑槽,第二滑槽的表面滑动连接有第二移动块,第二移动块的内侧面固定连接有卡爪。
4、可选的,所述工作台的上表面开设有安装槽,安装槽的表面安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮,转动台的下表面开设有齿槽,主动齿轮的表面啮合传动有齿槽,工作台的上表面开设有环形槽,转动台的下表面固定连接有滑块,环形槽的表面滑动连接有滑块。
5、可选的,所述凹槽的内顶面固定连接有第一弹簧,第一弹簧的另一端固定连接有压块,第一弹簧的数量为若干个且呈等距分布,压块的下表面设置有防滑垫。
6、可选的,所述第一滑槽的两侧面通过轴承转动连接有第一丝杆,工作台的侧面安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆,第一丝杆的表面螺纹连接有滑动块。
7、可选的,所述第二滑槽的两端通过轴承与第二滑槽的上下面转动连接,第一移动块的上表面安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆,双向丝杆的表面螺纹连接有第二移动块,第二移动块的数量为两个,且对称分布在双向丝杆的两侧。
8、可选的,所述第一移动块的内侧面固定连接有安装块,安装块的表面开设有弹簧槽,弹簧槽的表面滑动连接有缓冲块,弹簧槽的内侧面固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接有缓冲块, 弹簧槽的内表面安装有微动开关,微动开关的通过导线与第二伺服电机电性连接。
9、本实用新型提供了一种太阳能光伏组件拆框台,具备以下有益效果:
10、1、该一种太阳能光伏组件拆框台,通过转动台、滑动块、第一移动块、第二移动块、卡爪、固定架、电动伸缩杆、固定块和压块的设置,使该太阳能光伏组件拆框台具备了提高拆卸效率的效果,使用时,将需要进行拆卸的光伏组件放置到转动台的上表面,然后控制第二伺服电机的输出端正转,使第一丝杆表面螺纹连接的滑动块在第一滑槽内向中间移动,该过程两侧的第二伺服电机同时进行,滑动块移动的同时带动第一移动块一起移动,移动过程中,光伏组件的侧面会进入到两个第二移动块的中间,通过两个相互靠近的第一移动块将光伏组件推至转动台的中间,推动的过程中,光伏组件的侧面会与缓冲块发生接触,接触后缓冲块受到挤压进入到第二弹簧内,直到缓冲块的内侧面与微动开关发生触碰,此时第二移动块表面的卡爪完全经过光伏组件的边框,微动开关被触发以后,微动开关通过导线控制第二伺服电机的停止工作,此时时第一移动块停止移动,然后再控制第三伺服电机的输出端正转,通过第三伺服电机带动双向丝杆转动,进而使双向丝杆表面螺纹连接的两个第二移动块同步向内移动,使卡爪卡在光伏组件的上,此时再控制电动伸缩杆的伸缩端向外伸缩,使固定块下表面的防滑垫顶紧在光伏组件的上表面,对光伏组件进行固定,然后再控制两侧的第二伺服电机的输出端反转,此时通过卡爪拉着光伏组件的框架向外移动,对框架进行拆除,将两侧框架拆除以后,使电动伸缩杆的伸缩端收缩,此时再控制第一伺服电机的输出端转动,通过第一伺服电机带动主动齿轮转动,主动齿轮再带动齿槽,使转动台在工作台的上表面转动,进而使光伏组件进行转动,同理再对另外两侧的框架进行拆除,该拆框台自动化程度高,且第二移动块和卡爪移动至相应的位置以后,可以自动停止,操作简单便捷,自动调节光伏组件的方向,达到了提高拆框效率的目的。
1.一种太阳能光伏组件拆框台,包括工作台,其特征在于:所述工作台的下表面固定连接有支撑腿,支撑腿的上表面转动连接有转动台,工作台的侧面安装有控制器,工作台的背面固定连接有固定架,固定架的下表面安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定块,固定块的下表面开设有凹槽,凹槽的表面滑动连接有压块,工作台的上表面开设有第一滑槽,第一滑槽的表面滑动连接有滑动块,滑动块的上表面固定连接有第一移动块,第一移动块的内侧面开设有第二滑槽,第二滑槽的表面滑动连接有第二移动块,第二移动块的内侧面固定连接有卡爪;
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件拆框台,其特征在于:所述工作台的上表面开设有安装槽,安装槽的表面安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮,转动台的下表面开设有齿槽,主动齿轮的表面啮合传动有齿槽,工作台的上表面开设有环形槽,转动台的下表面固定连接有滑块,环形槽的表面滑动连接有滑块。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件拆框台,其特征在于:所述凹槽的内顶面固定连接有第一弹簧,第一弹簧的另一端固定连接有压块,第一弹簧的数量为若干个且呈等距分布,压块的下表面设置有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件拆框台,其特征在于:所述第二滑槽的两端通过轴承与第二滑槽的上下面转动连接,第一移动块的上表面安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆,双向丝杆的表面螺纹连接有第二移动块,第二移动块的数量为两个,且对称分布在双向丝杆的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件拆框台,其特征在于:所述第一移动块的内侧面固定连接有安装块,安装块的表面开设有弹簧槽,弹簧槽的表面滑动连接有缓冲块,弹簧槽的内侧面固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接有缓冲块,弹簧槽的内表面安装有微动开关,微动开关的通过导线与第二伺服电机电性连接。