本技术涉及焊接工装,具体为一种双头焊枪的夹持机构。
背景技术:
1、在现代自动焊接的生产车间中,对于一些长度较长的工件来说可以采用双头焊枪进行焊接作业。
2、自动化焊接作业过程中,在双头焊枪焊接完工件以后,焊接夹持用机械手工装将工件需要将工件转运给中转机械手工装,以进行下一步的工序。而由于当前的中转机械手工装需要垂直方向取放工件,而焊接夹持用机械手工装需要水平方向取放工件,因此就需要一个可以作为中转平台的夹持机构。考虑到目前的夹持机构不便于应对不同规格的工件,而双头焊枪应对的工件都是比较长的,因此本申请提出一种可作为中转平台的双头焊枪的夹持机构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种双头焊枪的夹持机构,解决了目前的夹持机构不便于应对不同规格的工件的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双头焊枪的夹持机构,包括:
3、安装架;
4、转动架,所述转动架转动连接于安装架上;
5、夹持架,两个所述夹持架分别固定连接于转动架的两端,所述夹持架包括u形座与u形盖,所述u形盖转动连接于u形座的开口处一侧;
6、调节架,所述调节架固定连接于转动架的中部,所述调节架的升降方向与夹持架的开口方向一致。
7、优选的,所述转动架包括连板与转动轴,所述连板与两端的转动轴固定连接,所述转动轴转动连接于安装架上。
8、优选的,所述安装架上还转动安装有第一电推杆,所述第一电推杆的顶出端与连板转动连接。
9、优选的,所述调节架包括基座、第三电推杆与顶板,所述基座固定连接于连板中部,所述第三电推杆固定连接于基座上,所述顶板固定连接于第三电推杆的顶出端。
10、优选的,所述转动架上还固定连接有抵板,所述安装架上且位于抵板的前后两侧均设有限位块。
11、优选的,所述安装架上且位于抵板的前后两侧均设有感应触点。
12、优选的,所述u形座的口沿外侧上转动安装有第二电推杆,所述u形盖通过夹板与u形座转动连接,所述u形盖靠近第二电推杆的一端向外延伸,所述第二电推杆的顶出端与u形盖的延伸端转动连接。
13、优选的,所述u形盖与u形座的口沿两端均相对固定设有夹块。
14、优选的,所述u形盖打开时的旋向与转动架放平时的旋向一致。
15、与现有技术相比,本实用新型提供了一种双头焊枪的夹持机构,具备以下有益效果:
16、该双头焊枪的夹持机构,方便焊接夹持工装和中转机械手取放,适于长度较长的待焊接工件使用,且夹持稳定,不易脱落。
1.一种双头焊枪的夹持机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种双头焊枪的夹持机构,其特征在于:所述转动架包括连板与转动轴,所述连板与两端的转动轴固定连接,所述转动轴转动连接于安装架上。
3.根据权利要求2所述的一种双头焊枪的夹持机构,其特征在于:所述安装架上还转动安装有第一电推杆,所述第一电推杆的顶出端与连板转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种双头焊枪的夹持机构,其特征在于:所述调节架包括基座、第三电推杆与顶板,所述基座固定连接于连板中部,所述第三电推杆固定连接于基座上,所述顶板固定连接于第三电推杆的顶出端。
5.根据权利要求1所述的一种双头焊枪的夹持机构,其特征在于:所述转动架上还固定连接有抵板,所述安装架上且位于抵板的前后两侧均设有限位块。
6.根据权利要求4所述的一种双头焊枪的夹持机构,其特征在于:所述安装架上且位于抵板的前后两侧均设有感应触点。
7.根据权利要求1所述的一种双头焊枪的夹持机构,其特征在于:所述u形座的口沿外侧上转动安装有第二电推杆,所述u形盖通过夹板与u形座转动连接,所述u形盖靠近第二电推杆的一端向外延伸,所述第二电推杆的顶出端与u形盖的延伸端转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种双头焊枪的夹持机构,其特征在于:所述u形盖与u形座的口沿两端均相对固定设有夹块。
9.根据权利要求1所述的一种双头焊枪的夹持机构,其特征在于:所述u形盖打开时的旋向与转动架放平时的旋向一致。