本技术涉及钢材加工设备，具体是一种h钢自动生产设备。
背景技术：
1、现有的h钢切割，一般采用水平的辊轮式传送带进行输送，但可能出现h钢出现左右偏移的现象，切割后的h钢，会出现切口不对齐的问题，并且通常采用吊装方式将h钢移走，相对费时间，影响生产的连续性。
2、因此，需要设计一种生产效率更高的h钢生产设备。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供的一种h钢自动生产设备，可确保h钢直线移送不偏移，确保切割部位平直，并且可实现自动上下料。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种h钢自动生产设备，包括机架及设于机架上的主传送机构、下料机构与切割机构，所述切割机构设有多轴机械手，所述多轴机械手前端设有等离子切割部件，所述主传送机构为辊轮式传送结构，所述主传送机构的一侧辊轮可进行俯仰调节，所述下料机构为可升降传送带结构，且设于所述主传送机构可调节辊轮一侧，所述下料机构上升将切割后的h钢从主传送机构输送出。
4、可选的，在本实用新型一实施例中，所述主传送机构包括可调节辊轮组与固定辊轮组，所述可调节辊轮组与所述固定辊轮组交错设置，所述固定辊轮组靠近竖直设置，所述可调节辊轮组靠近水平方向设置。
5、可选的，在本实用新型一实施例中，所述可调节辊轮组的连接有传送电机，所述可调节辊轮组包括多个平行设置的第一辊轮，相邻的所述第一辊轮之间通过传动连接，以使多个第一辊轮同方向旋转，输送h钢。
6、可选的，在本实用新型一实施例中，所述第一辊轮活动连接有安装支架，所述安装支架的顶部设有安装梁，用于第一辊轮的两端安装，所述安装支架靠内的安装梁设有旋接部件，所述安装支架靠外的安装梁的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与靠外的安装梁的底部旋接，以控制第一辊轮的俯仰角度。
7、可选的，在本实用新型一实施例中，所述下料机构包括传送带、支撑架、下料电机与升降驱动，所述传送带的表面设有多个条形的凸起，以便于更好输送h钢，所述传送带的两端与所述支撑架的两端旋接，且所述传送带位于可调节辊轮组之间，所述下料电机与所述传送带传动连接，所述升降驱动的活动端与支撑架固定连接，以抬升整个传送带。
8、可选的，在本实用新型一实施例中，所述多轴机械手安装部位外置有防护罩。
9、可选的，在本实用新型一实施例中，所述主传送机构还包括上料机构，所述上料机构与下料机构在结构上相同，传送带的运作方向相反。
10、可选的，在本实用新型一实施例中，还包括除尘机构，所述除尘机构包括除尘箱，所述除尘箱内围绕主传送带的上下左右四个方向设有高压气嘴，所述除尘箱的顶部连接有除尘管，通过高压气嘴将工字钢表面的灰尘吹飞。
11、本实用新型有益效果
12、本实用新型的一种h钢自动生产设备，设有可调节俯仰角的可调节辊轮组，在输送时，可以依靠重力，使h钢紧贴两边的辊轮，保持平直移动，避免在切割时出现切口不平直的情况，无需另外进行调整，设有除尘机构，可将h钢表面的灰尘等吹离h钢表面，避免影响后续的工序，可调节辊轮组下调后，可通过下料机构将切割好的h钢移出，设备连续生产效率更高。
1.一种h钢自动生产设备，其特征在于，包括机架及设于机架上的主传送机构、下料机构与切割机构，所述切割机构设有多轴机械手，所述多轴机械手前端设有等离子切割部件，所述主传送机构为辊轮式传送结构，所述主传送机构的一侧辊轮可进行俯仰调节，所述下料机构为可升降传送带结构，且设于所述主传送机构可调节辊轮一侧，所述下料机构上升将切割后的h钢从主传送机构输送出。
2.根据权利要求1所述的一种h钢自动生产设备，其特征在于：所述主传送机构包括可调节辊轮组与固定辊轮组，所述可调节辊轮组与所述固定辊轮组交错设置，所述固定辊轮组靠近竖直设置，所述可调节辊轮组靠近水平方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种h钢自动生产设备，其特征在于：所述可调节辊轮组的连接有传送电机，所述可调节辊轮组包括多个平行设置的第一辊轮，相邻的所述第一辊轮之间通过传动连接，以使多个第一辊轮同方向旋转，输送h钢。
4.根据权利要求3所述的一种h钢自动生产设备，其特征在于：所述第一辊轮活动连接有安装支架，所述安装支架的顶部设有安装梁，用于第一辊轮的两端安装，所述安装支架靠内的安装梁设有旋接部件，所述安装支架靠外的安装梁的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与靠外的安装梁的底部旋接，以控制第一辊轮的俯仰角度。
5.根据权利要求1所述的一种h钢自动生产设备，其特征在于：所述下料机构包括传送带、支撑架、下料电机与升降驱动，所述传送带的表面设有多个条形的凸起，以便于更好输送h钢，所述传送带的两端与所述支撑架的两端旋接，且所述传送带位于可调节辊轮组之间，所述下料电机与所述传送带传动连接，所述升降驱动的活动端与支撑架固定连接，以抬升整个传送带。
6.根据权利要求1所述的一种h钢自动生产设备，其特征在于：所述多轴机械手安装部位外置有防护罩。
7.根据权利要求1所述的一种h钢自动生产设备，其特征在于：所述主传送机构还包括上料机构，所述上料机构与下料机构在结构上相同，传送带的运作方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种h钢自动生产设备，其特征在于：还包括除尘机构，所述除尘机构包括除尘箱，所述除尘箱内围绕主传送带的上下左右四个方向设有高压气嘴，所述除尘箱的顶部连接有除尘管，通过高压气嘴将工字钢表面的灰尘吹飞。