本技术涉及汽车内球笼加工，尤其涉及了一种汽车内球笼内环加工定位机构及加工装置。
背景技术：
1、轿车上的球笼具有两种分别为外球笼和内球笼，其中一种为伸缩型球笼式万向节，其特点为在传递转矩的过程中主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移，通常设置于靠近驱动桥处，即常用的内球笼，其中的内球笼内环(如附图7所示)由环状体结构加工成型，即在环状体的周身侧壁上加工出若干个凹槽，如加工出六个凹槽，由于内球笼所具有的使用特性，因此凹槽并不平行于内球笼内环的中轴线，且相邻的凹槽之间也并非平行设置，而是一对相对的凹槽呈平行状。
2、现有的加工技术中，由于相邻的凹槽的不平行状态，且凹槽亦不与加工主轴的中轴线相平行，因此只能通过加工主轴带动刀头对环状体进行“点”铣的方式进行开槽，具体加工步骤为：用直径6的球刀，通过点铣的方式加工单个凹槽，完成一个凹槽的加工后，旋转台旋转60°，再用相同的方式加工凹槽，加工完成后再旋转60°以此类推，直至六个凹槽全部加工完成，费时费力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种汽车内球笼内环加工定位机构及加工装置，通过设置倾斜支撑台将需要被加工的环状体倾斜设置，通过角度的设置将现有操作的“点”铣后成槽的方式改变为竖直方向“线”铣直接成槽的方式，加工的连贯性和连续性均更好，大大提高了加工效率。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：汽车内球笼内环加工定位机构，包括：
3、水平工作台，
4、倾斜支撑台，其设置于所述水平工作台上，且其倾斜面与水平工作台的水平面具有夹角α，5°≤α≤15°，
5、旋转台，其固定于所述倾斜支撑台的倾斜面上，
6、夹持气缸，其设置于所述旋转台的输出端，
7、定位工装，其设置于所述夹持气缸上用于固定环状体，并使环状体的中轴线与用于固定刀头的竖直主轴的中轴线之间的夹角为α。
8、作为进一步的优化，8°≤α≤10°，优选α＝8°。
9、作为进一步的优化，所述倾斜支撑台包括底板、与所述底板相铰接的斜板、以及设置于所述底板和斜板的另一侧的铰接组件，所述旋转台设置于所述斜板的倾斜面上，所述斜板的倾斜面与水平工作台的夹角为α，将倾斜支撑台设置为夹角α为可调模式，具有更好的适用性，且对于非水平工作台具有更好的容错性和纠错性。
10、作为进一步的优化，所述铰接组件包括支撑杆、定位块、滑块和螺栓，所述支撑杆的一端铰接于斜板上，另一端与所述滑块相铰接，所述定位块设置于底板上，且设有滑槽，该定位块上设有水平贯穿其本体的腰形孔，所述滑块上设有水平贯穿其本体的通孔，该滑块设置于所述滑槽内且经穿过腰形孔和通孔的螺栓锁紧固定于定位块上。通过调整滑块相对于定位块的位置来调整支撑杆的支撑角度进而调整斜板与底板之间的夹角α。
11、作为进一步的优化，所述滑块上远离底板一侧的侧壁上设有抵块，所述抵块的下端与所述滑槽的底壁相抵接，可以避免滑块在滑槽内产生翻转，避免对支撑杆的支撑不稳定现象。
12、作为进一步的优化，所述通孔为非圆形通孔，所述螺栓上设有与所述通孔相匹配的限位块，同样可以避免滑块的翻转。
13、作为进一步的优化，所述定位工装包括支撑柱、定位柱、c形压环和锁紧螺帽，所述支撑柱的上端设有定位柱，且侧壁上设有用于支撑环状体的支撑件，所述c形压环套设于所述定位柱上并与环状体的上端相抵接，所述锁紧螺帽螺接于所述定位柱上并与c形压环相抵接。
14、作为进一步的优化，所述支撑件为支撑环，可以实现对环状体下端的稳定支撑。
15、作为进一步的优化，所述c形压环的侧壁上设有贯穿其本体的凹槽。
16、本实用新型还提供了一种可用于汽车内球笼内环的加工装置，包括升降主轴、设置于所述升降主轴上的刀头、以及上述的汽车内球笼内环加工定位机构，所述升降主轴驱动所述刀头竖直移动对定位工装上呈倾斜状态的环状体进行竖直方向铣槽。
17、与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
18、通过设置倾斜支撑台将需要被加工的环状体倾斜设置，通过角度的设置将现有操作的“点”铣后成槽的方式改变为竖直方向“线”铣直接成槽的方式，加工的连贯性和连续性均更好，大大提高了加工效率。
1.汽车内球笼内环加工定位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车内球笼内环加工定位机构，其特征在于，8°≤α≤10°。
3.根据权利要求1或2所述的汽车内球笼内环加工定位机构，其特征在于，所述倾斜支撑台包括底板、与所述底板相铰接的斜板、以及设置于所述底板和斜板的另一侧的铰接组件，所述旋转台设置于所述斜板的倾斜面上，所述斜板的倾斜面与水平工作台的夹角为α。
4.根据权利要求3所述的汽车内球笼内环加工定位机构，其特征在于，所述铰接组件包括支撑杆、定位块、滑块和螺栓，所述支撑杆的一端铰接于斜板上，另一端与所述滑块相铰接，所述定位块设置于底板上，且设有滑槽，该定位块上设有水平贯穿其本体的腰形孔，所述滑块上设有水平贯穿其本体的通孔，该滑块设置于所述滑槽内且经穿过腰形孔和通孔的螺栓锁紧固定于定位块上。
5.根据权利要求4所述的汽车内球笼内环加工定位机构，其特征在于，所述滑块上远离底板一侧的侧壁上设有抵块，所述抵块的下端与所述滑槽的底壁相抵接。
6.根据权利要求4或5所述的汽车内球笼内环加工定位机构，其特征在于，所述通孔为非圆形通孔，所述螺栓上设有与所述通孔相匹配的限位块。
7.根据权利要求1或2所述的汽车内球笼内环加工定位机构，其特征在于，所述定位工装包括支撑柱、定位柱、c形压环和锁紧螺帽，所述支撑柱的上端设有定位柱，且侧壁上设有用于支撑环状体的支撑件，所述c形压环套设于所述定位柱上并与环状体的上端相抵接，所述锁紧螺帽螺接于所述定位柱上并与c形压环相抵接。
8.根据权利要求7所述的汽车内球笼内环加工定位机构，其特征在于，所述支撑件为支撑环。
9.根据权利要求7所述的汽车内球笼内环加工定位机构，其特征在于，所述c形压环的侧壁上设有贯穿其本体的凹槽。
10.加工装置，其特征在于，包括升降主轴、设置于所述升降主轴上的刀头、以及权利要求1至9任意一项所述汽车内球笼内环加工定位机构，所述升降主轴驱动所述刀头竖直移动对定位工装上呈倾斜状态的环状体进行竖直方向铣槽。