本申请涉及钣金件焊接夹具的,尤其是涉及一种钣金件焊接夹具。
背景技术:
1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具,夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具底座等组成。
2、目前,钣金件在焊接时需要使用到夹具,以确保钣金件在焊接过程中的稳固性,但现有的夹具一般只能夹持一个元件,无法做到多元件同步夹紧,
3、加工效率低下,公告号为cn112496773b的中国发明专利公开了一种具有自动清洁功能工业机器人,该专利通过双工位夹持组件的作用,在电机c的驱动下,可通过联动轴带动多个双工位夹持组件运行,同步实现多个工位的夹持作业,虽然解决了多元件夹紧的问题,但是所夹紧的元件尺寸必须相同,无法同步对不同尺寸的元件夹紧,使用上仍然存在弊端,且该专利装卸元件时需要停机,无法做到不间断焊接作业,工作效率仍然不高,因此,本领域技术人员提供了一种钣金件焊接夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中提出的问题,本申请提供一种钣金件焊接夹具。
2、本申请提供的一种钣金件焊接夹具采用如下的技术方案:
3、一种钣金件焊接夹具,包括两个支架,两个所述支架的相对一侧均设置有圆盘,且两个圆盘之间呈竖直固定安装有两个支板,所述支板的上端水平等距固定安装有三个横板,每个横板的上端均设置有夹持组件,所述夹持组件包括四个l型支撑杆,四个l型支撑杆两两固定在横板的两侧,且l型支撑杆的顶部固定安装有操作板,且横板的上端位于操作板的下方固定安装有三个电动推杆,所述电动推杆的顶部固定安装有真空吸盘,所述横板的上端靠近操作板的两侧位置均固定安装有固定座。
4、优选的,所述真空吸盘嵌设在操作板的上端外表面,所述固定座的上端开设有缺口槽。
5、优选的,所述缺口槽的两侧内壁均开设有t型槽,且缺口槽的内部设置有夹持爪。
6、优选的,所述夹持爪的两侧靠近下端均设置有转动电机,且转动电机的输出轴与夹持爪的一侧固定连接。
7、优选的,所述转动电机的一侧固定安装有托板,且托板的外侧活动安装有驱动滚轮,所述托板和驱动滚轮均卡合在t型槽的内部。
8、优选的,两个所述支架的两端均固定安装有安装座,且圆盘的一侧贯穿支架的外侧固定安装有从动齿盘,所述支架的外侧固定安装有l型板。
9、优选的,所述l型板的外部固定安装有伺服电机,且伺服电机的输出轴一端固定安装有主动齿盘,所述主动齿盘与从动齿盘啮合匹配。
10、综上所述,本申请包括以下有益技术效果:通过设置的夹持组件,启动驱动滚轮,使夹持爪处于合适的位置后,再启动转动电机完成夹持爪的转动,使夹持爪压在钣金件的上表面进行夹持,该夹持组件便于多个钣金件同时进行焊接;
11、通过设置的支架、圆盘和真空吸盘,在完成三个钣金件的焊接后,启动伺服电机,使主动齿盘带动从动齿盘转动,使圆盘转动180°后,完成钣金件的下料,使位于下方的三个操作板上的钣金件方向向上,再对三个钣金件焊接,完成不间断的焊接工作,启动位于下方的电动推杆,使真空吸盘吸附再次需要焊接的钣金件,最后通过夹持爪定位后,从而再对下一次钣金件焊接做好准备工作,提高了焊接的效率。
1.一种钣金件焊接夹具,包括两个支架(1),两个所述支架(1)的相对一侧均设置有圆盘(2),且两个圆盘(2)之间呈竖直固定安装有两个支板(4),所述支板(4)的上端水平等距固定安装有三个横板(5),每个横板(5)的上端均设置有夹持组件(6),其特征在于:所述夹持组件(6)包括四个l型支撑杆(11),四个l型支撑杆(11)两两固定在横板(5)的两侧,且l型支撑杆(11)的顶部固定安装有操作板(12),且横板(5)的上端位于操作板(12)的下方固定安装有三个电动推杆(13),所述电动推杆(13)的顶部固定安装有真空吸盘(14),所述横板(5)的上端靠近操作板(12)的两侧位置均固定安装有固定座(15)。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接夹具,其特征在于:所述真空吸盘(14)嵌设在操作板(12)的上端外表面,所述固定座(15)的上端开设有缺口槽(16)。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件焊接夹具,其特征在于:所述缺口槽(16)的两侧内壁均开设有t型槽(17),且缺口槽(16)的内部设置有夹持爪(18)。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件焊接夹具,其特征在于:所述夹持爪(18)的两侧靠近下端均设置有转动电机(19),且转动电机(19)的输出轴与夹持爪(18)的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种钣金件焊接夹具,其特征在于:所述转动电机(19)的一侧固定安装有托板(20),且托板(20)的外侧活动安装有驱动滚轮(21),所述托板(20)和驱动滚轮(21)均卡合在t型槽(17)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种钣金件焊接夹具,其特征在于:两个所述支架(1)的两端均固定安装有安装座(3),且圆盘(2)的一侧贯穿支架(1)的外侧固定安装有从动齿盘(10),所述支架(1)的外侧固定安装有l型板(7)。
7.根据权利要求6所述的一种钣金件焊接夹具,其特征在于:所述l型板(7)的外部固定安装有伺服电机(8),且伺服电机(8)的输出轴一端固定安装有主动齿盘(9),所述主动齿盘(9)与从动齿盘(10)啮合匹配。