本技术涉及管道焊接，尤其涉及一种管道焊接设备六轴调节机构。
背景技术：
1、管道焊接由于高空作业众多，焊接工程量大，作业环境复杂等因素，导致手工焊接施工周期长且成本较高。
2、现使用焊接机器人对管道进行焊接，但是现有的焊接机器人不能对焊枪位置进行精确调节，导致影响焊接质量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种管道焊接设备六轴调节机构，解决了现有的焊接机器人不能对焊枪位置进行精确调节，导致影响焊接质量的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种管道焊接设备六轴调节机构，包括底座，其特征在于，
3、还包括调节组件；
4、所述调节组件包括旋转电机、转动杆、第一壳体、第一伺服电机、第一螺纹套、第一螺纹杆、焊枪和纵向移动构件，所述旋转电机与所述底座连接，并位于所述底座的一侧；所述转动杆与所述底座转动连接，并与所述旋转电机的输出端连接，且套设在所述旋转电机上，所述第一壳体与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆远离所述底座的一端，所述第一螺纹杆与所述第一壳体转动连接，并位于所述第一壳体内部，所述第一螺纹套与所述第一螺纹杆螺纹连接，并套设在所述第一螺纹杆上，所述第一伺服电机与所述第一壳体连接，并位于所述第一壳体的一侧，所述第一伺服电机的输出端与所述第一螺纹杆连接，所述纵向移动构件设置在所述第一螺纹套上，所述焊枪通过所述纵向移动构件与所述第一螺纹套连接。
5、其中，所述纵向移动构件包括第二壳体、第二伺服电机、第二螺纹杆、第二螺纹套和升降部件，所述第二壳体与所述第一螺纹套固定连接，并设置在所述第一螺纹套上；所述第二螺纹杆与所述第二壳体转动连接，并位于所述第二壳体内部；所述第二螺纹套与所述第二螺纹杆螺纹连接，并套设在所述第二螺纹杆上；所述第二伺服电机与所述第二壳体连接，并位于所述第二壳体的一侧，所述第二伺服电机的输出端与所述第二螺纹杆连接；所述升降部件设置在所述第二螺纹套上。
6、其中，所述升降部件包括电推杆和安装座，所述电推杆与所述第二螺纹套连接，并位于所述第二螺纹套的一侧；所述安装座设置在所述电推杆上，并与所述电推杆的输出端连接，且与所述焊枪连接。
7、其中，所述安装座包括座体和调节电机，所述调节电机设置在所述电推杆上，并与所述电推杆的输出端连接；所述座体设置在所述调节电机上，并与所述调节电机的输出端连接，且与所述焊枪固定连接。
8、其中，所述升降部件还包括激光雷达和摄像头，所述激光雷达与所述座体固定连接，并位于所述座体靠近所述焊枪的一侧；所述摄像头与所述座体固定连接，并位于所述座体靠近所述焊枪的一侧。
9、本实用新型的一种管道焊接设备六轴调节机构，使用时，通过所述焊枪对焊缝进行焊接，通过所述第一伺服电机的工作带动所述第一螺纹杆转动，进而驱动所述第一螺纹套移动，使所述第一螺纹套带动所述纵向移动构件和焊枪横向移动，通过所述纵向移动构件带动所述焊枪进行纵向移动和升降，实现使所述焊枪的位置能够进行精确调节的目的，同时通过所述旋转电机带动所述转动杆转动，进而带动所述第一壳体、所述纵向移动构件和所述焊枪转动，使所述焊枪能够对所述底座前后两侧的焊缝进行焊接，从而实现对所述焊枪的位置进行精确调节，提升焊接质量的目的。
1.一种管道焊接设备六轴调节机构，包括底座，其特征在于，
2.如权利要求1所述的管道焊接设备六轴调节机构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的管道焊接设备六轴调节机构，其特征在于，
4.如权利要求3所述的管道焊接设备六轴调节机构，其特征在于，
5.如权利要求4所述的管道焊接设备六轴调节机构，其特征在于，