本技术涉及魔方生产设备，具体涉及一种魔方棱块全自动组装机。
背景技术：
1、磁力魔方，是在魔方块中设置强磁铁，利用磁铁的磁性进行正确定位。磁力魔方中磁力棱块的结构如图1和图2所示，磁力棱块100由两个结构相同的棱块瓣110组装而成，棱块瓣110上设置两个磁铁安装座111，每个磁铁安装座111内均需要安装磁铁120。实际装配时，需要现将两个磁铁120对应安装在棱块瓣110上设置的三个磁铁安装座111内，然后再将两个结构相同的棱块瓣110装配合拢，形成完整的棱块100。由于结构复杂，现有技术中，一般采用人工装配，即：通过人工将磁铁120放置在棱块瓣110上设置的两个磁铁安装座111上，然后再将两个棱块瓣110组合在一起。人工操作不仅效率低下，而且时常会出现漏装的情况，装配质量无法保障，已经越来越难以满足现代化生产的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种魔方棱块全自动组装机，可以实现棱块瓣的自动上料、压磁、检测、卸料，装配效率高，质量好。
2、为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种魔方棱块全自动组装机，包括：机架，所述机架上安装有转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的棱块瓣夹具，转盘驱动电机安装在转盘本体的底部且与转盘本体连接，所述机架上按照转盘机构的转动方向依次安装有第一棱块瓣上料机构、第一压磁机构、第二压磁机构、第二棱块瓣上料机构、成品检测机构、成品卸料机构和次品卸料机构。
3、在上述技术方案中，实际工作时，转盘机构中的转盘驱动电机驱动转盘本体按照逆时针转动，当转盘机构中的棱块瓣夹具旋转至第一棱块瓣上料工位时，第一棱块瓣上料机构将第一棱块瓣上料至转盘机构上设置的棱块瓣夹具上，然后转盘机构驱动棱块瓣夹具持续转动至第一压磁工位，第一压磁机构将第一颗磁铁压入至棱块瓣的第一个磁铁安装座内，然后转盘机构驱动棱块瓣夹具旋转至第二压磁工位，通过第二压磁机构将第二颗磁铁压入至棱块瓣的第二个磁铁安装座内，然后旋转至第二棱块瓣上料工位，第二棱块瓣上料机构将第二棱块瓣装配在已经装好磁铁的第一棱块瓣上，然后旋转至成品检测工位，通过成品检测机构检测两颗磁铁是否安装到位，如果组装质量检测合格，则转动到成品卸料机构进行成品卸料，如果组装质量检测不合格，则直接转动到次品卸料机构进行次品卸料，卸料后的棱块瓣夹具随后有转动至第一棱块瓣上料工位，进行下一次的重复操作。
4、优选的，所述第一棱块瓣上料机构和第二棱块瓣上料机构的结构相同，均包括震动上料盘、上料排布通道、上料块和上料机械手，其中上料排布通道安装在震动上料盘的出料口处，上料块安装在上料排布通道的末端，上料机械手安装在上料块的一侧。实际工作时，棱块瓣分别放置在第一棱块瓣上料机构或者第二棱块瓣上料机构的震动上料盘内，通过震动上料盘震动上料，并通过上料排布通道进行逐一排料并输送至上料块处，然后上料机械手将棱块瓣抓取后转移至棱块瓣夹具上。
5、优选的，所述上料机械手包括气缸安装支架，所述气缸安装支架上设置有滑轨，滑轨上安装有滑动座，滑动座推动气缸安装在滑动座的后方且与滑动座连接，纵向推动气缸安装在所述滑动座上，纵向推动气缸的伸缩轴上安装有纵向移动座，所述纵向移动座上安装有抓爪。实际工作时，通过纵向推动气缸推动抓爪下压抓取棱块瓣，纵向推动气缸复位，然后通过滑动座推动气缸驱动滑动座向前移动，使得抓爪移动至棱块瓣夹具的上方，然后纵向推动气缸推动抓爪再次下压，将棱块瓣转移至棱块瓣夹具上。
6、优选的，所述成品检测机构包括检测气缸支撑座，所述检测气缸支撑座顶部安装有竖直向下设置的检测气缸，所述检测气缸伸缩轴上安装有感应器安装座，所述感应器安装座的底部安装有检测感应器。实际工作时，可以通过检测气缸推动感应器安装座带动检测感应器与装配后的棱块接触，实现对成品的检测。
7、优选的，所述成品卸料机构包括安装在机架上的成品卸料机械手，落料槽安装在成品卸料机械手的一侧，落料槽的底部设置有两条落料通道，每条落料通道的底部均设置有成品接料袋。实际工作时，当成品卸料机械手接收到检测合格的信号后，成品卸料机械手将棱块瓣夹具内装配好的棱块夹取，并输送至落料槽内，最终通过落料通道输送至成品接料袋内进行收集。
8、优选的，所述次品卸料机构包括次品卸料机械手，次品落料通道安装在次品卸料机械手的一侧，次品接料盒安装在次品落料通道的底部。实际工作时，当次品卸料机械手接收到检测不合格的信号后，次品卸料机械手将棱块瓣夹具内的棱块夹取，并转移至次品落料通道内，最终落入次品接料盒。
9、优选的，所述机架上还安装有控制面板，以方便对设备工作参数的设置及控制。
10、本实用新型提供的一种魔方棱块全自动组装机的有益效果在于：本魔方棱块全自动组装机设计合理，自动化程度高，可以实现棱块瓣的自动上料、压磁、检测、卸料，装配效率高，质量好。实际工作时，转盘机构中的转盘驱动电机驱动转盘本体按照逆时针转动，当转盘机构中的棱块瓣夹具旋转至第一棱块瓣上料工位时，第一棱块瓣上料机构将第一棱块瓣上料至转盘机构上设置的棱块瓣夹具上，然后转盘机构驱动棱块瓣夹具持续转动至第一压磁工位，第一压磁机构将第一颗磁铁压入至棱块瓣的第一个磁铁安装座内，然后转盘机构驱动棱块瓣夹具旋转至第二压磁工位，通过第二压磁机构将第二颗磁铁压入至棱块瓣的第二个磁铁安装座内，然后旋转至第二棱块瓣上料工位，第二棱块瓣上料机构将第二棱块瓣装配在已经装好磁铁的第一棱块瓣上，然后旋转至成品检测工位，通过成品检测机构检测两颗磁铁是否安装到位，如果组装质量检测合格，则转动到成品卸料机构进行成品卸料，如果组装质量检测不合格，则直接转动到次品卸料机构进行次品卸料，卸料后的棱块瓣夹具随后有转动至第一棱块瓣上料工位，进行下一次的重复操作。
1.一种魔方棱块全自动组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体圆心为中心呈圆周阵列分布的棱块瓣夹具，转盘驱动电机安装在转盘本体的底部且与转盘本体连接，所述机架上按照转盘机构的转动方向依次安装有第一棱块瓣上料机构、第一压磁机构、第二压磁机构、第二棱块瓣上料机构、成品检测机构、成品卸料机构和次品卸料机构。
2.如权利要求1所述的魔方棱块全自动组装机，其特征在于：所述第一棱块瓣上料机构和第二棱块瓣上料机构的结构相同，均包括震动上料盘、上料排布通道、上料块和上料机械手，其中上料排布通道安装在震动上料盘的出料口处，上料块安装在上料排布通道的末端，上料机械手安装在上料块的一侧。
3.如权利要求2所述的魔方棱块全自动组装机，其特征在于：所述上料机械手包括气缸安装支架，所述气缸安装支架上设置有滑轨，滑轨上安装有滑动座，滑动座推动气缸安装在滑动座的后方且与滑动座连接，纵向推动气缸安装在所述滑动座上，纵向推动气缸的伸缩轴上安装有纵向移动座，所述纵向移动座上安装有抓爪。
4.如权利要求1所述的魔方棱块全自动组装机，其特征在于：所述成品检测机构包括检测气缸支撑座，所述检测气缸支撑座顶部安装有竖直向下设置的检测气缸，所述检测气缸伸缩轴上安装有感应器安装座，所述感应器安装座的底部安装有检测感应器。
5.如权利要求1所述的魔方棱块全自动组装机，其特征在于：所述成品卸料机构包括安装在机架上的成品卸料机械手，落料槽安装在成品卸料机械手的一侧，落料槽的底部设置有两条落料通道，每条落料通道的底部均设置有成品接料袋。
6.如权利要求1所述的魔方棱块全自动组装机，其特征在于：所述次品卸料机构包括次品卸料机械手，次品落料通道安装在次品卸料机械手的一侧，次品接料盒安装在次品落料通道的底部。
7.如权利要求1所述的魔方棱块全自动组装机，其特征在于：所述机架上还安装有控制面板。