一种稳定性好的ZR轴结构的制作方法

本技术涉及zr轴结构领域，具体为一种稳定性好的zr轴结构。

背景技术：

1、随着半导体行业以及新能源汽车行业的发展，半导体元器件的生产量越来越大，特别是随着新能源汽车的日益普及，相关的功率半导体器件(如：igbt管、大功率mos管、肖特基二极管等等)需求量也越来越大，需要焊接速度更快、焊接质量更高的粗铝丝压焊机来满足日益增长的功率半导体元器件生产需求。

2、目前市场上普遍通过电机模组进行方向位移，通过中控平台进行角度旋转，不具备短行程加速等功能且由于是多模组拼接，存在一定的精度误差。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种稳定性好的zr轴结构，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的zr轴结构，包括底座，所述底座的底部安装有外罩，且外罩的内部活动安装有旋转主轴，所述旋转主轴的内部活动安装有伸缩主轴，所述底座顶部的一侧固定有安装杆，且安装杆的上方安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有丝杆，所述安装杆的外壁活动安装有限位块，且限位块的一侧固定有限位套，所述底座顶部的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过传动组件与旋转主轴连接。

3、通过采用上述技术方案，通过两组伺服电机与电磁铁和音圈伸缩结构的设计方式来实现旋转与z轴动作，实现在焊接过程中焊头旋转惯量小，转动负载较小的特性，通过第二伺服电机360°旋转方式；通过电磁铁和音圈进行上下伸缩方式，通过第二伺服电机与皮带，第一伺服电机与丝杆的设计方式来实现旋转与z轴动作，实现在焊接过程中焊头旋转惯量小，转动负载较小的特性。

4、本实用新型进一步设置为，所述丝杆与限位块通过螺纹连接，且限位块与安装杆滑动连接。

5、通过采用上述技术方案，当丝杆转动时根据丝杆原理带动限位块在安装杆的外壁滑动。

6、本实用新型进一步设置为，所述传动组件包括安装在第二伺服电机输出端的第一皮带轮，所述旋转主轴的外壁安装有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮之间通过皮带连接。

7、通过采用上述技术方案，第二伺服电机工作带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动时通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动时带动旋转主轴转动。

8、本实用新型进一步设置为，所述限位套与伸缩主轴之间通过轴承连接，所述旋转主轴与外罩通过轴承连接，所述旋转主轴与伸缩主轴滑动连接。

9、通过采用上述技术方案，伸缩主轴能够减少与限位套之间的摩擦阻力，旋转主轴减少与外罩之间的摩擦力，伸缩主轴能够在旋转主轴的内部滑动。

10、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

11、本实用新型通过设置有外罩、伸缩主轴、旋转主轴和丝杆，通过两组伺服电机与电磁铁和音圈伸缩结构的设计方式来实现旋转与z轴动作，实现在焊接过程中焊头旋转惯量小，转动负载较小的特性，通过第二伺服电机360°旋转方式；通过电磁铁和音圈进行上下伸缩方式，通过第二伺服电机与皮带，第一伺服电机与丝杆的设计方式来实现旋转与z轴动作，实现在焊接过程中焊头旋转惯量小，转动负载较小的特性。

技术特征：

1.一种稳定性好的zr轴结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有外罩(5)，且外罩(5)的内部活动安装有旋转主轴(7)，所述旋转主轴(7)的内部活动安装有伸缩主轴(6)，所述底座(1)顶部的一侧固定有安装杆(2)，且安装杆(2)的上方安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端通过联轴器安装有丝杆(31)，所述安装杆(2)的外壁活动安装有限位块(9)，且限位块(9)的一侧固定有限位套(91)，所述底座(1)顶部的一侧安装有第二伺服电机(4)，且第二伺服电机(4)的输出端通过传动组件与旋转主轴(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的zr轴结构，其特征在于：所述丝杆(31)与限位块(9)通过螺纹连接，且限位块(9)与安装杆(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的zr轴结构，其特征在于：所述传动组件包括安装在第二伺服电机(4)输出端的第一皮带轮(41)，所述旋转主轴(7)的外壁安装有第二皮带轮(8)，且第二皮带轮(8)和第一皮带轮(41)之间通过皮带(42)连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的zr轴结构，其特征在于：所述限位套(91)与伸缩主轴(6)之间通过轴承连接，所述旋转主轴(7)与外罩(5)通过轴承连接，所述旋转主轴(7)与伸缩主轴(6)滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种稳定性好的ZR轴结构，涉及ZR轴结构领域，包括底座，所述底座的底部安装有外罩，且外罩的内部活动安装有旋转主轴，所述旋转主轴的内部活动安装有伸缩主轴，所述底座顶部的一侧固定有安装杆，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有丝杆。本技术通过两组伺服电机与电磁铁和音圈伸缩结构的设计方式来实现旋转与Z轴动作，实现在焊接过程中焊头旋转惯量小，转动负载较小的特性，通过第二伺服电机360°旋转方式；通过电磁铁和音圈进行上下伸缩方式，通过第二伺服电机与皮带，第一伺服电机与丝杆的设计方式来实现旋转与Z轴动作，实现在焊接过程中焊头旋转惯量小，转动负载较小的特性。

技术研发人员：郑宝燕
受保护的技术使用者：深圳市明远自动化设备有限公司
技术研发日：20240409
技术公布日：2024/11/28