本技术涉及色带盒生产设备，尤其涉及一种复合机械手。
背景技术：
1、色带盒在组装过程中需要将蓝膜置于盒体内，再盖上盒盖，然后将组装品整体移送至下一道压合工序处，目前产线上是将上述三个工序依次设置在输送线一侧，这样的方式会导致产线过长；该三道工序动作较为简单，还有的现有技术是在输送线的同一工位上设置三个机械手，三个机械手分别执行放蓝膜、盖盒盖合移送的工作，这样的方式存在着结构资源浪费、而且三个机械手的动作容易发生干涉导致撞机停线的问题。
技术实现思路
1、为达到上述目的，本实用新型提供一种复合机械手，包括：
2、机架；
3、第一移动座，其连接有第一驱动源，所述第一驱动源用于驱使所述第一移动座在所述机架上沿水平往复运动；
4、第二移动座，其连接有第二驱动源，所述第二驱动源用于驱使所述第二移动座在所述第一移动座上沿竖向往复运动；
5、第三移动座，其连接有第三驱动源，所述第三驱动源用于驱使所述第三移动座在所述第二移动座上沿竖向往复运动；
6、两个夹爪，设置在所述第三移动座的下端，其连接有夹紧驱动源，所述夹紧驱动源用于驱使两个所述夹爪相对靠近或相对远离；
7、第一吸料座，安装在所述第三移动座的下端且位于两个所述夹爪之间，所述第一吸料座的下端设置有若干个第一负压气嘴；
8、第二吸料座，安装在所述第三移动座上且与所述第一吸料座间隔设置，所述第二吸料座的下端设置若干个第二负压气嘴。
9、在一些可能的实施例中，所述夹紧驱动源水平设置于所述第三移动座底部，两个所述夹爪分设在所述夹紧驱动源相对的两侧，所述第一吸料座设在所述夹紧驱动源的底部。
10、在一些可能的实施例中，所述第一吸料座的四周分别设置有定位块，所述定位块的内侧设置有倾斜导向面。
11、在一些可能的实施例中，所述第一吸料座的下端延伸出至少一根定位销。
12、在一些可能的实施例中，若干个所述第一负压气嘴沿竖向朝下分布于所述第一吸料座的底部。
13、在一些可能的实施例中，所述夹爪底部设置有朝内侧延伸的支撑部。
14、在一些可能的实施例中，所述夹爪的内侧设置有耐磨层。
15、在一些可能的实施例中，所述第二负压气嘴有至少两个且沿竖向朝下均布于所述第二吸料座上，所述第三移动座上还设置有蓝膜检测组件，所述蓝膜检测组件对准所述第二吸料座的下方。
16、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将第三移动座设置在第二移动座上并可相对第二移动座沿竖向移动，第二移动座设置在第一移动座上并可相对第一移动座沿竖向移动，第一移动座设置在机架上并可相对机架沿水平移动，第三移动座上集成第一吸料座和第二吸料座，第一吸料座相对的两侧还分设有夹爪，使用时，通过第一吸料座上的第一负压气嘴吸取盒盖，通过第二吸料座上的第二负压气嘴吸取蓝膜，并依次将蓝膜和盒盖放置于盒体上，再通过两个夹爪相对靠近以夹持盒体或治具，以将组装品/治具移送至下一道工序处，可见本实用新型的复合机械手能够完成组装蓝膜、盒盖和移送操作，结构集成度高，有利于缩减产线或设备的占地面积。
1.一种复合机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种复合机械手，其特征在于，所述夹紧驱动源水平设置于所述第三移动座底部，两个所述夹爪分设在所述夹紧驱动源相对的两侧，所述第一吸料座设在所述夹紧驱动源的底部。
3.根据权利要求2所述的一种复合机械手，其特征在于，所述第一吸料座的四周分别设置有定位块，所述定位块的内侧设置有倾斜导向面。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种复合机械手，其特征在于，所述第一吸料座的下端延伸出至少一根定位销。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种复合机械手，其特征在于，若干个所述第一负压气嘴沿竖向朝下分布于所述第一吸料座的底部。
6.根据权利要求2所述的一种复合机械手，其特征在于，所述夹爪底部设置有朝内侧延伸的支撑部。
7.根据权利要求6所述的一种复合机械手，其特征在于，所述夹爪的内侧设置有耐磨层。
8.根据权利要求1所述的一种复合机械手，其特征在于，所述第二负压气嘴有至少两个且沿竖向朝下均布于所述第二吸料座上，所述第三移动座上还设置有蓝膜检测组件，所述蓝膜检测组件对准所述第二吸料座的下方。