本申请涉及自动化领域，尤其是涉及一种焊接检测装置。
背景技术：
1、cg(cover glass)通常指手机的前玻璃盖板，前玻璃盖板在手机组装过程中，需要将前玻璃盖板与金属中框对准，并在确保前玻璃盖板与金属中框连接的稳定性。
2、为解决上述问题，现有的前玻璃盖板会在四周设置金属扣件，用作前玻璃盖板安装时与手机中框定位，以及在金属扣件与手机中框扣合后提高连接稳定性。
3、前玻璃盖板与金属扣件之间通常激光焊接，在焊接完成后，需要对焊接处进行检测，而在检测步骤中前玻璃盖板的搬运过程容易误触金属扣件，导致焊接脱落或者金属扣件变形的情况，对此申请人提出了一种焊接检测装置。
技术实现思路
1、本实用新型公开了一种焊接检测装置，解决了现有检测步骤的搬运过程容易误触金属扣件，导致焊接脱落或者金属扣件变形的问题。
2、一种焊接检测装置，包括运载有夹具的输送机构，所述夹具用于装载并固定待检测焊接成品，所述夹具具有夹持状态与释放状态，所述检测装置设置有物料转运工位、物料检测工位以及用于搬运焊接成品的机械臂；
3、所述物料转运工位上设置有开夹具模组、取物料模组，所述开夹具模组用于驱动夹具在夹持状态与释放状态间转换，所述取物料模组用于从夹具上取下焊接成品；
4、所述物料检测工位上设置有视觉检测模组，用于检测焊接成品的焊接情况。
5、在本申请中焊接成品由机械臂进行搬运，从物料转运工位转运至物料检测工位，在物料转运工位上设置开夹具模组用于在焊接成品搬运时，使夹具处于释放状态，避免焊接成品受损；取物料模组用于将焊接成品从夹具上取下，并由视觉检测模组进行检测。
6、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
7、可选的，所述开夹具模组包括基座、顶升模块、解锁件，所述基座用于固定所述顶升模块，所述解锁件与所述顶升模块连接并受所述顶升模块驱动进行升降，所述解锁件位于所述夹具的下方，用于驱动所述夹具从夹持状态转换至释放状态。
8、可选的，所述解锁件跟随所述顶升模块升降具有位于行程上限处的触发位置以及位于行程下限处的约束位置，在触发位置下所述解锁件驱动所述夹具从夹持状态转换至释放状态，所述约束位置下，所述解锁件远离所述夹具。
9、可选的，所述取物料模组包括用于吸附所述焊接成品的取料吸盘、带动所述取料吸盘进行翻转的翻转架、用于固定所述翻转架的固定座，所述固定座位于所述输送机构的一侧，所述翻转架位于所述输送机构的上方，所述取料吸盘连接在所述翻转架上随所述翻转架运动形成第一传输位置与第二传输位置。
10、可选的，所述取物料模组还包括驱动所述翻转架沿所述固定座上下运动的直线模组。
11、可选的，所述物料检测工位上设置有直线传输模组，所述直线传输模组用于将焊接成品传输至所述视觉检测模组。
12、可选的，所述直线传输模组包括用于导向的直线导轨、滑动连接在所述直线导轨上的滑动座以及转动连接在所述滑动座上的定位平台。
13、本申请的有益效果如下：
14、1、本申请设置开夹具模组能够驱动夹具从夹持状态转换至释放状态，避免焊接成品与夹具分离时受损；
15、2、本申请中取物料模组在从夹具上取下焊接成品时，由直线模组完成直线上升动作，可以在翻转架翻转之前使焊接成品沿直线上升，使焊接成品与夹具完全分离后，再进行翻转，避免焊接成品受损。
1.一种焊接检测装置，包括运载有夹具的输送机构，所述夹具用于装载并固定待检测焊接成品，所述夹具具有夹持状态与释放状态，其特征在于，所述检测装置设置有物料转运工位、物料检测工位以及用于搬运焊接成品的机械臂；
2.根据权利要求1中所述的一种焊接检测装置，其特征在于，所述开夹具模组包括基座、顶升模块、解锁件，所述基座用于固定所述顶升模块，所述解锁件与所述顶升模块连接并受所述顶升模块驱动进行升降，所述解锁件位于所述夹具的下方，用于驱动所述夹具从夹持状态转换至释放状态。
3.根据权利要求2中所述的一种焊接检测装置，其特征在于，所述解锁件跟随所述顶升模块升降具有位于行程上限处的触发位置以及位于行程下限处的约束位置，在触发位置下所述解锁件驱动所述夹具从夹持状态转换至释放状态，所述约束位置下，所述解锁件远离所述夹具。
4.根据权利要求3中所述的一种焊接检测装置，其特征在于，所述取物料模组包括用于吸附所述焊接成品的取料吸盘、带动所述取料吸盘进行翻转的翻转架、用于固定所述翻转架的固定座，所述固定座位于所述输送机构的一侧，所述翻转架位于所述输送机构的上方，所述取料吸盘连接在所述翻转架上随所述翻转架运动形成第一传输位置与第二传输位置。
5.根据权利要求4中所述的一种焊接检测装置，其特征在于，所述取物料模组还包括驱动所述翻转架沿所述固定座上下运动的直线模组。
6.根据权利要求5中所述的一种焊接检测装置，其特征在于，所述物料检测工位上设置有直线传输模组，所述直线传输模组用于将焊接成品传输至所述视觉检测模组。
7.根据权利要求6中所述的一种焊接检测装置，其特征在于，所述直线传输模组包括用于导向的直线导轨、滑动连接在所述直线导轨上的滑动座以及转动连接在所述滑动座上的定位平台。