一种夹具转台的制作方法

本技术涉及机械生产设备，尤其涉及一种夹具转台。

背景技术：

1、夹具转台是机械加工中常用的设备，主要用于车床加工过程中工件的固定和转换，它通常由一个圆形转盘和多个夹具组成，可以实现工件在不同加工位置之间的快速转换，提高加工效率和精度，夹具转台的驱动方式有电动、气动、液压等，利用旋转气缸或者其他可以旋转的机构对转台进行转动，可以将转台上的夹持机构快速转动到指定点位对物体进行夹持，但是现有技术中的夹具转台在使用时，通常不方便对圆柱形材料快速上料，不方便对圆柱体外壁上的特定位置进行激光雕刻，有待进一步的改善。

2、目前，专利号为cn202120747580.6的实用新型公开了一种转台夹具，包括固定座和夹持组件，在固定座的中部设置有沿固定座轴向延伸的u形槽，夹持组件悬空设置在u形槽中，夹持组件的两侧通过销轴与固定座相对面的中部转动连接，夹持组件能够绕销轴相对固定座360度旋转，在夹持组件的中部设置有容纳腔，工作时，被测控制组合装配于本夹具中，可处于水平状态和垂直状态，利用单轴转台，就能模拟导弹飞行过程中俯仰、偏航、横滚状态，即实现内部传感器的测试，又不用从产品内部分解下传感器，简化修理程序，缩短修理周期，但是现有技术中的夹具转台在使用时，通常不方便对圆柱形材料快速上料，不方便对圆柱体外壁上的特定位置进行激光雕刻。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种夹具转台，解决了上述提到的现有技术中的夹具转台在使用时，通常不方便对圆柱形材料快速上料，不方便对圆柱体外壁上的特定位置进行激光雕刻的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹具转台，包括承载台和活动设置于所述承载台上端的转盘；所述转盘的上方设置有两个第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆的下端固接有固定柱，所述固定柱的下端固接于转盘的上端，所述第一电动缸上固接有连接架，所述连接架的下端固接有两个夹爪气缸，所述承载台的上端固接有关于承载台上端中心对称的支撑块，所述支撑块上固接有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆贯穿支撑块向固定柱所在的位置靠近，所述支撑块靠近固定柱的一端固接有第一u型块，所述第一u型块的下半部分为圆筒的二分之一，所述第一u型块下半部分的内壁与第二电动缸的伸缩杆外壁的下部贴合，两个所述夹爪气缸相对应设置，两个所述夹爪气缸上的夹爪与第一u型块的内壁对应。

3、优选的，当需要上料时，将圆柱体放置在第一u型块的下端内壁处，然后开启第二电动缸利用第二电动缸的伸缩杆将第一u型块内壁的圆柱体向着固定柱所在的方向顶出，圆柱体就会被顶入两个夹爪气缸上的夹爪内，然后开启两个夹爪气缸利用夹爪气缸上的夹爪对圆柱体进行抓取，就可以将圆柱体快速夹持，然后利用转盘的可转动，可以对圆柱体的位置快速改变，从而方便将圆柱体快速上料至合适的位置，解决了现有技术中的夹具转台在使用时，通常不方便对圆柱形材料快速上料的问题。

4、优选的，两个固定柱关于转盘的上端中心对称分布设置，两个所述固定柱中心的连线与两个支撑块中心的连线处于同一直线，两个固定柱关于转盘的上端中心对称分布设置方便对两个圆柱体同时上料。

5、优选的，所述承载台的上端固接有关于承载台的上端面中心点均匀分布的限位块，所述限位块分设为四个，所述限位块靠近承载台上端中心的一端为弧面且与转盘的外壁贴合，四个限位块的设置可以对转盘进行限位，提高了转盘转动时的稳定性。

6、优选的，所述承载台的一端开设有第一槽体，所述承载台的另一端内壁固接有第一承载块，所述第一承载块的上端固接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的上端贯穿承载台固接于转盘的下端，当需要转盘转动时，开启伺服电机可以带动转盘转动。

7、优选的，所述转盘的上端固接有关于转盘上端中心点互为中心对称分布的四个第三电动缸和第一固定板，所述第三电动缸的伸缩杆的上端固接有第二u型块，所述第二u型块的内壁和第一u型块的内壁处于同一平面，所述第一固定板靠近第三电动缸的一端固接有第二承载块，所述第二承载块的上端固接有第四电动缸，所述第四电动缸的伸缩杆的下端贯穿第二承载块固接有压块，当需要对圆柱体下压固定时，开启第四电动缸使得压块向下移动，即可将圆柱体快速下压固定在第二u型块的内壁，由于第一固定板可以对圆柱体的一端阻挡，所以在圆柱体被送入第二u型块内壁直到圆柱体的一端与第一固定板靠近第二u型块的一端贴合时，暴露在第二u型块外部的圆柱体则为特定长度的距离，对于暴露处的圆柱体进行加工即可无需再次调式即可进行加工。

8、优选的，所述转盘的上端固接有关于转盘的上端面中心对称的第二固定板，所述第二固定板的上端固接有关于第二固定板上端中心对称的限位板，两个所述限位板之间固接有第五电动缸，所述第五电动缸的伸缩杆的外壁开设有外螺纹层，所述第五电动缸的伸缩杆外壁螺纹安装有内螺纹筒，两个所述限位板之间活动设置有激光雕刻机，所述激光雕刻机靠近外螺纹层的一端固接有螺纹柱，所述螺纹柱的外壁螺纹安装于内螺纹筒的内壁，将螺纹柱螺纹安装于内螺纹筒的内壁，同时使得内螺纹筒的内壁与外螺纹层螺纹连接，就可以通过开启第五电动缸调节激光雕刻机的位置，方便将激光雕刻机快速调节至合适的位置对其上方的圆柱体进行激光雕刻加工。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种夹具转台具有如下有益效果：

10、1、本实用新型提供一种夹具转台，通过将圆柱体放置在第一u型块的下端内壁处，然后开启第二电动缸利用第二电动缸的伸缩杆将第一u型块内壁的圆柱体向着固定柱所在的方向顶出，圆柱体就会被顶入两个夹爪气缸上的夹爪内，然后开启两个夹爪气缸利用夹爪气缸上的夹爪对圆柱体进行抓取，就可以将圆柱体快速夹持，然后利用转盘的可转动，可以对圆柱体的位置快速改变，从而方便将圆柱体快速上料至合适的位置，解决了现有技术中的夹具转台在使用时，通常不方便对圆柱形材料快速上料的问题；

11、2、通过开启第四电动缸使得压块向下移动，即可将圆柱体快速下压固定在第二u型块的内壁，由于第一固定板可以对圆柱体的一端阻挡，所以在圆柱体被送入第二u型块内壁直到圆柱体的一端与第一固定板靠近第二u型块的一端贴合时，暴露在第二u型块外部的圆柱体则为特定长度的距离，对于暴露处的圆柱体进行加工即可无需再次调式即可进行加工，从而方便对暴露处的圆柱体的外壁进行激光雕刻，解决了夹具转台在使用时，不方便对圆柱体外壁上的特定位置进行激光雕刻的问题；

12、3、将螺纹柱螺纹安装于内螺纹筒的内壁，同时使得内螺纹筒的内壁与外螺纹层螺纹连接，就可以通过开启第五电动缸调节激光雕刻机的位置，方便将激光雕刻机快速调节至合适的位置对其上方的圆柱体进行激光雕刻加工。

技术特征：

1.一种夹具转台，包括承载台(1)和活动设置于所述承载台(1)上端的转盘(2)；其特征在于：所述转盘(2)的上方设置有两个第一电动缸(3)，所述第一电动缸(3)的伸缩杆的下端固接有固定柱(4)，所述固定柱(4)的下端固接于转盘(2)的上端，所述第一电动缸(3)上固接有连接架(5)，所述连接架(5)的下端固接有两个夹爪气缸(6)，所述承载台(1)的上端固接有关于承载台(1)上端中心对称的支撑块(7)，所述支撑块(7)上固接有第二电动缸(8)，所述第二电动缸(8)的伸缩杆贯穿支撑块(7)向固定柱(4)所在的位置靠近，所述支撑块(7)靠近固定柱(4)的一端固接有第一u型块(9)，所述第一u型块(9)的下半部分为圆筒的二分之一，所述第一u型块(9)下半部分的内壁与第二电动缸(8)的伸缩杆外壁的下部贴合，两个所述夹爪气缸(6)相对应设置，两个所述夹爪气缸(6)上的夹爪与第一u型块(9)的内壁对应。

2.根据权利要求1所述的一种夹具转台，其特征在于：两个固定柱(4)关于转盘(2)的上端中心对称分布设置，两个所述固定柱(4)中心的连线与两个支撑块(7)中心的连线处于同一直线。

3.根据权利要求1所述的一种夹具转台，其特征在于：所述承载台(1)的上端固接有关于承载台(1)的上端面中心点均匀分布的限位块(10)，所述限位块(10)分设为四个，所述限位块(10)靠近承载台(1)上端中心的一端为弧面且与转盘(2)的外壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种夹具转台，其特征在于：所述承载台(1)的一端开设有第一槽体(11)，所述承载台(1)的另一端内壁固接有第一承载块(12)，所述第一承载块(12)的上端固接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴的上端贯穿承载台(1)固接于转盘(2)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种夹具转台，其特征在于：所述转盘(2)的上端固接有关于转盘(2)上端中心点互为中心对称分布的四个第三电动缸(14)和第一固定板(16)，所述第三电动缸(14)的伸缩杆的上端固接有第二u型块(15)，所述第二u型块(15)的内壁和第一u型块(9)的内壁处于同一平面，所述第一固定板(16)靠近第三电动缸(14)的一端固接有第二承载块(17)，所述第二承载块(17)的上端固接有第四电动缸(18)，所述第四电动缸(18)的伸缩杆的下端贯穿第二承载块(17)固接有压块(19)。

6.根据权利要求1所述的一种夹具转台，其特征在于：所述转盘(2)的上端固接有关于转盘(2)的上端面中心对称的第二固定板(20)，所述第二固定板(20)的上端固接有关于第二固定板(20)上端中心对称的限位板(21)，两个所述限位板(21)之间固接有第五电动缸(22)，所述第五电动缸(22)的伸缩杆的外壁开设有外螺纹层(23)，所述第五电动缸(22)的伸缩杆外壁螺纹安装有内螺纹筒(24)，两个所述限位板(21)之间活动设置有激光雕刻机(25)，所述激光雕刻机(25)靠近外螺纹层(23)的一端固接有螺纹柱(26)，所述螺纹柱(26)的外壁螺纹安装于内螺纹筒(24)的内壁。

技术总结
本技术公开了一种夹具转台，涉及机械生产设备技术领域，包括承载台和活动设置于所述承载台上端的转盘；所述转盘的上方设置有两个第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆的下端固接有固定柱，所述固定柱的下端固接于转盘的上端。该转台通过将圆柱体放置在第一U型块的下端内壁处，然后开启第二电动缸利用第二电动缸的伸缩杆将第一U型块内壁的圆柱体向着固定柱所在的方向顶出，圆柱体就会被顶入两个夹爪气缸上的夹爪内，然后开启两个夹爪气缸利用夹爪气缸上的夹爪对圆柱体进行抓取，就可以将圆柱体快速夹持，然后利用转盘的可转动，可以对圆柱体的位置快速改变，从而方便将圆柱体快速上料至合适的位置。

技术研发人员：李路路
受保护的技术使用者：上海路冉自动化科技有限公司
技术研发日：20240523
技术公布日：2025/1/9