本申请属于搬运机械手，尤其是涉及用于机床上下料搬运机械手。
背景技术：
1、在机械加工行业中，机床的上下料作业往往需要大量的人力参与，这不仅增加了劳动成本，还降低了生产效率。随着自动化技术的发展，越来越多的企业开始采用机械手等自动化设备来完成机床的上下料作业。然而，现有的机械手装置往往只能满足单台机单工序加工的上下料作业，难以满足复杂多变的加工需求。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种用于机床上下料搬运机械手，通过优化设计机械手的结构及其驱动方式，实现了对两台机床的高效、多工序上下料作业。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、用于机床上下料搬运机械手，包括：
4、旋转变位机，所述旋转变位机的转轴上连接有安装架，所述安装架上沿其长度方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有两个用于产品上下料作业的搬运机械手；
5、所述搬运机械手包括滑动安装在滑轨上的滑座，所述滑座上滑动连接有垂直于旋转变位机转轴轴心的导轨，所述导轨的底部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上连接有夹爪。
6、优选地，本实用新型的用于机床上下料搬运机械手，所述旋转变位机的转轴远离搬运机械手一端固定连接有铰接板，所述铰接板上设置有弧形槽，所述旋转变位机的机体上还可转动的连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩端滑动设置在弧形槽内。
7、优选地，本实用新型的用于机床上下料搬运机械手，所述导轨与滑座之间设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用于驱动导轨垂直于旋转变位机转轴轴心方向滑动。
8、优选地，本实用新型的用于机床上下料搬运机械手，所述安装架与滑座之间还设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸用于驱动滑座沿着滑轨滑动。
9、优选地，本实用新型的用于机床上下料搬运机械手，所述滑轨上可锁紧的连接有安装块，所述第三驱动气缸的一端固定连接在滑座上，另一端固定连接在安装块上。
10、优选地，本实用新型的用于机床上下料搬运机械手，所述旋转变位机、搬运机械手位于两个机床之间，用于对两台机床上下料作业。
11、本实用新型的有益效果是：
12、本实用新型通过在两台机床之间设置一台上下料搬运机械手装置，实现两个机床同步加工作业，减少上下料搬运机械手的等待作业时间，提高了生产效率；
13、通过在一台上下料搬运机械手装置上设置两个夹爪，分别实现上料和下料动作；
14、两台机床分别进行两个工序的加工，上下料搬运机械手能按加工顺序进行工件移栽，同时具备工件换向功能，满足复杂多变的加工需求。
1.用于机床上下料搬运机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于机床上下料搬运机械手，其特征在于，所述旋转变位机(10)的转轴远离搬运机械手(20)一端固定连接有铰接板(24)，所述铰接板(24)上设置有弧形槽，所述旋转变位机(10)的机体上还可转动的连接有第一驱动气缸(25)，所述第一驱动气缸(25)的伸缩端滑动设置在弧形槽内。
3.根据权利要求2所述的用于机床上下料搬运机械手，其特征在于，所述导轨(21)与滑座之间设置有第二驱动气缸(26)，所述第二驱动气缸(26)用于驱动导轨(21)垂直于旋转变位机(10)转轴轴心方向滑动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于机床上下料搬运机械手，其特征在于，所述安装架(11)与滑座之间还设置有第三驱动气缸(27)，所述第三驱动气缸(27)用于驱动滑座沿着滑轨滑动。
5.根据权利要求4所述的用于机床上下料搬运机械手，其特征在于，所述滑轨上可锁紧的连接有安装块，所述第三驱动气缸(27)的一端固定连接在滑座上，另一端固定连接在安装块上。
6.根据权利要求5所述的用于机床上下料搬运机械手，其特征在于，所述旋转变位机(10)、搬运机械手(20)位于两个机床之间，用于对两台机床上下料作业。