本技术涉及的是夹持机构，具体而言，尤其涉及一种电动焊带夹持机构及串焊机。
背景技术：
1、光伏电池片串焊机是光伏组件生产的核心设备之一，将电池片焊接成电池串是设备的核心工艺，先将电池片排列好后，电动焊带夹持机构将焊带放卷装置上的多根焊带进行夹持，牵引焊带到焊接平台，将焊带精确地排列到电池片的栅线上，通过焊接装置加热将焊带与电池片焊接在一起，形成电池片串。由于电动焊带夹持机构需要频繁的进行开合动作，将多根焊带同时进行夹持或者松开，焊带是否精确排布到电池片栅线上，直接影响到电池串的焊接效果，故需要在牵引铺设过程中对焊带进行夹紧，防止出现焊带夹偏或者焊带掉落的情况，减少焊接露白和机台异常停机。目前市场上串焊机的中电动焊带夹持机构一般是采用气缸驱动的方式控制夹爪的开合。
2、公开号为cn118123885b提供了一种电动焊带夹持机构及串焊机，所述电动焊带夹持机构包括支撑组件；设置在所述支撑组件上的伸缩气缸；活动设置在所述支撑组件上且与所述伸缩气缸传动连接的传动组件；活动设置在所述支撑组件上的夹爪组件，其与所述传动组件传动连接；所述传动组件包括推杆；分别活动设置在所述推杆上的推动滚针轴承和回拉滚针轴承；活动设置在所述支撑组件中的传动摆块；与所述传动摆块固定连接且贯穿所述支撑组件与所述夹爪组件传动连接的拨杆凸轮。该技术方案采用的是气缸驱动方式，气缸需要进行频繁的换向控制夹爪的开合，在开合交互的过程中容易产生震动，震动可能会对焊带放置在电池片上造成影响，有焊接露白的风险，再就是气缸容易收到气源压力影响，气源压力可能因为其他地方的用气量有波动，使得对焊带的夹紧力处于变动的状态，不利于焊带的夹紧控制，若增加电气比例阀对气缸进行控制，又会提高结构的成本；故提供一种电动焊带夹持机构及串焊机来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的之一在于提供一种电动焊带夹持机构及串焊机，以便于解决现有电动焊带夹持机构采用气缸驱动可能存在夹持不稳定的问题。
2、本实用新型一种电动焊带夹持机构及串焊机可以通过下列技术方案来实现：
3、本实用新型一种电动焊带夹持机构包括支撑组件；电机驱动组件，其设置在所述支撑组件上；传动组件，其活动设置在所述支撑组件上且与所述电机驱动组件传动连接；夹爪组件，其活动设置在所述支撑组件上且与所述传动组件传动连接；
4、其中，所述传动组件包括凸轮轴，其转动设置在所述支撑组件中且与所述电机驱动组件传动连接；滑动设置在所述支撑组件上且与所述凸轮轴接触连接的传动机构；设置在所述支撑组件中且与所述传动机构连接的第一滑动机构；与所述传动机构传动连接的摆块机构，所述传动机构带动所述摆块机构发生偏转运动；与所述摆块机构固定连接且与所述夹爪组件传动连接的拨杆凸轮，其带动所述夹爪组件对焊带进行夹持或者松开操作。
5、在其中一种实施方式中，所述传动机构包括传动板，其滑动设置在所述支撑组件上且与所述第一滑动机构连接；转动设置在所述传动板上且与所述凸轮轴传动连接的随动轮。
6、在其中一种实施方式中，所述传动板上设置有限位孔，所述摆块机构的一部分活动设置在所述限位孔中，通过所述限位孔带动所述摆块机构进行偏转操作。
7、在其中一种实施方式中，所述摆块机构包括摆块主体，其活动设置在所述限位孔中；与所述摆块主体连接的复位件，其给所述摆块主体提供回复力。
8、在其中一种实施方式中，所述电机驱动组件包括固定板，其固定设置在所述支撑组件上；固定设置在所述固定板上且与所述凸轮轴传动连接的驱动电机；设置在所述驱动电机上的感应机构，其实时监测所述驱动电机的转动状况。
9、在其中一种实施方式中，所述感应机构包括感应片，其设置在所述驱动电机的转轴上；固定设置在所述驱动电机上的槽位开关，所述感应片转动设置在所述槽位开关中。
10、在其中一种实施方式中，所述夹爪组件包括两个第二滑动机构，其分别设置在所述支撑组件上；分别活动连接在所述两个第二滑动机构上且分别与所述拨杆凸轮传动连接的第一夹爪机构和第二夹爪机构。
11、在其中一种实施方式中，所述第一夹爪机构包括一体成型的第一连接板和多个第一夹爪；所述第一连接板分别与两个所述第二滑动机构连接且与所述拨杆凸轮传动连接；多个所述第一夹爪均匀设置在所述第一连接板上。
12、在其中一种实施方式中，所述第二夹爪机构包括第二连接板，其分别与两个所述第二滑动机构连接；均匀固定设置在所述第二连接板上的多个第二夹爪；固定设置在所述第二连接板上且与所述拨杆凸轮传动连接的传动块。
13、本实用新型一种串焊机包括焊带铺设装置，其对定长的焊带进行牵引和铺设操作；所述焊带铺设装置包括上述任一项所述的电动焊带夹持机构；
14、还包括电池片输送装置、焊带上料装置、电池片治具搬运装置、治具输送装置、焊接传送装置、焊接装置、治具搬运装置和出串装置；
15、其中，所述电池片输送装置输送电池串焊接所需的电池片；所述焊带上料装置放置焊带卷提供电池串焊接所需的焊带；所述电池片治具搬运装置将所述电池片输送装置输出端的电池片和所述治具输送装置输出端的治具搬运到所述焊接传送装置的输入端；所述焊接传送装置将电池片、焊带以及压在焊带上的治具一同输送并通过所述焊接装置；所述焊接装置设置在所述焊接传送装置的输入端和输出端之间，其对所述焊接传送装置上的电池片和焊带进行焊接；所述治具搬运装置将治具从所述焊接传送装置的输出端搬运至所述治具输送装置的输入端；所述治具输送装置将回流的治具从所述治具输送装置的输入端输送至其输出端；所述出串装置对所述焊接装置焊接得到的电池串进行分串处理，输出预定长度的电池串。
16、与现有技术相比，本实用新型一种电动焊带夹持机构及串焊机的有益效果为：
17、本实用新型一种电动焊带夹持机构及串焊机通过电机驱动组件和传动组件配合驱动夹爪组件进行焊带的夹紧或者放松操作，有效地解决了现有电动焊带夹持机构采用气缸驱动可能存在夹持不稳定的问题；通过采用电机驱动凸轮轴的结构充当夹爪开合的动力源，相对于气缸的结构，减少了牵引焊带焊接的过程中产生的震动导致焊带露白的风险，稳定地输出焊带夹紧力，同时电机响应迅速，能快速地控制夹爪的开合，也可以参数化控制夹爪的开合距离；巧妙利用拨杆凸轮和两个凸轮孔的配合，同步带动两个夹爪机构相向运动或者背向运动，从而实现对焊带的夹紧或者松开操作。
1.一种电动焊带夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动焊带夹持机构，其特征在于，所述传动机构包括传动板，其滑动设置在所述支撑组件上且与所述第一滑动机构连接；转动设置在所述传动板上且与所述凸轮轴传动连接的随动轮。
3.根据权利要求2所述的一种电动焊带夹持机构，其特征在于，所述传动板上设置有限位孔，所述摆块机构的一部分活动设置在所述限位孔中，通过所述限位孔带动所述摆块机构进行偏转操作。
4.根据权利要求3所述的一种电动焊带夹持机构，其特征在于，所述摆块机构包括摆块主体，其活动设置在所述限位孔中；与所述摆块主体连接的复位件，其给所述摆块主体提供回复力。
5.根据权利要求1所述的一种电动焊带夹持机构，其特征在于，所述电机驱动组件包括固定板，其固定设置在所述支撑组件上；固定设置在所述固定板上且与所述凸轮轴传动连接的驱动电机；设置在所述驱动电机上的感应机构，其实时监测所述驱动电机的转动状况。
6.根据权利要求5所述的一种电动焊带夹持机构，其特征在于，所述感应机构包括感应片，其设置在所述驱动电机的转轴上；固定设置在所述驱动电机上的槽位开关，所述感应片转动设置在所述槽位开关中。
7.根据权利要求1所述的一种电动焊带夹持机构，其特征在于，所述夹爪组件包括两个第二滑动机构，其分别设置在所述支撑组件上；分别活动连接在所述两个第二滑动机构上且分别与所述拨杆凸轮传动连接的第一夹爪机构和第二夹爪机构。
8.根据权利要求7所述的一种电动焊带夹持机构，其特征在于，所述第一夹爪机构包括一体成型的第一连接板和多个第一夹爪；所述第一连接板分别与两个所述第二滑动机构连接且与所述拨杆凸轮传动连接；多个所述第一夹爪均匀设置在所述第一连接板上。
9.根据权利要求8所述的一种电动焊带夹持机构，其特征在于，所述第二夹爪机构包括第二连接板，其分别与两个所述第二滑动机构连接；均匀固定设置在所述第二连接板上的多个第二夹爪；固定设置在所述第二连接板上且与所述拨杆凸轮传动连接的传动块。
10.一种串焊机，其特征在于，包括焊带铺设装置，其对定长的焊带进行牵引和铺设操作；所述焊带铺设装置包括权利要求1-9任一项所述的电动焊带夹持机构；